Ubuntu18.04 虚拟机安装

VMware16 安装方法传送
Ubuntu 18.04 下载清华源传送门
内存8G起步
硬盘80G起步
网络适配器（桥接模式 - 复制物理网络连接状态）

SDK Manager 安装

SDK Manager 选择支持TX2的版本即可，无版本限制。
下载 SDK Manager 安装包。

这个链接中包含各版本的 Jetpack SDK

JetPack Archive

例如 4.6.2 ，选择 “FOR ANY JETSON DEVELOPER KIT >”

安装 SDK Manager

sudo apt install ./sdkmanager_1.8.1-10392_amd64.deb  //替换为自己下载的文件

在这里插入图片描述

TX2系统刷入

打开并登录 SDK Manager
- 打开 SDK Manager
  
  终端输入 sdkmanager --archivedversions 即可打开
```
sdkmanager --archivedversions
```
  正常启动（只输入sdkmanager）时，可刷系统列表中没有 JetPack 4.4 。故在启动 sdkmanager 时加入指令 --archivedversions，以完整显示可选操作系统列表。
  
  由于当前的载板为非原装，正常刷入时无法为USB口供电，使得无法连接键鼠对新的TX2系统做基本的设置。
  现有的解决方案只能对Jetpack4.4版本进行处理，使USB口正常工作，所以只能选择下载Jetpack4.4版本。当然其他的版本暂未测试该方法是否可用。
- 登录 SDK Manager
  
  选择 “More login options” >> “Log in with Apple”（我用苹果，看官随意）
下载和刷入Jetson OS
- 下载
  - 选择硬件型号和系统
    - 不勾选 “Host Machine”
    - 选择硬件型号“Target Hardware” 为 “Jetson TX2 modules”。红字显示硬件未连接，此时可以不连接。
    - 选择目标刷入系统“JetPack4.4”
    - 点击“CONTINUE”
  - 下载安装文件
    - 仅勾选“I accept xxx”后，点击“CONTINUE”
    - 下载时可能会提示存储空间不足，但实际上是足够的，所以直接选“Continue”
    - 下载时提示尚未创建文件夹，选择“Create”
    - 再次点击“CONTINUE”
    - 输入U18当前用户密码，开始下载文件
- 刷入
  - TX2连接到U18虚拟机
    - 数据线连接到PC和TX2
    - HDMI连接显示器（刷机过程中会重启，新系统需要做基本设置）
    - 连接电源，设置TX2为恢复模式
      - 上电后，按一下Power键；
      - 按住Recovery键不放，按一下Reset键；
      - 此时PC上就会出现询问窗口，选择设备连接到 Ubuntu18 虚拟机；（盗图，仅供参考Win弹窗设备连接）
      - sdkmanager软件会弹出选择设备的窗口，选择TX2即可；（盗图，仅供参考红框部分）
  Jetson OS 刷入TX2 的方式有两种：
  - 第一种：先使用 SDK Manager 正常刷入 Jetson OS 4.4 系统，再用“分区升级”的方式使USB可用，而后继续用SDK Manager进行后续的组件刷入
    - 刷入Jetson OS
      
      待得“Create OS image”完成后，弹出 “SDK Manager is about to flash your Jetson TX2” 意为 “SDK Manager即将刷入Jetson TX2” 的窗口，此时需做以下操作：
      - 将启动方式从自动方式改为手动 “Manual Setup”
      - 点击 “Flash”（盗图，仅供参考）
      - 系统刷入达到约97%时，TX2的风扇会自动启动。刷入完成后，TX2会启动新系统，按照提示进行新系统设置。
    - 分区升级
      
      由于载板非原装，TX2新系统的USB口无法工作，所以需要对已刷入的系统做“分区升级”以使USB口接入键鼠，操作如下：
      - “分区升级”文件覆盖
        
        t200_v1.3.zip
        
        将t200_v1.3.zip文件中目录Linux_for_Tegra下的两个文件覆盖移动到“Target HW Image folder”目录中的同名文目录下，如下：
        
        /home/lihz/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.4_Linux_JETSON_TX2/Linux_for_Tegra/
      - 执行“分区升级”命令
        
        切换到root用户，执行“分区升级”命令。注：在目录/home/lihz/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.4_Linux_JETSON_TX2/Linux_for_Tegra/下执行。
        
        ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx2 mmcblk0p1
        
        出现以下结果，即为JetPack OS刷入完成。
    - 刷入其他组件
      
      注意：本操作必须是在新系统未升级之前进行操作，即未执行 sudo apt update 等相关命令，或者系统更新等相关操作。否则会由于apt-get缺乏依赖导致组件安装不成功。
      - Jetpack OS 设置
        
        分区升级完成后，系统会自行重启，插入键鼠进行系统初始设定操作。在此过程中Ubuntu18.04系统仍然能够连接到TX2。【记住新系统设置的用户名和密码】；
      - 刷入组件
        
        设置好新系统后，返回到 SDK Manager 界面，进行CUDA、DUDNN、TensorRT等的组件的安装。
        
        IP Address：无需改动。因为此时数据线连接了PC和TX2，所以不会使用这个IP；
        
        Username 和 Password 是TX2新系统的；
        
        点击“Install”。（盗图，仅供参考）
        
        弹出一个检查安装环境的对话框（盗图，仅供参考）
        
        组件刷入完成（盗图，仅供参考）
  - 第二种：直接使用提供是刷机包进行 Jetson OS 4.4 系统刷入，再使用 SDK Manager 刷入其他组件
    
    直接使用 JetPack4.4_T600_T500_T503_T505_T300_T200.zip 文件中的 Linux_for_Tegra.gz 文件进行刷机。由于 Linux_for_Tegra.gz 文件是 SDK Manager 中的源文件，所以需要使用 t200_v1.3/Linux_for_Tegra/ 中的文件对 Linux_for_Tegra.gz 中的文件进行替换，从而得到对应机型(我的是t200，按需替换)的 Jetson OS 4.4 的刷机包然后使用终端输入命令进行刷机。
    - 解压并替换文件
      
      JetPack4.4_T600_T500_T503_T505_T300_T200.zip
      1. 解压 JetPack4.4_T600_T500_T503_T505_T300_T200.zip
        
        unzip JetPack4.4_T600_T500_T503_T505_T300_T200.zip
      2. 解压 Linux_for_Tegra.gz，并替换文件。建议使用root用户
        
        tar -zxvf Linux_for_Tegra.gz
        
        cp t200_v1.3/Linux_for_Tegra/* Linux_for_Tegra/ -rf
    - 命令行升级
```
./flash.sh jetson-tx2 mmcblk0p1
```
    - 刷入其他组件
      
      注意：进行系统基础设置时，不要进行更新操作。如：执行 sudo apt update 等相关命令，或者系统更新等相关操作。否则会由于apt-get缺乏依赖导致组件安装不成功。
      
      系统安装完成后，TX2上电连接显示器和键鼠进行系统的基础设置。
      
      完成设置后，TX2连接到虚拟机，打开 SDK Manager 进行组件安装。
      
      上一步已经完成了 Jetson OS 的安装，所以在 STEP 02 中不勾选“Jetson OS”，勾选同意，点击“CONTINUE”。

Jetson OS 安装宝塔

TX2 宝塔面板安装【其他方式】

树莓派4B Ubuntu20.04 armv7l 编译安装宝塔面板_惊鸿两面的博客-CSDN博客_arm安装宝塔
无需修改apt源，至少在手机WiFi下没问题。

按需执行以下指令

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt autoremove

切换到root用户，根据宝塔官网的万能安装命令就能安装了

万能安装脚本：

if [ -f /usr/bin/curl ];then curl -sSO https://download.bt.cn/install/install_panel.sh;else wget -O install_panel.sh https://download.bt.cn/install/install_panel.sh;fi;bash install_panel.sh ed8484bec

宝塔面板下载，免费全能的服务器运维软件

资源配置查看

查看cuda + cudnn 版本

ubuntu 之查看 cuda，cudnn版本_NuerNuer的博客-CSDN博客_ubuntu查看cuda和cudnn版本
- 查看cuda版本：
```
nvcc -V
```
- 查看cudnn版本：
```
cat /usr/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
```
- 可使用whereis查找cudnn_version.h文件的位置
```
whereis cudnn_version.h
```
查看 CPU 和 GPU 的使用情况【安装 jetson-states 监控】

在Ubuntu、NVIDIA_TX2下查看CPU/GPU/内存使用率_breeze_csdn的博客-CSDN博客_tx2内存
- 解决 bash: pip3: command not found ********错误
```
sudo apt install python3-pip
```
- 安装 jetson-stats 监控
  - 安装命令：sudo -H pip3 install jetson-stats
  - 更新版本：sudo -H pip3 install -U jetson-states
  - 监控Jetson状态：sudo jtop

TX2 DesktopSharing 无法启动

参考文章

sudo vi /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

    <key name='enabled' type='b'><summary>Enable remote access to the desktop</summary><description>If true, allows remote access to the desktop via the RFBprotocol. Users on remote machines may then connect to thedesktop using a VNC viewer.</description><default>false</default></key>