目录
1、什么是电机
2、常见电机
2.1、交流电机
2.2、交流电机补充(可跳过)
2.3、直流电机
2.4、步进电机、伺服电机
3、直流电机驱动
1、什么是电机
(1)电机的全称是电动机，把电能转换成动能的一种电器。
(2)外观
2、常见电机
常见电机包括交流电机、直流电机、步进电机、伺服电机。
2.1、交流电机
(1)交流电机用交流电来驱动。
(2)交流电机一般分为两相电机和三相电机，分别接两相电和三相电。
2.2、交流电机补充(可跳过)
(1)可百度了解单相电、双相电和三相电。
(2)三相四线制，三根相线一根零线。
- 举例: 蓝线(零线) 黄线 绿线 红线(相线)
- 单相电指：零线和任意一根相线组成的电压。例如蓝红之间的电压。
- 两相电指：任意两根相线之间的电压。例如黄绿之间的电压我们称为两相电。
- 三相电指的是：三根相线同时用。
- 黄绿、黄红、绿红(相线两两之间的电压是380V)
- 蓝黄、蓝绿、蓝红(零线和绿线之间的电压是220V)
- 三相电和两相电都是380V，单相电是22V。
- 三相四线制可以从里面取单相电、两相电。
(3)三相三线制
- 三根相线，没有零线。
- 不能取单相电，只能取两相电
2.3、直流电机
分为永磁电机和励磁电机。
2.4、步进电机、伺服电机
步进电机和伺服电机可精确控制。
伺服电机用在控制精度很高的行业。
3、直流电机驱动
(1)直流电机直接接上合适VCC、GNG便可转动，调换VCC、GND电机会反转。
(2)单片机IO本身驱动能力非常小，这个驱动能力带不动电机的。
(3)一般单片机需要使用专门的驱动芯片驱动电机。驱动芯片的作用就是把单片机小电流的控制信号转成逻辑上相同的大电流驱动源。
(4)直流电机也可以直接接合适的VCC、GND。通过继电器器控制直流电机电源的通断。
(5)代码：
#include <reg52.h>sbit motor_A = P1^0;
sbit motor_B = P1^1;void main()
{motor_A = 1;motor_B = 0;while(1){}
}
