前言

笔者参加学校的冰壶机器人实验课基于NVIDIA Jetson TX2开发板进行开发。这篇文章主要记录NVIDIA Jetson TX2的环境配置过程和踩坑记录。

一.NVIDIA Jetson TX2简介

NVIDIA Jetson TX2是NVIDIA 基于NVIDIA Pascal 架构，开发适用于各种边缘计算领域的超级计算机。具体性能指标和NVIDIA相关系列产品的对比图如下：

更加形象的来说，在lenet-7层模型进行mnist数据集测试训练迭代过程中，TX2设备计算时间是传统i5处理器的2.88倍。

GTX1080Ti是cpu i5的29倍
Quadro P4000 cpui5的25.4倍
3.Tesla P100是cpu i5的19倍

二.NVIDIA Jetson TX2硬件连线配置

显示器：只支持HDMI接口
usb:仅有一个usb接口，为了连接鼠标和键盘方便最好准备一个usb扩展器。
电源：三孔插头，注意接地线的插头是不常见的圆头，需要准备一个适配的插板。
NVIDIA Jetson TX2上有四个红色按钮，其中开机按钮下面标注了POWER BTN字样，顺着开机按钮分别是Force Recovery Button按钮、User Defined Button和Reset Button。这里需要注意的是刷机过程中要安装说明书进入恢复模式。
系统：NVIDIA Jetson TX2预装有ubuntu16.04系统，其默认的用户名和密码都是nvidia

插上显示器，通上电源，长按开机键三秒，ubuntu命令行界面会出来，进入名为NVIDIA INSTALLER的文件夹，若要安装图形界面，运行如下命令。

cd NVIDIA-INSTALLER & sudo ./installer & sudo reboot

三. Fresh TX2

刷机的原理是个人电脑PC端安装NVIDIA SDK Manager,通过官方提供的数据线，将本地下好的环境配置到TX2板卡中。你需要准备的有：

ubuntu18.04虚拟机：虚拟机建议硬盘分配50G+，内存4G+。否则后续安装过程中会报错。(114条消息) Ubuntu18.04安装教程（很详细）_冯•先森的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装教程
NVIDIA SDK manager 安装包。下载界面如下：JetPack SDK | NVIDIA Developer

进入下载界面之后，需要选择对应版本的工具进行下载安装。

我们最终下载到的是一个deb安装包，进入安装包所在目录进行安装即可。安装命令如下：

sudo dpkg -i 安装包文件

安装过程中可能会遇到一些问题参考下面的博客：

ubuntu安装jetson sdkmanager缺少依赖环境_[郭晓康]的博客-CSDN博客

安装好后运行：

sdkmanager

这里你需要注册一个NVIDIA开发者账号进行登入。

STEP01
在第二栏左边箭头处取消Host Machine的选中，右边箭头选择TX2
STEP02
点击接收协议
STEP03
稍作等待，等到程序弹出一个需要用户设置的交互框之后再进行操作

注意：PC机连接开发板，首先数据线一定要用官方提供的数据线。

选择上方红色框到Manual Setup按照下方红色框中的提示操作进行设置

将电源拔掉断电
- 点击Flash写入系统
- 等两秒松掉RECOVERY FORCE按钮
- 按一下RESET按钮
- 按下RECOVERY FORCE按钮别松
- 按一下电源按钮
- 接上电源

将电源拔掉断电接上电源按一下电源按钮按下RECOVERY FORCE按钮别松按一下RESET按钮等两秒松掉RECOVERY FORCE按钮点击Flash写入系统，这一步是进行的操作是将新的系统写入TX2 等待系统写入完成，在TX2上安装设置系统（时区，用户名密码之类），在系统设置完成之后登入系统进入桌面，在这个过程中在主机熵会弹出一个交互框，在登入系统之后再对这个交互框进行操作：
第一栏的ip默认，不用动填上用户名密码点击Flash 这一步是向TX2中写入CUDA等程序和组件。

下面开始漫长的安装过程吧！

step1

检查连线：

lsusb

若已经连接上：

那如果一直没连接上怎么办呢，有以下几种排查方法：
[1] 检查是否使用的是官方线
[2] 检查此时TX2是否在恢复模式，只有在恢复模式下才可以连接
[3] 若主机端使用的是虚拟机，检查USB设备是否连接在虚拟机上

step2(在开发板与主板已经连接的情况下进行)

第一项选择，第二项不选。这样下载和安装是分开进行的。（在安装过程中需要借助刷机后的软件环境，如果新系统的软件源不对则会导致后续刷机过程失败）

step3

step3进行一段时间会弹出上图所示窗口，代表开始烧录Jetson OS系统。选择Manual Setup,点击flash开始。

一段时间后系统烧录完成，连接鼠标和显示器，做一些系统基本设置进入TX2桌面，接下来将进行SDK的安装（CUDA, CUDNN, TensorRT, DeepStream等），先别急着回到host主机那边进行下一步安装，还是把目光放在TX2这边，对其进行一波换源，否则之后必下载失败。更新软件源详见下面博客：

(111条消息) Jetson TX2更换软件源_QLULIBIN的博客-CSDN博客_tx2 换源

再看PC电脑端