直流电机介绍
直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转
直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成
除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等
电机驱动电路
大功率器件直接驱动
H桥驱动
PWM介绍
PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速、开关电源等领域
PWM重要参数：频率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 精度 = 占空比变化步距
产生PWM方法
模型结构
波形
直流电机调速代码见后面实验总结
呼吸灯代码如下：
#include <REGX52.H>sbit LED=P2^0;void Delay(unsigned int t)
{while(t--);
}void main()
{unsigned char Time,i;while(1){for(Time=0;Time<100;Time++) //改变亮灭时间，由暗到亮{for(i=0;i<20;i++) //计次延时{LED=0; //LED亮Delay(Time); //延时TimeLED=1; //LED灭Delay(100-Time); //延时100-Time}}for(Time=100;Time>0;Time--) //改变亮灭时间，由亮到暗{for(i=0;i<20;i++) //计次延时{LED=0; //LED亮Delay(Time); //延时TimeLED=1; //LED灭Delay(100-Time); //延时100-Time}}}
}
