基于STM32的OV7725摄像头拍照实验

article/2025/9/13 21:13:36

平台：STM32ZET6（核心板）+ST-LINK/V2+SD卡+USB串口线+鹰眼OV7725摄像头（注意，为了减少摄像头连线的麻烦，建议初学者选取单片机时选用带有摄像头接口的板子）

工程介绍：需要移植FatFs文件系统，同时需要了解BMP位图的存储数据结构，从而实现将摄像头输出的RGB565像素数据直接输出到sd卡上，保存为*.bmp文件。

1. BMP位图的存储

1.1 数据结构介绍

//BMP头文件
typedef __packed struct
{u16  bfType ;     //文件标志.只对'BM',用来识别BMP位图类型u32  bfSize ;	  //文件大小,占四个字节u16  bfReserved1 ;//保留u16  bfReserved2 ;//保留u32  bfOffBits ;  //从文件开始到位图数据(bitmap data)开始之间的的偏移量
}BITMAPFILEHEADER ;
//BMP信息头
typedef __packed struct
{u32 biSize ;		   	//说明BITMAPINFOHEADER结构所需要的字数。long  biWidth ;		   	//说明图象的宽度，以象素为单位 long  biHeight ;	   	        //说明图象的高度，以象素为单位 u16  biPlanes ;	   		//为目标设备说明位面数，其值将总是被设为1 u16  biBitCount ;	   	        //说明比特数/象素，其值为1、4、8、16、24、或32/*说明图象数据压缩的类型。其值可以是下述值之一：BI_RGB：没有压缩；BI_RLE8：每个象素8比特的RLE压缩编码，压缩格式由2字节组成(重复象素计数和颜色索引)；  BI_RLE4：每个象素4比特的RLE压缩编码，压缩格式由2字节组成BI_BITFIELDS：每个象素的比特由指定的掩码决定。*/u32 biCompression ;  	u32 biSizeImage ;		//说明图象的大小，以字节为单位。当用BI_RGB格式时，可设置为0  long  biXPelsPerMeter ;	//说明水平分辨率，用象素/米表示long  biYPelsPerMeter ;	//说明垂直分辨率，用象素/米表示u32 biClrUsed ;	  	//说明位图实际使用的彩色表中的颜色索引数u32 biClrImportant ; 	//说明对图象显示有重要影响的颜色索引的数目，如果是0，表示都重要。 
}BITMAPINFOHEADER ;
//彩色表 
typedef __packed struct 
{u8 rgbBlue ;        //指定蓝色强度u8 rgbGreen ;	//指定绿色强度 u8 rgbRed ;	  	//指定红色强度 u8 rgbReserved ;    //保留，设置为0 
}RGBQUAD ;
//整体信息头（以上数据结构的组合）
typedef __packed struct
{ BITMAPFILEHEADER bmfHeader;BITMAPINFOHEADER bmiHeader;  RGBQUAD RGB_MASK[3];			//调色板用于存放RGB掩码.
}BITMAPINFO;

1.2 设置方法

//提前检查是否需要保存图片if(ov_sta && KEY_Scan(S1))//按键1按下（拍照）{printf("开始保存图片\r\n");//打开文件，若不存在就创建res_sd = f_open(&fnew, "0:test1.bmp", FA_OPEN_ALWAYS | FA_WRITE);//文件打开成功if(res_sd == FR_OK){//填写文件信息头信息  bmp.bmfHeader.bfType = 0x4D42;			//bmp类型  bmp.bmfHeader.bfSize= 54 + 320*240*2;	        //文件大小（信息结构体+像素数据）bmp.bmfHeader.bfReserved1 = 0x0000;		//保留，必须为0bmp.bmfHeader.bfReserved2 = 0x0000;  			bmp.bmfHeader.bfOffBits=54;			//位图信息结构体所占的字节数//填写位图信息头信息  bmp.bmiHeader.biSize=40;  		            //位图信息头的大小bmp.bmiHeader.biWidth=320;  			    //位图的宽度bmp.bmiHeader.biHeight=240;  			    //图像的高度bmp.bmiHeader.biPlanes=1;  		            //目标设别的级别，必须是1bmp.bmiHeader.biBitCount=16;                        //每像素位数bmp.bmiHeader.biCompression=0;  	            //RGB555格式bmp.bmiHeader.biSizeImage=320*240*2;                //实际位图所占用的字节数（仅考虑位图像素数据）bmp.bmiHeader.biXPelsPerMeter=0;		    //水平分辨率bmp.bmiHeader.biYPelsPerMeter=0; 		    //垂直分辨率bmp.bmiHeader.biClrImportant=0;   	            //说明图像显示有重要影响的颜色索引数目，0代表所有的颜色一样重要bmp.bmiHeader.biClrUsed=0;  			    //位图实际使用的彩色表中的颜色索引数，0表示使用所有的调色板项//RGB565格式掩码bmp.RGB_MASK[0].rgbBlue = 0;bmp.RGB_MASK[0].rgbGreen = 0xF8;bmp.RGB_MASK[0].rgbRed = 0;bmp.RGB_MASK[0].rgbReserved = 0;bmp.RGB_MASK[1].rgbBlue = 0xE0;bmp.RGB_MASK[1].rgbGreen = 0x07;bmp.RGB_MASK[1].rgbRed = 0;bmp.RGB_MASK[1].rgbReserved = 0;bmp.RGB_MASK[2].rgbBlue = 0x1F;bmp.RGB_MASK[2].rgbGreen = 0;bmp.RGB_MASK[2].rgbRed = 0;bmp.RGB_MASK[2].rgbReserved = 0;//写文件头进文件  res_sd= f_write(&fnew, &bmp, sizeof(bmp), &fnum);}//读指针复位OV7725_RRST=0;				//开始复位读指针OV7725_RCK_L;OV7725_RCK_H;OV7725_RCK_L;OV7725_RRST=1;				//复位读指针结束 OV7725_RCK_H; /*图像花屏的原因在于读取时的干扰和读取时漏掉几个像素*/for(i=0;i<240;i++){for(j=0;j<320;j++){OV7725_RCK_L;color=GPIOC->IDR&0XFF;	//读数据OV7725_RCK_H; color<<=8;  OV7725_RCK_L;color|=GPIOC->IDR&0XFF;	//读数据OV7725_RCK_H; //写位图信息头进内存卡（FatFs中的方法）f_write(&fnew, &color, sizeof(color), &fnum);}}//关闭文件f_close(&fnew);delay_ms(1000);return;}

2. OV7725驱动程序设计

2.1 OV7725寄存器设置

#ifndef _OV7725CFG_H
#define _OV7725CFG_H
#include "ov7725.h"	
/* OV7725寄存器宏定义 */
#define GAIN      0x00
#define BLUE      0x01
#define RED       0x02
#define RED       0x02
#define GREEN     0x03
#define BAVG      0x05
#define GAVG      0x06
#define RAVG      0x07
#define AECH      0x08
#define COM2      0x09
#define PID       0x0A
#define VER       0x0B
#define COM3      0x0C
#define COM4      0x0D
#define COM5      0x0E
#define COM6      0x0F
#define AEC       0x10
#define CLKRC     0x11
#define COM7      0x12
#define COM8      0x13
#define COM9      0x14
#define COM10     0x15
#define REG16     0x16
#define HSTART    0x17
#define HSIZE     0x18
#define VSTRT     0x19
#define VSIZE     0x1A
#define PSHFT     0x1B
#define MIDH      0x1C
#define MIDL      0x1D
#define LAEC      0x1F
#define COM11     0x20
#define BDBase    0x22
#define BDMStep   0x23
#define AEW       0x24
#define AEB       0x25
#define VPT       0x26
#define REG28     0x28
#define HOutSize  0x29
#define EXHCH     0x2A
#define EXHCL     0x2B
#define VOutSize  0x2C
#define ADVFL     0x2D
#define ADVFH     0x2E
#define YAVE      0x2F
#define LumHTh    0x30
#define LumLTh    0x31
#define HREF      0x32
#define DM_LNL    0x33
#define DM_LNH    0x34
#define ADoff_B   0x35
#define ADoff_R   0x36
#define ADoff_Gb  0x37
#define ADoff_Gr  0x38
#define Off_B     0x39
#define Off_R     0x3A
#define Off_Gb    0x3B
#define Off_Gr    0x3C
#define COM12     0x3D
#define COM13     0x3E
#define COM14     0x3F
#define COM16     0x41
#define TGT_B     0x42
#define TGT_R     0x43
#define TGT_Gb    0x44
#define TGT_Gr    0x45
#define LC_CTR    0x46
#define LC_XC     0x47
#define LC_YC     0x48
#define LC_COEF   0x49
#define LC_RADI   0x4A
#define LC_COEFB  0x4B 
#define LC_COEFR  0x4C
#define FixGain   0x4D
#define AREF1     0x4F
#define AREF6     0x54
#define UFix      0x60
#define VFix      0x61
#define AWBb_blk  0x62
#define AWB_Ctrl0 0x63
#define DSP_Ctrl1 0x64
#define DSP_Ctrl2 0x65
#define DSP_Ctrl3 0x66
#define DSP_Ctrl4 0x67
#define AWB_bias  0x68
#define AWBCtrl1  0x69
#define AWBCtrl2  0x6A
#define AWBCtrl3  0x6B
#define AWBCtrl4  0x6C
#define AWBCtrl5  0x6D
#define AWBCtrl6  0x6E
#define AWBCtrl7  0x6F
#define AWBCtrl8  0x70
#define AWBCtrl9  0x71
#define AWBCtrl10 0x72
#define AWBCtrl11 0x73
#define AWBCtrl12 0x74
#define AWBCtrl13 0x75
#define AWBCtrl14 0x76
#define AWBCtrl15 0x77
#define AWBCtrl16 0x78
#define AWBCtrl17 0x79
#define AWBCtrl18 0x7A
#define AWBCtrl19 0x7B
#define AWBCtrl20 0x7C
#define AWBCtrl21 0x7D 
#define GAM1      0x7E
#define GAM2      0x7F
#define GAM3      0x80
#define GAM4      0x81
#define GAM5      0x82
#define GAM6      0x83
#define GAM7      0x84
#define GAM8      0x85
#define GAM9      0x86
#define GAM10     0x87
#define GAM11     0x88
#define GAM12     0x89
#define GAM13     0x8A
#define GAM14     0x8B
#define GAM15     0x8C
#define SLOP      0x8D
#define DNSTh     0x8E
#define EDGE0     0x8F
#define EDGE1     0x90
#define DNSOff    0x91
#define EDGE2     0x92
#define EDGE3     0x93
#define MTX1      0x94
#define MTX2      0x95
#define MTX3      0x96
#define MTX4      0x97
#define MTX5      0x98
#define MTX6      0x99
#define MTX_Ctrl  0x9A
#define BRIGHT    0x9B
#define CNST      0x9C
#define UVADJ0    0x9E
#define UVADJ1    0x9F
#define SCAL0     0xA0
#define SCAL1     0xA1
#define SCAL2     0xA2
#define SDE       0xA6
#define USAT      0xA7
#define VSAT      0xA8
#define HUECOS    0xA9
#define HUESIN    0xAA
#define SIGN      0xAB
#define DSPAuto   0xAC//初始化寄存器序列及其对应的值
const u8 ov7725_init_reg_tb1[][2]= 
{   /*输出窗口设置*/{CLKRC,     0x00}, //clock config{COM7,      0x06}, //VGA RGB565{HSTART,    0x3f}, //水平起始位置{HSIZE,     0x50}, //水平尺寸{VSTRT,     0x03}, //垂直起始位置{VSIZE,     0x78}, //垂直尺寸{HREF,      0x00},{HOutSize,  0x50}, //输出尺寸{VOutSize,  0x78}, //输出尺寸/*DSP control*/{TGT_B,     0x7f},{FixGain,   0x09},{AWB_Ctrl0, 0xe0},{DSP_Ctrl1, 0xff},{DSP_Ctrl2, 0x00},{DSP_Ctrl3,	0x00},{DSP_Ctrl4, 0x00},/*AGC AEC AWB*/{COM8,		0xf0},{COM4,		0x81}, /*Pll AEC CONFIG*/{COM6,		0xc5},{COM9,		0x11},{BDBase,	0x7F},{BDMStep,	0x03},{AEW,		0x40},{AEB,		0x30},{VPT,		0xa1},{EXHCL,		0x9e},{AWBCtrl3,  0xaa},{COM8,		0xff},/*matrix shapness brightness contrast*/{EDGE1,		0x08},{DNSOff,	0x01},{EDGE2,		0x03},{EDGE3,		0x00},{MTX1,		0xb0},{MTX2,		0x9d},{MTX3,		0x13},{MTX4,		0x16},{MTX5,		0x7b},{MTX6,		0x91},{MTX_Ctrl,  0x1e},{BRIGHT,	0x08},{CNST,		0x20},{UVADJ0,	0x81},{SDE, 		0X06},{USAT,		0x65},{VSAT,		0x65},{HUECOS,	0X80},{HUESIN, 	0X80},/*GAMMA config*/{GAM1,		0x0c},{GAM2,		0x16},{GAM3,		0x2a},{GAM4,		0x4e},{GAM5,		0x61},{GAM6,		0x6f},{GAM7,		0x7b},{GAM8,		0x86},{GAM9,		0x8e},{GAM10,		0x97},{GAM11,		0xa4},{GAM12,		0xaf},{GAM13,		0xc5},{GAM14,		0xd7},{GAM15,		0xe8},{SLOP,		0x20},{COM3,		0x50},/*Horizontal mirror image*///注：datasheet默认0x10,即改变YUV为UVY格式。但是摄像头不是芯片而是模组时，//要将0X10中的1变成0，即设置YUV格式。/*night mode auto frame rate control*/ {COM5,		0xf5},	 /*在夜视环境下，自动降低帧率，保证低照度画面质量*///{COM5,		0x31},	/*夜视环境帧率不变*/};
#endif

2.2 OV7725初始化

#define OV7725_MID				0X7FA2    
#define OV7725_PID				0X7721#define OV7725_VSYNC  	PAin(8)			        //同步信号检测IO
#define OV7725_WRST		PDout(6)		//写指针复位
#define OV7725_WREN		PBout(3)		//写入FIFO使能
#define OV7725_RCK_H	GPIOB->BSRR=1<<4                //设置读数据时钟高电平
#define OV7725_RCK_L	GPIOB->BRR=1<<4	                //设置读数据时钟低电平
#define OV7725_RRST		PGout(14)  		//读指针复位
#define OV7725_CS		PGout(15)  		//片选信号(OE)#define OV7725_DATA   	GPIO_ReadInputData(GPIOC,0x00FF) 	//数据输入端口
#include "sys.h"
#include "ov7725.h"
#include "ov7725config.h"	  
#include "delay.h"
#include "usart.h"			 
#include "sccb.h"	
//初始化OV7725
//返回0:成功
//返回其他值:错误代码
u8 OV7725_Init(void)
{u16 i=0;u16 reg=0;//设置IOGPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOG|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能相关端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_8; 	//PA8 输入 上拉GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;	 // 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = 0xff; //PC0~7 输入 上拉GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);	//SWDSCCB_Init();        		//初始化SCCB 的IO口	if(SCCB_WR_Reg(0x12,0x80))return 1;	//软复位OV7725delay_ms(100); reg=SCCB_RD_Reg(0X1c);		//读取厂家ID 高八位reg<<=8;reg|=SCCB_RD_Reg(0X1d);		//读取厂家ID 低八位if(reg!=OV7725_MID){printf("MID:%d\r\n",reg);return 1;}reg=SCCB_RD_Reg(0X0a);		//读取厂家ID 高八位reg<<=8;reg|=SCCB_RD_Reg(0X0b);		//读取厂家ID 低八位if(reg!=OV7725_PID){printf("HID:%d\r\n",reg);return 2;}//初始化 OV7725,采用QVGA分辨率(320*240)  for(i=0;i<sizeof(ov7725_init_reg_tb1)/sizeof(ov7725_init_reg_tb1[0]);i++){SCCB_WR_Reg(ov7725_init_reg_tb1[i][0],ov7725_init_reg_tb1[i][1]);} printf("HID:%d\r\n",reg);return 0x00; 	//ok
}

2.3 OV7725其他功能设置


//OV7725功能设置
//白平衡设置
//0:自动模式
//1:晴天
//2,多云
//3,办公室
//4,家里
//5,夜晚
void OV7725_Light_Mode(u8 mode)
{switch(mode){case 0:	//Auto，自动模式SCCB_WR_Reg(0x13, 0xff); //AWB on SCCB_WR_Reg(0x0e, 0x65);SCCB_WR_Reg(0x2d, 0x00);SCCB_WR_Reg(0x2e, 0x00);break;case 1://sunny，晴天SCCB_WR_Reg(0x13, 0xfd); //AWB offSCCB_WR_Reg(0x01, 0x5a);SCCB_WR_Reg(0x02, 0x5c);SCCB_WR_Reg(0x0e, 0x65);SCCB_WR_Reg(0x2d, 0x00);SCCB_WR_Reg(0x2e, 0x00);break;	case 2://cloudy，多云SCCB_WR_Reg(0x13, 0xfd); //AWB offSCCB_WR_Reg(0x01, 0x58);SCCB_WR_Reg(0x02, 0x60);SCCB_WR_Reg(0x0e, 0x65);SCCB_WR_Reg(0x2d, 0x00);SCCB_WR_Reg(0x2e, 0x00);break;	case 3://office，办公室SCCB_WR_Reg(0x13, 0xfd); //AWB offSCCB_WR_Reg(0x01, 0x84);SCCB_WR_Reg(0x02, 0x4c);SCCB_WR_Reg(0x0e, 0x65);SCCB_WR_Reg(0x2d, 0x00);SCCB_WR_Reg(0x2e, 0x00);break;	case 4://home，家里SCCB_WR_Reg(0x13, 0xfd); //AWB offSCCB_WR_Reg(0x01, 0x96);SCCB_WR_Reg(0x02, 0x40);SCCB_WR_Reg(0x0e, 0x65);SCCB_WR_Reg(0x2d, 0x00);SCCB_WR_Reg(0x2e, 0x00);break;	case 5://night，夜晚SCCB_WR_Reg(0x13, 0xff); //AWB onSCCB_WR_Reg(0x0e, 0xe5);break;}
}		  
//色度设置
//sat:-4~+4
void OV7725_Color_Saturation(s8 sat)
{if(sat>=-4 && sat<=4){	SCCB_WR_Reg(USAT,(sat+4)<<4); SCCB_WR_Reg(VSAT,(sat+4)<<4);}
}
//亮度设置
//bright：-4~+4
void OV7725_Brightness(s8 bright)
{u8 bright_value,sign;switch(bright){case 4:bright_value = 0x48;sign = 0x06;break;case 3:bright_value = 0x38;sign = 0x06;		break;	case 2:bright_value = 0x28;sign = 0x06;			break;	case 1:bright_value = 0x18;sign = 0x06;			break;case 0:bright_value = 0x08;sign = 0x06;			break;	case -1:bright_value = 0x08;sign = 0x0e;		break;		case -2:bright_value = 0x18;sign = 0x0e;		break;	case -3:bright_value = 0x28;sign = 0x0e;		break;	case -4:bright_value = 0x38;sign = 0x0e;		break;	}SCCB_WR_Reg(BRIGHT, bright_value);SCCB_WR_Reg(SIGN, sign);
}
//对比度设置
//contrast：-4~+4
void OV7725_Contrast(s8 contrast)
{if(contrast >= -4 && contrast <=4){SCCB_WR_Reg(CNST,(0x30-(4-contrast)*4));}
}
//特效设置
//0:普通模式    
//1,负片
//2,黑白   
//3,偏红色
//4,偏绿色
//5,偏蓝色
//6,复古	    
void OV7725_Special_Effects(u8 eft)
{switch(eft){case 0://正常SCCB_WR_Reg(0xa6, 0x06);//TSLB设置SCCB_WR_Reg(0x60, 0x80);//MANV,手动V值SCCB_WR_Reg(0x61, 0x80);//MANU,手动U值break;case 1://负片SCCB_WR_Reg(0xa6, 0x46);break;case 2://黑白SCCB_WR_Reg(0xa6, 0x26);SCCB_WR_Reg(0x60, 0x80);SCCB_WR_Reg(0x61, 0x80);break;		case 3://偏红SCCB_WR_Reg(0xa6, 0x1e);SCCB_WR_Reg(0x60, 0x80);SCCB_WR_Reg(0x61, 0xc0);		break;case 4://偏绿SCCB_WR_Reg(0xa6, 0x1e);SCCB_WR_Reg(0x60, 0x60);SCCB_WR_Reg(0x61, 0x60);		break;case 5://偏蓝SCCB_WR_Reg(0xa6, 0x1e);SCCB_WR_Reg(0x60, 0xa0);SCCB_WR_Reg(0x61, 0x40);	break;case 6://复古SCCB_WR_Reg(0xa6, 0x1e);SCCB_WR_Reg(0x60, 0x40);SCCB_WR_Reg(0x61, 0xa0);break;	}
}

2.4 设置OV7725输出窗口和输出数据的格式（QVGA或VGA）

//设置图像输出窗口
//width:输出图像宽度,<=320
//height:输出图像高度,<=240
//mode:0，QVGA输出模式；1，VGA输出模式
//QVGA模式可视范围广但近物不是很清晰，VGA模式可视范围小近物清晰
void OV7725_Window_Set(u16 width,u16 height,u8 mode)
{u8 raw,temp;u16 sx,sy;	if(mode){sx=(640-width)/2;sy=(480-height)/2;SCCB_WR_Reg(COM7,0x06);		//设置为VGA模式SCCB_WR_Reg(HSTART,0x23); 	//水平起始位置SCCB_WR_Reg(HSIZE,0xA0); 	//水平尺寸SCCB_WR_Reg(VSTRT,0x07); 	//垂直起始位置SCCB_WR_Reg(VSIZE,0xF0); 	//垂直尺寸SCCB_WR_Reg(HREF,0x00);SCCB_WR_Reg(HOutSize,0xA0); //输出尺寸SCCB_WR_Reg(VOutSize,0xF0); //输出尺寸}else{sx=(320-width)/2;sy=(240-height)/2;SCCB_WR_Reg(COM7,0x46);		//设置为QVGA模式SCCB_WR_Reg(HSTART,0x3f); 	//水平起始位置SCCB_WR_Reg(HSIZE, 0x50); 	//水平尺寸SCCB_WR_Reg(VSTRT, 0x03); 	//垂直起始位置SCCB_WR_Reg(VSIZE, 0x78); 	//垂直尺寸SCCB_WR_Reg(HREF,  0x00);SCCB_WR_Reg(HOutSize,0x50);	//输出尺寸SCCB_WR_Reg(VOutSize,0x78); //输出尺寸}raw=SCCB_RD_Reg(HSTART);temp=raw+(sx>>2);//sx高8位存在HSTART,低2位存在HREF[5:4]SCCB_WR_Reg(HSTART,temp);SCCB_WR_Reg(HSIZE,width>>2);//width高8位存在HSIZE,低2位存在HREF[1:0]raw=SCCB_RD_Reg(VSTRT);temp=raw+(sy>>1);//sy高8位存在VSTRT,低1位存在HREF[6]SCCB_WR_Reg(VSTRT,temp);SCCB_WR_Reg(VSIZE,height>>1);//height高8位存在VSIZE,低1位存在HREF[2]raw=SCCB_RD_Reg(HREF);temp=((sy&0x01)<<6)|((sx&0x03)<<4)|((height&0x01)<<2)|(width&0x03)|raw;SCCB_WR_Reg(HREF,temp);SCCB_WR_Reg(HOutSize,width>>2);SCCB_WR_Reg(VOutSize,height>>1);SCCB_RD_Reg(EXHCH);	temp = (raw|(width&0x03)|((height&0x01)<<2));	SCCB_WR_Reg(EXHCH,temp);	
}

3. VSYNC中断配置（帧中断信号处理）

3.1 中断GPIO口初始化

//外部中断8初始化
void EXTI8_Init(void)
{   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //选择中断信号源,开启中断线GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource8);//PA8对中断线8EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line8;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;;//下降沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);		//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;			//使能按键所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	//抢占优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;					//子优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
}

3.2 中断服务程序

 //外部中断5~9服务程序,外部中断5-9和中断10-15向量存放在一起
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)==SET)//是8线的中断{if(ov_sta<2){if(ov_sta==0){OV7725_WRST=0;	 	//复位写指针		  		 OV7725_WRST=1;	OV7725_WREN=1;		//允许写入FIFO}else {OV7725_WREN=0;		//禁止写入FIFO OV7725_WRST=0;	 	//复位写指针		  		 OV7725_WRST=1;	}ov_sta++;}}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);  //清除EXTI8线路挂起位
}
4. 主函数 
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "string.h"
#include "OV7725.h"
#include "timer.h"
#include "exti.h"
#include "ff.h"
#include "sdio.h"//const u8*LMODE_TBL[5]={"Auto","Sunny","Cloudy","Office","Home"};															//5种光照模式
//const u8*EFFECTS_TBL[7]={"Normal","Negative","B&W","Redish","Greenish","Bluish","Antique"};		//7种特效
extern u8 ov_sta;	//在exit.c里面定义
extern u8 ov_frame;	//在timer.c里面定义//由于OV7725传感器安装方式原因,OV7725_WINDOW_WIDTH相当于LCD的高度，OV7725_WINDOW_HEIGHT相当于LCD的宽度
//注意：此宏定义只对OV7725有效
#define  OV7725_WINDOW_WIDTH		320 // <=320
#define  OV7725_WINDOW_HEIGHT		240 // <=240//内存卡的读写状态
SD_Error Status;
FATFS fs; //FatFs文件系统对象
FIL fnew; //文件对象
FRESULT res_sd;//文件操作结果
UINT fnum; //文件成功读写数量//BMP头文件
typedef __packed struct
{u16  bfType ;     //文件标志.只对'BM',用来识别BMP位图类型u32  bfSize ;	  //文件大小,占四个字节u16  bfReserved1 ;//保留u16  bfReserved2 ;//保留u32  bfOffBits ;  //从文件开始到位图数据(bitmap data)开始之间的的偏移量
}BITMAPFILEHEADER ;
//BMP信息头
typedef __packed struct
{u32 biSize ;		   		//说明BITMAPINFOHEADER结构所需要的字数。long  biWidth ;		   	//说明图象的宽度，以象素为单位 long  biHeight ;	   	//说明图象的高度，以象素为单位 u16  biPlanes ;	   		//为目标设备说明位面数，其值将总是被设为1 u16  biBitCount ;	   	//说明比特数/象素，其值为1、4、8、16、24、或32/*说明图象数据压缩的类型。其值可以是下述值之一：BI_RGB：没有压缩；BI_RLE8：每个象素8比特的RLE压缩编码，压缩格式由2字节组成(重复象素计数和颜色索引)；  BI_RLE4：每个象素4比特的RLE压缩编码，压缩格式由2字节组成BI_BITFIELDS：每个象素的比特由指定的掩码决定。*/u32 biCompression ;  	u32 biSizeImage ;		//说明图象的大小，以字节为单位。当用BI_RGB格式时，可设置为0  long  biXPelsPerMeter ;	//说明水平分辨率，用象素/米表示long  biYPelsPerMeter ;	//说明垂直分辨率，用象素/米表示u32 biClrUsed ;	  	 	//说明位图实际使用的彩色表中的颜色索引数u32 biClrImportant ; 	//说明对图象显示有重要影响的颜色索引的数目，如果是0，表示都重要。 
}BITMAPINFOHEADER ;
//彩色表 
typedef __packed struct 
{u8 rgbBlue ;    //指定蓝色强度u8 rgbGreen ;	//指定绿色强度 u8 rgbRed ;	  	//指定红色强度 u8 rgbReserved ;//保留，设置为0 
}RGBQUAD ;
//整体信息头
typedef __packed struct
{ BITMAPFILEHEADER bmfHeader;BITMAPINFOHEADER bmiHeader;  RGBQUAD RGB_MASK[3];			//调色板用于存放RGB掩码.
}BITMAPINFO; //更新LCD显示
void camera_refresh(void)
{u32 i,j;u16 color;BITMAPINFO bmp;//提前检查是否需要保存图片if(ov_sta && KEY_Scan(S1))//按键1按下{printf("开始保存图片\r\n");//打开文件，若不存在就创建res_sd = f_open(&fnew, "0:test1.bmp", FA_OPEN_ALWAYS | FA_WRITE);//文件打开成功if(res_sd == FR_OK){//填写文件信息头信息  bmp.bmfHeader.bfType = 0x4D42;				//bmp类型  bmp.bmfHeader.bfSize= 54 + 320*240*2;	//文件大小（信息结构体+像素数据）bmp.bmfHeader.bfReserved1 = 0x0000;		//保留，必须为0bmp.bmfHeader.bfReserved2 = 0x0000;  			bmp.bmfHeader.bfOffBits=54;						//位图信息结构体所占的字节数//填写位图信息头信息  bmp.bmiHeader.biSize=40;  				    //位图信息头的大小bmp.bmiHeader.biWidth=320;  					//位图的宽度bmp.bmiHeader.biHeight=240;  			    //图像的高度bmp.bmiHeader.biPlanes=1;  				    //目标设别的级别，必须是1bmp.bmiHeader.biBitCount=16;          //每像素位数bmp.bmiHeader.biCompression=0;  	    //RGB555格式bmp.bmiHeader.biSizeImage=320*240*2;  //实际位图所占用的字节数（仅考虑位图像素数据）bmp.bmiHeader.biXPelsPerMeter=0;		  //水平分辨率bmp.bmiHeader.biYPelsPerMeter=0; 			//垂直分辨率bmp.bmiHeader.biClrImportant=0;   	  //说明图像显示有重要影响的颜色索引数目，0代表所有的颜色一样重要bmp.bmiHeader.biClrUsed=0;  			    //位图实际使用的彩色表中的颜色索引数，0表示使用所有的调色板项//RGB565格式掩码bmp.RGB_MASK[0].rgbBlue = 0;bmp.RGB_MASK[0].rgbGreen = 0xF8;bmp.RGB_MASK[0].rgbRed = 0;bmp.RGB_MASK[0].rgbReserved = 0;bmp.RGB_MASK[1].rgbBlue = 0xE0;bmp.RGB_MASK[1].rgbGreen = 0x07;bmp.RGB_MASK[1].rgbRed = 0;bmp.RGB_MASK[1].rgbReserved = 0;bmp.RGB_MASK[2].rgbBlue = 0x1F;bmp.RGB_MASK[2].rgbGreen = 0;bmp.RGB_MASK[2].rgbRed = 0;bmp.RGB_MASK[2].rgbReserved = 0;//写文件头进文件  res_sd= f_write(&fnew, &bmp, sizeof(bmp), &fnum);}//读指针复位OV7725_RRST=0;				//开始复位读指针OV7725_RCK_L;OV7725_RCK_H;OV7725_RCK_L;OV7725_RRST=1;				//复位读指针结束 OV7725_RCK_H; /*图像花屏的原因在于读取时的干扰和读取时漏掉几个像素*/for(i=0;i<240;i++){for(j=0;j<320;j++){OV7725_RCK_L;color=GPIOC->IDR&0XFF;	//读数据OV7725_RCK_H; color<<=8;  OV7725_RCK_L;color|=GPIOC->IDR&0XFF;	//读数据OV7725_RCK_H; //写位图信息头进内存卡f_write(&fnew, &color, sizeof(color), &fnum);}}//关闭文件f_close(&fnew);delay_ms(1000);return;}//不需要保存图片,继续刷新LCDif(ov_sta){LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);		//从上到下,从左到右 LCD_WriteRAM_Prepare();   //开始写入GRAM	//读指针复位OV7725_RRST=0;				//开始复位读指针 OV7725_RCK_L;OV7725_RCK_H;OV7725_RCK_L;OV7725_RRST=1;				//复位读指针结束 OV7725_RCK_H; /*图像花屏的原因在于读取时的干扰和读取时漏掉几个像素*/for(i=0;i<240;i++){for(j=0;j<320;j++){OV7725_RCK_L;color=GPIOC->IDR&0XFF;	//读数据OV7725_RCK_H; color<<=8;  OV7725_RCK_L;color|=GPIOC->IDR&0XFF;	//读数据OV7725_RCK_H; LCD->LCD_RAM=color; }}ov_sta=0;					//开始下一次采集ov_frame++; LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);	//恢复默认扫描方向 }
}int main(void){u8 lightmode=0,saturation=2,brightness=2,contrast=2;u8 effect=0;u8 i=0;delay_init();	    	 	                //延时函数初始化	  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(115200);	 		        //串口初始化为 115200LED_Init();		  			//初始化与LED连接的硬件接口KEY_Init();					//初始化按键LCD_Init();			   		//初始化LCD  //初始化SD卡if(SD_Init() == SD_OK){printf("SD卡初始化成功，即将挂载SD卡。\r\n");}//挂载SD卡res_sd = f_mount(&fs, "0:", 1);POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"M3S STM32");	LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"OV7725 TEST");	LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"www.doflye.net");LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"need a 7725 camera");  LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"S1:Light Mode");LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"S2:Saturation");LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"S3:Brightness");LCD_ShowString(60,190,200,16,16,"S4:Contrast");LCD_ShowString(60,210,200,16,16,"OV7725 Init...");	  while(1){//初始化ov7725if(OV7725_Init()==0){LCD_ShowString(60,210,200,16,16,"OV7725 Init OK       ");OV7725_Light_Mode(lightmode);OV7725_Color_Saturation(saturation);OV7725_Brightness(brightness);OV7725_Contrast(contrast);OV7725_Special_Effects(effect);//设置输出格式OV7725_Window_Set(OV7725_WINDOW_WIDTH,OV7725_WINDOW_HEIGHT,0);    //QVGA模式输出//输出使能OV7725_CS=0;break;}}						  EXTI8_Init();			//使能定时器捕获				LCD_Clear(BLACK);		//可以防止割屏while(1){camera_refresh();       //更新显示i++;if(i==15)               //DS0闪烁.{i=0;LED0=!LED0;}}
}

5. 实验效果

按下按钮S1，LCD图像停止刷新一秒，然后再SD卡上生成一张test1.bmp文件，在电脑端查看如下所示

（数据有点问题，（：）


http://chatgpt.dhexx.cn/article/JAUSdR2E.shtml

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