现在的USB生产厂商很多，几乎所有的硬件厂商都有USB 的产品。USB控制器一般有两种类型：一种是MCU 集成在芯片里面的如Intel 的
8X930AX、CYPRESS的EZ-USB、SIEMENS的C541U以及MOTOLORA、National Semiconductors 等公司的产品。另一种就是纯粹的USB接口芯片仅处理USB 通信如PHILIPS 的PDIUSBD11（I2C 接口）、PDIUSBP11A、PDIUSBD12（并行接口）、National Semiconductor的USBN9602、USBN9603、USBN9604等、前一种由于开发时需要单独的开发系统，因此开发成本较高；而后一种只是一个芯片与MCU接
PDIUSBD12完全符合USB1.1规范
以上是典型的51单片机和PDIUSBD12的相连图
上图详解
ALE始终接低电平，说明采用单独地址和数据总线配置
A0脚接80C51的任何I/O引脚，控制是命令还是数据输入到PDIUSBD12，使用独立的地址总线A0(I/O口模拟)，没有使用地址数据总线复用，则ALE信号则不需要使用，若不用A0，而地址数据总线复用，则需要使用ALE信号
80C51的P0 口直接与PDIUSBD12 的数据总线相连接，CLKOUT时钟输出为80C51提供时钟输入，但是在实际相连的时候并没有这样连接
，悬空，单片机外接晶振
对于单片机控制程序，目前没有任何厂商提供自动生成固件firmware 的工具,因此所有程序都要由自己手工编制，即只卖芯片，不提供固件
USB的单片机程序包括三部分：
1.初始化单片机和外围电路（包括USB芯片）
2、主循环部分，用来检测
3.中断服务程序，其任务是对时间敏感的，必须马上执行
根据USB 协议，任何传输都是由主机host 开始的，这样，单片机作它的前台工作，等待中断，主机首先要发令牌包给USB 设备（这里是PDIUSBD12），PDIUSBD12 接收到令牌包后就给单片机发中断，单片机进入中断服务程序，首先读PDIUSBD12 的中断寄存器，判断USB 令牌包的类型，然后执行相应的操作。
注意：因此，USB单片机程序主要就是中断服务程序的编写，在USB单片机程序中要完成对各种令牌包的响应，其中比较难处理的是SETUP包，主要是端口0的编程。
单片机与PDIUSBD12 的通信主要是靠单片机给PDIUSBD12发命令和数据来实现的。PDIUSBD12的命令字分为三种：初始化命令字、数据流命令字和通用命令字。PDIUSBD12给出了各种命令的代码和地址。单片机先给PDIUSBD12 的命令地址发命令，根据不同命令的要求再发送或读出不同的数据。因此可以将每种命令做成函数，用函数实现各个命令，以后直接调用函数即可
USB 初始化过程为
- Set Address Enable；
- Set Endpoint Enable（此时LED亮）；
- Disconnect；
- delay （1~2 s）；
- Connect（即用43h 参数调用Set Mode，此时LED灭）；
- Read Interrupt Register。
