使用OV7725摄像头采集图像进行商品识别，uvc调试过程中发现图像中间亮四周暗；
网上找原因，说是lens 的CRA 和 sensor的CRA不匹配；可以通过矫正透镜改进；
查看手册，lens correction部分；果然有这部分介绍
12 Deal with Lens---处理Lens
12.1 Light fall off----光线脱落
光线掉落意味着图像的角落比图像的中心更暗。它是由镜头引起的。
OV7725的镜头阴影校正功能可以打开以补偿角亮度并使整个画面看起来一样明亮。
12.2 Dark corner---黑暗的角落
某些镜头可能有黑暗的角落。黑角表示图片的颜色几乎为黑色。使用镜头校正无法纠正黑暗角落。所以暗角的模块是NG，不能使用。
12.3 Resolution---方法
相机模块的分辨率取决于镜头设计，对焦调整和传感器分辨率。相机模块组装对焦调整非常重要。
对于OV7725，焦距约为50〜60cm。景深大约从25〜30厘米到无限大。如果检查相机模块的分辨率，分辨率图表应放置在50〜60厘米处。
12.4 Optical contrast---光学对比度
镜头的光学对比度对于画质非常重要。如果镜头的光学对比度不好，照片会看起来很诡异。尽管可以通过增加传感器对比度来提高图像清晰度，但较高的传感器对比度会使图像暗区的细节丢失。
12.5 Lens Cover---镜头盖
镜头盖是光路中最便宜的部件。 但它可能会非常影响画面质量。
镜头盖应由双面带AR涂层的光学玻璃制成。 否则，镜头盖可能会导致灵敏度损失和/或更强烈的镜头光晕。
12.6 Lens Correction---镜头校正
应该在每个模块中调整镜头校正设置。 请联系OmniVision本地FAE镜头校正调整。
我的问题应该是光脱落导致的，打开透镜的阴影矫正功能；
设置寄存器
// Lens Correction, should be tuned with real camera module
set_REGISTER(LC_RADI, 0x10); //(0x4a, 0x10);
set_REGISTER(LC_COEF, 0x10); //(0x49, 0x10);
// set_REGISTER(LC_XC, 0x08); //(0x47, 0x08);
set_REGISTER(LC_COEFB, 0x14); //(0x4b, 0x14);
set_REGISTER(LC_COEFR, 0x17); //(0x4c, 0x17);
set_REGISTER(LC_CTR, 0x05); // (0x46, 0x05);
set_REGISTER(COM5, 0x65); // (0x0e, 0x05);
图像对比
确实有效果，但不明显，中间仍然很亮；
调曝光值参数
AEW，AEB，VPT值，选择合适范围，图像可降低明亮度；中间还是比较亮，lens问题未能得到彻底解决。
