supervised使用教程

article/2025/8/27 10:17:19

安装

平台要求

引自官网(supervised.org/introductio…):Supervisor已经过测试,可以在Linux(Ubuntu 9.10),Mac OS X(10.4 / 10.5 / 10.6)和Solaris(对于Intel为10)和FreeBSD 6.1上运行。它可能在大多数UNIX系统上都能正常工作。在任何版本的Windows下,Supervisor都不会运行。Supervisor可以使用Python 2.4或更高版本,但不能在任何版本的Python 3下使用。

安装

安装方法有:

  1. easy_install安装(需安装有pip):
$ easy_install supervisor
  1. pip安装(需安装有pip,推荐):
$ pip install supervisor
  1. Debian / Ubuntu可以直接通过apt安装:
$ apt-get install supervisor

安装后配置文件生成:

  1. 通过easy_install或pip安装后,需要运行
$ mkdir /etc/supervisor
$ echo_supervisord_conf > /etc/supervisor/supervisord.conf

生成配置文件。

  1. 使用apt-get安装后,主管的主配置文件在:
/etc/supervisor/supervisord.conf 

主管的配置文件默认是不全的。子进程配置文件在:

/etc/supervisor/conf.d/*.conf

启动

我们先修改supervisord.conf最后的[include]部分配置:

[include]
files = /etc/supervisor/conf.d/*.conf

这样就可以支持子配置文件,而不用放入主配置文件。

  1. 使用pip或者easy_install安装的supervisor则:
$ supervisord 

即可运行。

超级用户默认在以下路径查找配置文件中:/usr/etc/supervisord.conf、/usr/supervisord.conf、supervisord.conf等/supervisord.conf、/etc/supervisord.conf、/etc/supervisor/supervisord.conf

如果要指定主配置文件,则需要使用-c参数:

$ supervisord -c /etc/supervisor/supervisord.conf

查看安装的版本:

$ supervisord -v
3.3.4

查看supervisor的状态:

$ supervisorctl  status

注:supervisord是主进程,supervisorctl是给守护进程发送命令的客户端工具。

  1. 使用apt-get安装的直接supervisor可以通过
$ /etc/init.d/supervisor start

运行。

使用示例

我们以简单的/tmp/echo_time.sh为例:

#/bin/bashwhile true; doecho `date +%Y-%m-%d,%H:%m:%s`sleep 2
done

在/etc/supervisor/conf.d/补充子进程配置文件echo_time.conf:

[program:echo_time]
command=sh /tmp/echo_time.sh
priority=999                ; the relative start priority (default 999)
autostart=true              ; start at supervisord start (default: true)
autorestart=true            ; retstart at unexpected quit (default: true)
startsecs=10                ; number of secs prog must stay running (def. 10)
startretries=3              ; max # of serial start failures (default 3)
exitcodes=0,2               ; 'expected' exit codes for process (default 0,2)
stopsignal=QUIT             ; signal used to kill process (default TERM)
stopwaitsecs=10             ; max num secs to wait before SIGKILL (default 10)
user=root                 ; setuid to this UNIX account to run the program
log_stdout=true
log_stderr=true             ; if true, log program stderr (def false)
logfile=/tmp/echo_time.log
logfile_maxbytes=1MB        ; max # logfile bytes b4 rotation (default 50MB)
logfile_backups=10          ; # of logfile backups (default 10)
stdout_logfile_maxbytes=20MB  ; stdout 日志文件大小,默认 50MB
stdout_logfile_backups=20     ; stdout 日志文件备份数
stdout_logfile=/tmp/echo_time.stdout.log

然后启动程序:

$ supervisorctl reread
$ supervisorctl update

这两个命令分别代表重新重新配置,更新子进程组。执行更新后输出:

echo_time: added process group

这样刚才添加的脚本echo_time就常驻运行起来了。可以通过日志查看运行情况:

$ tail -f /tmp/echo_time.stdout.log
2018-12-22,14:12:1545459550
2018-12-22,14:12:1545459552
2018-12-22,14:12:1545459554

也可以使用supervisorctl status查看子进程运行情况:

$ supervisorctl  status
echo_time                        RUNNING   pid 28206, uptime 0:00:11

配置文件

主配置

主配置文件名:

可以通过运行echo_supervisord_conf获得。这个配置文件一般情况下不需要更改,除了最后的[include]部分,其余保持替换即可。

[unix_http_server]
file=/tmp/supervisor.sock   ; the path to the socket file
;chmod=0700                 ; socket file mode (default 0700)
;chown=nobody:nogroup       ; socket file uid:gid owner
;username=user              ; default is no username (open server)
;password=123               ; default is no password (open server);[inet_http_server]         ; 配置web后台
;port=127.0.0.1:9001        ; 指定ip_address:port, 使用 *:port 监听所有 IP
;username=user              ; 默认没有用户名 (open server)
;password=123               ; 默认没有密码 (open server)[supervisord]
logfile=/tmp/supervisord.log ; 日志文件; 默认 $CWD/supervisord.log
logfile_maxbytes=50MB        ; 日志文件最大大小; 默认 50MB
logfile_backups=10           ; # of main logfile backups; 0 means none, default 10
loglevel=info                ; log level; default info; others: debug,warn,trace
pidfile=/tmp/supervisord.pid ; pid文件
nodaemon=false               ; 是否运行在前台; 默认是后台
minfds=1024                  ; min. avail startup file descriptors; default 1024
minprocs=200                 ; min. avail process descriptors;default 200
;umask=022                   ; process file creation umask; default 022
;user=chrism                 ; default is current user, required if root
;identifier=supervisor       ; supervisord identifier, default is 'supervisor'
;directory=/tmp              ; default is not to cd during start
;nocleanup=true              ; don't clean up tempfiles at start; default false
;childlogdir=/tmp            ; 'AUTO' child log dir, default $TEMP
;environment=KEY="value"     ; key value pairs to add to environment
;strip_ansi=false            ; strip ansi escape codes in logs; def. false; The rpcinterface:supervisor section must remain in the config file for
; RPC (supervisorctl/web interface) to work.  Additional interfaces may be
; added by defining them in separate [rpcinterface:x] sections.[rpcinterface:supervisor]
supervisor.rpcinterface_factory = supervisor.rpcinterface:make_main_rpcinterface; 配置 supervisorctl 
; configure it match the settings in either the unix_http_server
; or inet_http_server section.[supervisorctl]
serverurl=unix:///tmp/supervisor.sock ; use a unix:// URL  for a unix socket
;serverurl=http://127.0.0.1:9001 ; use an http:// url to specify an inet socket
;username=chris              ; should be same as in [*_http_server] if set
;password=123                ; should be same as in [*_http_server] if set
;prompt=mysupervisor         ; cmd line prompt (default "supervisor")
;history_file=~/.sc_history  ; use readline history if available; 下面是子进程配置文件示例
; Create one or more 'real' program: sections to be able to control them under
; supervisor.;[program:theprogramname]
;command=/bin/cat              ; the program (relative uses PATH, can take args)
;process_name=%(program_name)s ; process_name expr (default %(program_name)s)
;numprocs=1                    ; number of processes copies to start (def 1)
;directory=/tmp                ; directory to cwd to before exec (def no cwd)
;umask=022                     ; umask for process (default None)
;priority=999                  ; the relative start priority (default 999)
;autostart=true                ; start at supervisord start (default: true)
;startsecs=1                   ; # of secs prog must stay up to be running (def. 1)
;startretries=3                ; max # of serial start failures when starting (default 3)
;autorestart=unexpected        ; when to restart if exited after running (def: unexpected)
;exitcodes=0,2                 ; 'expected' exit codes used with autorestart (default 0,2)
;stopsignal=QUIT               ; signal used to kill process (default TERM)
;stopwaitsecs=10               ; max num secs to wait b4 SIGKILL (default 10)
;stopasgroup=false             ; send stop signal to the UNIX process group (default false)
;killasgroup=false             ; SIGKILL the UNIX process group (def false)
;user=chrism                   ; setuid to this UNIX account to run the program
;redirect_stderr=true          ; redirect proc stderr to stdout (default false)
;stdout_logfile=/a/path        ; stdout log path, NONE for none; default AUTO
;stdout_logfile_maxbytes=1MB   ; max # logfile bytes b4 rotation (default 50MB)
;stdout_logfile_backups=10     ; # of stdout logfile backups (0 means none, default 10)
;stdout_capture_maxbytes=1MB   ; number of bytes in 'capturemode' (default 0)
;stdout_events_enabled=false   ; emit events on stdout writes (default false)
;stderr_logfile=/a/path        ; stderr log path, NONE for none; default AUTO
;stderr_logfile_maxbytes=1MB   ; max # logfile bytes b4 rotation (default 50MB)
;stderr_logfile_backups=10     ; # of stderr logfile backups (0 means none, default 10)
;stderr_capture_maxbytes=1MB   ; number of bytes in 'capturemode' (default 0)
;stderr_events_enabled=false   ; emit events on stderr writes (default false)
;environment=A="1",B="2"       ; process environment additions (def no adds)
;serverurl=AUTO                ; override serverurl computation (childutils); The sample eventlistener section below shows all possible eventlistener
; subsection values.  Create one or more 'real' eventlistener: sections to be
; able to handle event notifications sent by supervisord.;[eventlistener:theeventlistenername]
;command=/bin/eventlistener    ; the program (relative uses PATH, can take args)
;process_name=%(program_name)s ; process_name expr (default %(program_name)s)
;numprocs=1                    ; number of processes copies to start (def 1)
;events=EVENT                  ; event notif. types to subscribe to (req'd)
;buffer_size=10                ; event buffer queue size (default 10)
;directory=/tmp                ; directory to cwd to before exec (def no cwd)
;umask=022                     ; umask for process (default None)
;priority=-1                   ; the relative start priority (default -1)
;autostart=true                ; start at supervisord start (default: true)
;startsecs=1                   ; # of secs prog must stay up to be running (def. 1)
;startretries=3                ; max # of serial start failures when starting (default 3)
;autorestart=unexpected        ; autorestart if exited after running (def: unexpected)
;exitcodes=0,2                 ; 'expected' exit codes used with autorestart (default 0,2)
;stopsignal=QUIT               ; signal used to kill process (default TERM)
;stopwaitsecs=10               ; max num secs to wait b4 SIGKILL (default 10)
;stopasgroup=false             ; send stop signal to the UNIX process group (default false)
;killasgroup=false             ; SIGKILL the UNIX process group (def false)
;user=chrism                   ; setuid to this UNIX account to run the program
;redirect_stderr=false         ; redirect_stderr=true is not allowed for eventlisteners
;stdout_logfile=/a/path        ; stdout log path, NONE for none; default AUTO
;stdout_logfile_maxbytes=1MB   ; max # logfile bytes b4 rotation (default 50MB)
;stdout_logfile_backups=10     ; # of stdout logfile backups (0 means none, default 10)
;stdout_events_enabled=false   ; emit events on stdout writes (default false)
;stderr_logfile=/a/path        ; stderr log path, NONE for none; default AUTO
;stderr_logfile_maxbytes=1MB   ; max # logfile bytes b4 rotation (default 50MB)
;stderr_logfile_backups=10     ; # of stderr logfile backups (0 means none, default 10)
;stderr_events_enabled=false   ; emit events on stderr writes (default false)
;environment=A="1",B="2"       ; process environment additions
;serverurl=AUTO                ; override serverurl computation (childutils); The sample group section below shows all possible group values.  Create one
; or more 'real' group: sections to create "heterogeneous" process groups.;[group:thegroupname]
;programs=progname1,progname2  ; each refers to 'x' in [program:x] definitions
;priority=999                  ; the relative start priority (default 999); 配置include files
; The [include] section can just contain the "files" setting.  This
; setting can list multiple files (separated by whitespace or
; newlines).  It can also contain wildcards.  The filenames are
; interpreted as relative to this file.  Included files *cannot*
; include files themselves.[include]  
; .ini和.conf都支持
files = relative/directory/*.ini

子进程配置文件

一般放在:/etc/supervisor/conf.d/目录。一个脚本对应一个配置文件。

配置说明:

;*为必须填写项
;*[program:应用名称]
[program:cat];*命令路径,如果使用python启动的程序应该为 python /home/test.py, 
;不建议放入/home/user/, 对于非user用户一般情况下是不能访问
command=/bin/cat;当numprocs为1时,process_name=%(program_name)s;
当numprocs>=2时,%(program_name)s_%(process_num)02d
process_name=%(program_name)s;进程数量
numprocs=1;执行目录,若有/home/supervisor_test/test1.py
;将directory设置成/home/supervisor_test
;则command只需设置成python test1.py
;否则command必须设置成绝对执行目录
directory=/tmp;掩码:--- -w- -w-, 转换后rwx r-x w-x
umask=022;优先级,值越高,最后启动,最先被关闭,默认值999
priority=999;如果是true,当supervisor启动时,程序将会自动启动
autostart=true;*自动重启
autorestart=true;启动延时执行,默认1秒
startsecs=10;启动尝试次数,默认3次
startretries=3;当退出码是0,2时,执行重启,默认值0,2
exitcodes=0,2;停止信号,默认TERM
;中断:INT(类似于Ctrl+C)(kill -INT pid),退出后会将写文件或日志(推荐)
;终止:TERM(kill -TERM pid)
;挂起:HUP(kill -HUP pid),注意与Ctrl+Z/kill -stop pid不同
;从容停止:QUIT(kill -QUIT pid)
;KILL, USR1, USR2其他见命令(kill -l),说明1
stopsignal=TERMstopwaitsecs=10;*以root用户执行
user=root;重定向
redirect_stderr=falsestdout_logfile=/a/path
stdout_logfile_maxbytes=1MB
stdout_logfile_backups=10
stdout_capture_maxbytes=1MB
stderr_logfile=/a/path
stderr_logfile_maxbytes=1MB
stderr_logfile_backups=10
stderr_capture_maxbytes=1MB;环境变量设置
environment=A="1",B="2"serverurl=AUTO

简化模板

[program:echo_time]
command=sh /tmp/echo_time.sh
autostart=true
autorestart=true
startsecs=10
startretries=3 
exitcodes=0,2
stopsignal=QUIT
stopwaitsecs=10
user=root
log_stdout=true
log_stderr=true
logfile=/tmp/echo_time.log
logfile_maxbytes=1MB
logfile_backups=10 
stdout_logfile_maxbytes=20MB 
stdout_logfile_backups=20 
stdout_logfile=/tmp/echo_time.stdout.log

或者

[program:x508server]
command=gunicorn x508server.wsgi:application -b 0.0.0.0:8000  ; 被监控的进程路径
directory=/home/webserver/web/WebServer/               ; 执行前要不要先cd到目录$
autostart=true                ; 随着supervisord的启动而启动
autorestart=true              ; 自动重启。。当然要选上了
startretries=10               ; 启动失败时的最多重试次数
exitcodes=0                   ; 正常退出代码
stopsignal=KILL               ; 用来杀死进程的信号
stopwaitsecs=10               ; 发送SIGKILL前的等待时间
redirect_stderr=true          ; 重定向stderr到stdout
stdout_logfile=/home/webserver/web/logfile.log        ; 指定日志文件
; 默认为 false,如果设置为 true,当进程收到 stop 信号时,会自动将该信号发给该进$
stopasgroup=true             ; send stop signal to the UNIX process
; 默认为 false,如果设置为 true,当进程收到 kill 信号时,会自动将该信号发给该进$
killasgroup=true             ; SIGKILL the UNIX process group (def false)

命令行程序

监督的

主管是主进程。

通过supervisord -h可以查看帮助说明。示例:-c/--configuration FILENAME ;指定配置文件
-n/--nodaemon ;运行在前台(调试用)
-v/--version ;打印版本信息-u/--user USER ;以指定用户(或用户ID)运行
-m/--umask UMASK ;指定子进程的umask,默认是022
-l/--logfile FILENAME ;指定日志文件
-e/--loglevel LEVEL ;指定日志级别

监督员

administratorctl是客户端程序,用于向supervisord发起命令。

通过supervisorctl -h可以查看帮助说明。我们主要关心的是其action命令:

$ supervisorctl  helpdefault commands (type help <topic>):
=====================================
add    exit      open  reload  restart   start   tail   
avail  fg        pid   remove  shutdown  status  update 
clear  maintail  quit  reread  signal    stop    version

这些命令对于控制子进程非常重要。示例:

reread ;重新加载配置文件
update ;将配置文件里新增的子进程加入进程组,如果设置了autostart=true则会启动新新增的子进程
status ;查看所有进程状态
status <name> ;查看指定进程状态
start all; 启动所有子进程
start <name>; 启动指定子进程
restart all; 重启所有子进程
restart <name>; 重启指定子进程
stop all; 停止所有子进程
stop <name>; 停止指定子进程
reload ;重启supervisord
add <name>; 添加子进程到进程组
reomve <name>; 从进程组移除子进程,需要先stop。注意:移除后,需要使用reread和update才能重新运行该进程

administratord有进程组(process group)的概念:只有子进程在进程组,才能被运行。

supervisorctl也支持统一命令行:

$ supervisorctl
echo_time                        RUNNING   pid 27188, uptime 0:05:09
supervisor> version
3.3.4
supervisor> 

web界面操作

需要开启supervisord.conf注释掉的这4行:

[inet_http_server]         ; inet (TCP) server disabled by default
port=127.0.0.1:9001        ; ip_address:port specifier, *:port for all iface
username=user              ; default is no username (open server)
password=123               ; default is no password (open server)

体积最小是监听127.0.0.1:9001,这里方便测试,修改为:

port=*:9001 

然后重启主进程supervisord:

$ supervisorctl reload

浏览器访问:http:// myip:9001,输入用户名,密码后,即可看到网页页面:
在这里插入图片描述

注意:如果修改配置文件时,[inet_http_server]这一行被注释,会导致另外的web需要认证,命令行使用supervisorctl也需要认证,这时候就需要在交互命令行里输入用户名,密码才能进行下一步的操作。

其他问题

  1. Centos6 docker环境没有pip

解决方案:需要先安装扩展源EPEL。

EPEL(fedoraproject.org/wiki/EPEL)是由Fedora社区打造,为RHEL及衍生发行版,如CentOS,Scientific Linux等提供大量的项目。

首先安装epel扩展源:

$ yum -y install epel-release

然后再安装pip

$ yum -y install python-pip

查看版本:

$ pip -V
pip 7.1.0 from /usr/lib/python2.6/site-packages (python 2.6)

参考:www.cnblogs.com/saolv/p/696 …

  1. Centos6环境安装supervisor后,执行:
$ supervisor -V

出现:

Traceback (most recent call last):File "/usr/bin/echo_supervisord_conf", line 5, in <module>from pkg_resources import load_entry_pointFile "/usr/lib/python2.6/site-packages/setuptools-0.6c11-py2.6.egg/pkg_resources.py", line 2603, in <module>File "/usr/lib/python2.6/site-packages/setuptools-0.6c11-py2.6.egg/pkg_resources.py", line 666, in requireFile "/usr/lib/python2.6/site-packages/setuptools-0.6c11-py2.6.egg/pkg_resources.py", line 565, in resolve
pkg_resources.DistributionNotFound: meld3>=0.6.5

原因:pip安装的meld3不可用,手动安装。

wget https://pypi.python.org/packages/source/m/meld3/meld3-1.0.2.tar.gz
tar -zxf meld3-1.0.2.tar.gz
cd meld3-1.0.2
python setup.py install

感谢https://www.cnblogs.com/hubery/p/5653007.html文章提供的方法!这个问题泄漏了好久,github页面(github.com/Supervisor/…。)。

  1. 因参考github里meld3解决方案导致pip不可用:
Traceback (most recent call last):File "/usr/bin/pip", line 5, in <module>from pkg_resources import load_entry_pointFile "/usr/lib/python2.6/site-packages/pkg_resources/__init__.py", line 957, in <module>class Environment:File "/usr/lib/python2.6/site-packages/pkg_resources/__init__.py", line 961, in Environmentself, search_path=None, platform=get_supported_platform(),File "/usr/lib/python2.6/site-packages/pkg_resources/__init__.py", line 188, in get_supported_platformplat = get_build_platform()File "/usr/lib/python2.6/site-packages/pkg_resources/__init__.py", line 391, in get_build_platformfrom sysconfig import get_platform
ImportError: No module named sysconfig

解决方案:删除/site-packages以下的包,重新安装python-setuptools:

rm -rf /usr/lib/python2.6/site-packages/pkg_resources*
yum reinstall python-setuptools

参考:stackoverflow.com/questions/5…

参考

  1. 一过程控制系统-监控3.3.4文档
  2. 进程管理的主管的简单说明- jyzhou -园博客
  3. 主管使用-回首郑板桥-博客园

http://chatgpt.dhexx.cn/article/0bgBfYoW.shtml

相关文章

如何使用镜像网站?

1. 使用清华大学镜像网站下载镜像 官网&#xff1a;清华大学镜像站 例如centOS&#xff1a; 1&#xff09;查找centOS 2&#xff09;找到对应的版本号 3&#xff09;找到镜像地址 4&#xff09;找到自己要下载的版本 DVD&#xff1a;标准版 mini&#xff1a;迷你版 everyt…

如何快速镜像一个网站

仅需下述几个步骤即可快速镜像一个网站&#xff0c;镜像的内容包括html&#xff0c;js&#xff0c;css&#xff0c;image等静态页面资源&#xff0c;暂时无法镜像有用户交互的动态页面。 1、安装wget工具&#xff0c;以ubuntu系统为例 sudo apt-get install wget 2、下载网站…

【数学与算法】泰勒公式_线性化_雅各比矩阵_黑塞矩阵

本文的所涉及的知识点&#xff0c;如果有相关知识盲区&#xff0c;请参考&#xff1a; 微分方程通杀篇 如何区分线性系统与非线性系统 本文是观看B站视频【工程数学基础】2_线性化_泰勒级数_泰勒公式所作的笔记。 其中&#xff0c; k k k 是第k个点&#xff0c; n n n是指每个点…

机器学习中的数学基础 Day1

O(n) o(n) order&#xff1a;阶&#xff0c;多次式阶&#xff0c;x^2x1 阶2 f(x)O(g(x))&#xff1a;存在x0、M&#xff0c;使得x>x0时&#xff0c;f(x)<Mg(x) 2x^2 O(x^2),M2,x0任意 x^2x1 O(x^2),M2,x010 f(x)o(g(x)):对于任意的ε&#xff0c;存在x0&#xff0…

Hessian矩阵正定与函数凹凸性的关系

1. 从矩阵变换的角度 首先半正定矩阵定义为: 其中X 是向量&#xff0c;M 是变换矩阵 我们换一个思路看这个问题&#xff0c;矩阵变换中&#xff0c;代表对向量 X进行变换&#xff0c;我们假设变换后的向量为Y&#xff0c;记做 于是半正定矩阵可以写成&#xff1a; 这个是不是很…

Jacobian and Hessian(雅克比矩阵和海塞矩阵)

雅克比矩阵&#xff08;Jacobian &#xff09; 雅可比矩阵 是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵, 其行列式称为雅可比行列式。 假设 F : R n → R m F: R_n \to R_m F:Rn​→Rm​ 是一个从欧式 n 维空间转换到欧式 m 维空间的函数. 这个函数由 m 个实函数组成:&#xff0c;记…

雅可比(jacobian)、黑塞矩阵(Hessian)

一、雅克比矩阵 雅可比矩阵和行列式&#xff08;Jacobian&#xff09;_雅可比行列式_JasonKQLin的博客-CSDN博客 在牛顿迭代法、L-M中求解非线性方程组&#xff0c;都会用到雅可比(一阶偏导数) 和黑塞矩阵&#xff08;2阶偏导数&#xff09;矩阵。 雅可比矩阵 是一阶偏导数以一…

math: 雅可比矩阵 黑塞矩阵

雅可比矩阵&#xff1a;一个多元函数的一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵 黑塞矩阵&#xff1a;一个多元函数的二阶偏导数以一定方式排列成的矩阵 雅可比矩阵 在向量微积分中&#xff0c;雅可比 矩阵是一阶 偏导数以一定方式排列成的矩阵&#xff0c;其行列式称为 雅可比行列式…

黑塞矩阵 Hessian Matrix

分享一下我老师大神的人工智能教程!零基础,通俗易懂!http://blog.csdn.net/jiangjunshow 也欢迎大家转载本篇文章。分享知识,造福人民,实现我们中华民族伟大复兴! 在机器学习课程里提到了这个矩阵,那么这个矩阵是从哪里来,又是用来作什么用呢?先来看一…

黑塞矩阵(海森矩阵,Hessian Matrix)与牛顿法最优化

黑塞矩阵 黑塞矩阵&#xff08;Hessian Matrix&#xff09;&#xff0c;又译作海森矩阵、海瑟矩阵、海塞矩阵等&#xff0c;是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵&#xff0c;描述了函数的局部曲率。黑塞矩阵最早于19世纪由德国数学家Ludwig Otto Hesse提出&#xff0c;并以其…

鞍点的判断(黑森矩阵/黑塞矩阵)

判断鞍点的一个充分条件是&#xff1a;函数在一阶导数为零处&#xff08;驻点&#xff09;的黑塞矩阵为不定矩阵。 半正定矩阵&#xff1a; 所有特征值为非负。 半负定矩阵&#xff1a;所有特征值为非正。 不定矩阵&#xff1a;特征值有正有负。 容易解出特征值一个为2,一个为…

Hessian 矩阵(海塞矩阵)

1. 海塞矩阵定义&#xff1a; 它是一个由多变量实值函数的所有二阶偏导数组成的方块矩阵 2. 数学描述&#xff1a; 假设有一实值函数 f(x1,x2,…,xn) &#xff0c;如果 f的所有二阶偏导数都存在并在定义域内连续&#xff0c;那么函数 f的海塞矩阵为&#xff1a; 或者使用下…

函数凹凸性与黑塞矩阵

1 同济大学高等数学定义 2 国际上的定义 3 黑塞矩阵 1 同济大学高等数学定义 我们从几何上看到&#xff0c;在有的曲线弧上&#xff0c;如果任取两点&#xff0c;则联结这两点间的弦总位于这两点间的弧段的上方&#xff0c;如图3-8&#xff08;a&#xff09;&#xff1b;而有…

由黑塞(Hessian)矩阵引发的关于正定矩阵的思考

最近看论文&#xff0c;发现论文中有通过黑塞(Hessian)矩阵提高电驱系统稳定性的应用。所以本篇主要从Hessian矩阵的性质出发&#xff0c;对其中正定矩阵的判定所引发的想法进行记录。 (其实看论文出现黑塞很惊奇&#xff0c;因为前不久刚读了作家黑塞的《德米安&#xff1a;彷…

Hessian matrix黑塞矩阵(海森矩阵)和雅克比矩阵Jacobian matrix

对梯度再求导生成的矩阵为黑塞矩阵 雅克比矩阵是一个m*n的矩阵 目标函数的梯度的雅克比矩阵就是目标函数的Hessian矩阵。 对于黑塞矩阵的特征值&#xff1a;就是形容在该点附近特征向量的凹凸性。特征值越大&#xff0c;凸性越强。 如果是正定矩阵&#xff0c;则临界点处是一个…

黑塞矩阵和雅可比矩阵理解

文章目录 1&#xff1a;一元泰勒展开公式2&#xff1a;二元泰勒展开公式3&#xff1a;二元函数的黑塞矩阵4&#xff1a;多元函数的黑塞矩阵5&#xff1a;多元函数的雅可比矩阵&#xff08;Jacobian矩阵&#xff09;参考文献 个人笔记&#xff1a; 1&#xff1a;一元泰勒展开公…

正定矩阵、正定矩阵与极值的关系、黑塞矩阵、牛顿法

目录 正定矩阵 正定矩阵与极值的关系 黑塞矩阵&#xff08;Hessian Matrix&#xff09; 牛顿法 正定矩阵 &#xff08;1&#xff09;广义定义&#xff1a;设A是n阶方阵&#xff0c;如果对任何非零向量X&#xff0c;都有&#xff0c;其中 表示X的转置&#xff0c;就称A为正…

Hessian 矩阵(黑塞矩阵)以及hessian矩阵奇异的用法

Hessian Matrix&#xff08;黑塞矩阵、海森矩阵、海瑟矩阵、海塞矩阵 etc.&#xff09;,它是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵&#xff0c;用以描述函数的局部曲率。黑塞矩阵最早于19世纪由德国数学家Ludwig Otto Hesse提出&#xff0c;并以其名字命名。黑塞矩阵常用于牛顿法…

1、黑塞矩阵Hessian matrix

1、定义 2、性质 3、应用 https://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%BB%91%E5%A1%9E%E7%9F%A9%E9%99%A3

黑塞矩阵和雅克比矩阵

一、黑塞矩阵 黑塞矩阵&#xff08;Hessian Matrix&#xff09;是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵&#xff0c;描述了函数的局部曲率。黑塞矩阵常用于牛顿法解决优化问题&#xff0c;利用黑塞矩阵可判定多元函数的极值问题。 1、定义 2、举例 二、雅克比矩阵 在向量微积分…