目录 一、微信登录流程简介
二、微信用户获取用户昵称头像和昵称
① wx.getUserProfile ——> 获取头像 三、微信登录流程代码详解
1.bindgetuserinfo——>把小程序端搭建起来
① oa-mini
2.登录-小程序
① wx.checkSession
② wx.login
③ wx.request
3.后台…
学习北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第2版第四章,使用的仿真软件为Carsim8和MatlabR2019a联合仿真,使用MPC控制思想对车辆进行轨迹跟踪控制,并给出仿真结果。 mpc控制器函数:s-function
function [sys,x0,str,ts] MY_MPCContr…