最近负责公司的新项目，多个目标实时检测，选择性能较好的yolov5算法进行检测，调试好模型后，将其部署到NVIDIA的硬件平台，选择TensorRT作为加速部署的推演工具。

目标硬件平台NVDIA Jetson TX2

实际项目中选用tx2进行部署，（尽量选用未刷机和重新刷机的方式安装TensorRT），我在之前调试过的板子进行部署，遇到很多坑，安装时慎重，其中我直接在Ubuntu系统中直接安装TensorRTdeb，很多的dpkg的依赖项的cuda版本和支持的tensorRT的版本不一致的，需要把板子上之前的安装tensorRT卸载，在nvidia官网下载tensorRT的依赖包，并在github下载tensorRTX的，进行编译。过程中很容易问题，不建议此方法。
而且大多博客选用Jetpack方式进行刷机安装的，该方法也挺好用，我自己用sdkmanager进行安装tensorRT，以供参考。

刷机时，先将TX2断开电源，再将TX2开发板的 microUSB线 与host主机相连，及wlan网线，有路由器就用的，再将TX2上电，按【19】开机，紧接着按下TX2的【20】RECOVERY按键不松手，接着按下【22】RESET按键并松手2秒后再松开【20】RECOVERY按键。要按顺序来，不行就多试几次。

host主机

我选用vmware16pro安装Ubuntu16.0.4，尽量安装wmware15及以后的版本，vmware12版本会一些小问题，
安装wmware参考wmware16pro安装教程
ubuntu16.0.4下载链接华为国内源
nvidia的sdkmanager的deb百度网盘7i3i

在进入主机的ubuntu系统时，先要开启桥连接模式，（若未未开启无法与tx2开发板链接）

更换国内源

安装ubuntu16.0.4教程安装ubuntu
在后续配置过程中需要更换国内源：
把Ubuntu系统自带的源修改为国内的源。
（1）在终端中备份Ubuntu自带的源
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
（2）在终端将Ubuntu原有的源替换为国内的源
sudo gedit /etc/apt/sources.list
（3）删除文档内容，将内容更换为阿里源（其他国内源也行）

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiversedeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiversedeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiversedeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiversedeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse

（4）在终端输入以下的命令来使更改有效
sudo apt-get update

安装sdkmanager

下载完后在主机上新开一个终端，在终端中输入

sudo apt install ./sdkmanager-[version].[build#].deb

注意用sdkmanger对应的版本号代替[version].[build#]
安装完成后，在主机上新开一个终端，输入

sdkmanager
按照提示操作，输入自己英伟达开发者账号密码

不用点升级


不用点host选项
选择对应tx2平台

已经刷过板子的，不用点os，（需要刷机点os选项），通过sdkmanager安装tensorRT
点击continue安装，sdkmanager先下载相应的安装包，过程很慢的，按照刷机方式链接好后板子，将自行安装tensorRT

输入tx2系统的usrname及password，进行安装。（有问题可以给我留言）

tx2与host通信

tx2中终端中输入ifconfig查看ip，并在主机输入ping ip，检查是否连通。并使用ssh，在安装过程中tx2需要安装ssh并开启。具体细节自行百度。