OV7725简介

OmniVision 公司生产的CMOS图像传感器，感光阵列达到640X480，能实现最快60fps VGA分辨率的图像采集。传感器内部包括自动曝光控制（AEC）、自动增益控制（ACG）、自动白平衡（AWB）等图像处理功能。

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XCLK提供时钟到时序发生器，控制模拟信号处理器对模拟数据进行算法处理。处理成G（绿色）和R/B（红色/蓝色）两路通道经过A/D转换器后成数字信号。然后再通过DSP进行相关的图像处理，最终输出所配置格式的10位视频数据流。这些都可以通过寄存器进行配置，配置寄存器的接口就是SCCB接口，该接口协议兼容i2c协议。

SCCB协议

现在的都是用两线式串行总线，控制数据格式、分辨率、图像处理参数等。包括SIO-C串行时钟输入线和SIO_D串行双向数据线所以说兼容I2C。

主机不需要管应答位，因为OV7725会发出应答信号来响应主机是否传输完成。

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SCCB读传输协议分为两部分
第一部分：通过虚写操作使地址指针指向虚写操作中的寄存器地址的位置
第二部分：读器件地址和读操作
SCCB不支持连续读写，所以NA位必须为高电平。

VGA显示

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VSYNC：场同步信号，由摄像头输出，用于标志一帧数据的开始与结束。图中VSYNC的高电平作为一帧的同步信号，在低电平时输出的数据有效。注意场同步信号是可以通过设置寄存器0x15 Bit[1]位进行取反，即低电平同步高电平有效

HREF/HSYNC：行同步信号，由摄像头输出，用于标志一行数据的开始与结束。HREF和HSYNC由同一引脚输出，只是数据同步方式不一样。HREF为高电平时，图像输出有效，可以通过寄存器0x15 Bit[1]配置。

D[9:0]：数据信号，由摄像头输出，在RGB格式输出中，只有高8位D[9:0]是有效的。

tPCLK：一个像素时钟周期

tP：一个数据周期，在RGB模式中表示两个像素周期，这是因为RGB565采用16bit表示一个像素点，而OV7725在一个像素周期只能传输8个bit。

tLINE：摄像头输出一行数据的时间，共768个tP，包含640tP个高电平和144tP个低电平。640tP是有效数据的输出时间。

YSYNC的上升沿作为一帧的开始，高电平同步脉冲的时间4 X tLINK，紧接着等待18 X tLINK时间后，HREF开始拉高，此时输出有效数据；输出480行数据之后等待8 X tLINE一帧数据传输结束。所以输出一帧图像的时间为510 X tLINE
然后假设PCLK为25MHz则一帧图像的输出时间为510 X tLINE = 510 X 784 tP = 510 X 784 - 2tPCLK=31.9872ms
摄像头输出帧率为1000ms/31.9872ms=31Hz
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PCLK为OV7725输出的像素时钟，HREF为行同步信号，D[9:2]为8位像素。OV7725最大可以输出10位数据，在RGB565输出模式中，只有高8位是有效的。像素数据为高电平时有效，第一次输出数据为RGB565数据的高8位，第二次为低8位，数据是在像素时钟的下降沿改变，为了在数据最稳定时采集图像数据，所以需要在像素时钟上升沿采集数据。