问题背景

想要使用ESP32-S2开发板，搭建一个小项目，目前比较主流的编程方法有三种，一种是IDF（应该是最正统的），一种是Arduino，还有一种是MicroPython。
一开始是打算尝试一下使用IDF因为自己之前有使用过Arduino和MicroPython，想要换一种新的方式尝试一下，结果发现难度比较大，所以还是打算使用回Arduino。

配置环境

系统：Windows 11
Arduino IDE：1.8.19

配置方法

在线方法（失败）

在官方网站中找配置的步骤：使用【开发板管理器网址】自动安装。

打开Arduino IDE，【文件】->【首选项】（或者Crtl+逗号），
把https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_dev_index.json添加到【附加开发板管理器网址】。

【附加开发板管理器网址】

【工具】->【开发板】->【开发板管理器】，搜索esp32，选择要安装的版本，然后开始安装。
拼人品的时候到了，由于众所周知的原因，你会发现下载十分慢，有很大概率下载到一半就失败。而且像我的电脑甚至连开发板的json文件都获取失败，在开发板管理器中，无法搜索到esp32。

离线方法（成功）

先下载好esp32开发板json文件，esp32开发板包，开发板工具包。
esp32开发板json文件点击下载

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_dev_index.json

esp32开发板包（2.0.2版本，截至2022.02.15为最新版本）点击下载

https://github.com/espressif/arduino-esp32/releases/download/2.0.2/esp32-2.0.2.zip

开发板工具包（共6个）

riscv32-esp-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-win32.zip 点击下载

https://github.com/espressif/crosstool-NG/releases/download/esp-2021r2/riscv32-esp-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-win32.zip

xtensa-esp32-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-win32.zip 点击下载

https://github.com/espressif/crosstool-NG/releases/download/esp-2021r2/xtensa-esp32-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-win32.zip

xtensa-esp32s2-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-win32.zip 点击下载

https://github.com/espressif/crosstool-NG/releases/download/esp-2021r2/xtensa-esp32s2-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-win32.zip

esptool-3.1.0-windows.zip 点击下载

https://github.com/espressif/arduino-esp32/releases/download/2.0.0-alpha1/esptool-3.1.0-windows.zip

mkspiffs-0.2.3-arduino-esp32-win32.zip 点击下载

https://github.com/igrr/mkspiffs/releases/download/0.2.3/mkspiffs-0.2.3-arduino-esp32-win32.zip

i686-w64-mingw32.mklittlefs-c41e51a.200706.zip 点击下载

https://github.com/earlephilhower/esp-quick-toolchain/releases/download/3.0.0-gnu12/i686-w64-mingw32.mklittlefs-c41e51a.200706.zip

由于上述几个文件下载地址也是外网，下载速度可能比较慢，或者无法下载，推荐使用Bitcomet或者IDM等进行多线程下载，下面也提供两个打包好的下载链接。
CSDN下载
musetransfer下载（有效期至2023年2月15日，失效请私信）

将json文件移动至C:\Users\你的用户名\AppData\Local\Arduino15。 $将json文件移动至C:\Users\你的用户名\AppData\Local\Arduino15$
将esp32开发板包和开发板工具包移动至C:\Users\你的用户名\AppData\Local\Arduino15\staging\packages，没有这一个文件夹请自行新建。 $将esp32开发板包和开发板工具包移动至C:\Users\你的用户名\AppData\Local\Arduino15\staging\packages，没有这一个文件夹请自行新建$
也可以在首选项中直接点击这里进入到Arduino15文件夹。
和在线安装一样，【工具】->【开发板】->【开发板管理器】，搜索esp32，选择要安装的版本，然后开始安装。
注意这里选择的版本要和上面的下载的开发板包版本一致（2.0.2）。
安装成功后把开发板选择为ESP32S2 Dev Module，即可愉快地开始编程了。