SDK MANAGER + JETPACK 4.5.1最新版本

一、准备工作

1.host端(ubuntu)配置：

安装Nvidia官方提供的刷机工具SDK MANAGER，注意host端的ubuntu系统要保留较大的磁盘空间,此处为保险起见分配了80GB，但由于自己的ubuntu系统已无空间，便类同其他博主在windows下重开了虚拟机。

2.target端（TX2）配置：
两机连接过程中需采用TX2包装盒里的原装线(如下图所示)，其他线可能导致连接不上的问题。
~~如果没保存好就只能上淘宝买25一根，我用的急还发了个顺丰空运~~
在这里插入图片描述

3.网络配置
其他教程说了一堆两机在同一网段，需要各自用网线连路由器之类的，虚拟机还得用桥接模式，但实际上根本不需要，后续会详细讲述。只要host端和target端都能上网就行。

二、开始刷机！

STEP1

先进入TX2恢复模式，恢复模式下使用官方线连接至host端，如使用虚拟机切记将其连接之虚拟机上。
此时打开SDK manager
配图里是未连接状态，仅作错误示范。

检查连接状态的方法即在终端下输入

lsusb

若已连接上则显示NVidia Corp，类似下图所示
在这里插入图片描述
那如果一直没连接上怎么办呢，有以下几种排查方法：
[1] 检查是否使用的是官方线
[2] 检查此时TX2是否在恢复模式，只有在恢复模式下才可以连接
[3] 若主机端使用的是虚拟机，检查USB设备是否连接在虚拟机上

保证连接正常的情况(SDK manager显示为connected)下，进入STEP2。

STEP2

在这里插入图片描述
第一项打勾，第二项别打

STEP3

在这里插入图片描述
STEP3进行一段时间后回弹出上图所示的窗口，代表开始烧录Jetson OS系统(就是老黄魔改版ubuntu), 选择Manual Setup，点击flash开始。

一段时间后系统烧录完成，把TX2接上显示屏与键鼠，做一些系统基本设置进入TX2桌面，接下来将进行SDK的安装（CUDA, CUDNN, TensorRT, DeepStream等），先别急着回到host主机那边进行下一步安装，还是把目光放在TX2这边，对其进行一波换源，否则之后必下载失败

TX2端

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup  # backup
sudo gedit /etc/apt/sources.list

把其中内容替换如下

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

使用清华源，注意Jetson TX2 是ARM架构，源和x86版本要区分开！！！当然，都到这了顺便更新一下肯定不亏

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

OK，我们再看向host(ubuntu)端
在这里插入图片描述
这里TX2会默认分配一个ip地址192.168.55.1（可能会有不同），反正不要改动，该ip地址是有那根miniUSB有线连接上后由TX2生成的，可以用于后续操作。也正是基于这一点，TX2和ubuntu的系统并不需要在同一局域网而去连手机热点或是路由器，反而增加了劳动成本。

点击install将开始后续SDK的安装, SDK的安装依赖网络环境，需要耐心等待，也有可能最后安装失败，此时SDK会提示你回到STEP1，那就继续从STEP1往下走，但是这个时候到STEP2时就无需勾选Jetson OS了（系统已经装好了，再勾就是又重新安一遍系统)。

耐心一点，多试几次就可以安装完成的，以上步骤均经过实践检验，可放心使用。

STEP4:安装成功！

在这里插入图片描述
大功告成！

题外话

小米11等手机用户需知
由于TX2没天线，所以我想用USB共享的方法为TX2提供网络，但注意：
[1] 先打开开发者模式，在开发者选项里面找到允许USB共享网络的开关，这样才能在个人热点页面下打开USB共享网络
[2] 连接过程中别息屏，息屏USB网络共享就没了。~~我就纳闷怎么那些SDK下载过程一直报错，连清华源都会unresolve,原来是网断了~~
[3] 问题又来了，MIUI它不支持设置为永不息屏，又得进开发者选项，把不锁定屏幕（充电时屏幕不会熄灭）这一选项打开
这样MIUI总算能正常稳定的为TX2提供网络了(・-・*)

总结

刚开始的时候觉得TX2装CUDA等居然需要刷机是一件非常折腾的事，在这个过程中也是饱受挫折，但刷机成功后发现这种模块化封装也有其好处，保证了CUDA,CUDNN,TensorRT的版本一致性与相互依赖的可靠性。
而在自己ubuntu18.04上一直没把tensorRT配好也是由于莫名其妙的版本冲突，如此对比，利用SDK Manager统一安装也的确在理，省去不少麻烦。（在此台TX2上，我自己用tensorRT加速yolov5的项目便是即安即用，无需再做任何设置）