1. 直流电机是一种将电能转化为机械能的装置，一般的直流电机有两个电极；当电极正接时，电机正转；当电机反接时，电机反转；

 

2.  PWM：脉冲宽度调制-------PWM调速的原理就是：我让他转5us，停1us表示转速快；相反，我让他转1us，停5us表示慢；所以脉冲宽度调速就是调节转与停之间的时间比例，进而达到调速的目的；

3.LED呼吸灯

定义最简单的延迟函数；定义Time---保证PWM周期是一定的，通过for循环，我让Time的值一直变化，Time定义是LED灯亮灭的时间，我让LED灯亮和灭的时间产生差距，从而让LED呈现忽亮忽灭的现象，这就是PWM的本质；二次for循环保证LED先呈现亮，然后再呈现灭；定义i   for循环是为了让每一个Time时间LED的亮度循环20次，从而更明显的观察到现象；

#include <REGX52.H>sbit LED=P2^0;void Delay_(unsigned int i)//最简单的延迟函数	
{while(i--);
}
void main()
{unsigned char Time,i;while(1){for(Time=0;Time<100;Time++)//保证Time值一直变化{for(i=0;i<20;i++)//每一个亮度循环20次{LED=0;Delay_(Time);LED=1;Delay_(100-Time);//保证PWM周期是固定的}}for(Time=100;Time>0;Time--)//保证Time值一直变化{for(i=0;i<20;i++)//每一个亮度循环20次{LED=0;Delay_(Time);LED=1;Delay_(100-Time);//保证PWM周期是固定的	}}}
}

4.直流电机调速

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Timer0.h"sbit Motor=P1^0;unsigned char Counter,Compare;
unsigned char KeyNum,speed;
void main()
{Timer0_Init();while(1){KeyNum=Key();if(KeyNum==1){speed++;if(speed>4){speed=0;}if(speed==0){Compare=0;}if(speed==1){Compare=50;}if(speed==2){Compare=75;}if(speed==3){Compare=100;}}Nixie(1,speed);}
}
void Timer0_Routine() interrupt 1
{TL0=0x9C;TH0=0xFF;Counter++;if(Counter>100)Counter=0;if(Counter<Compare){Motor=1;}else{Motor=0;}
}