一、UNO/UNO r3

Arduino / Genuino Uno是基于ATmega328P的单片机开发板。它有14个数字输入/输出引脚（其中6个可用作PWM输出），6个模拟输入脚，16 MHz晶振，USB连接，电源插孔，ICSP接头和复位按钮。 只需使用USB线将其连接到计算机，或者使用AC-to-DC适配器或电池为其供电即可开始使用。您可以修改您的UNO而不用担心做错任何事情，最糟糕的情况也只是您更换几元的芯片，重新开始。
“Uno”是意大利语“一”的意思，并被选为Arduino软件（IDE）1.0的发布。Uno板和Arduino软件（IDE）的1.0版本是Arduino的最初版本，现在发展到更新的版本。Uno板是USB Arduino系列板中的第一个板，以及Arduino平台的参考模型。

优点：经典、适合入门。
缺点：性能中庸、上下相比各有不足，别的板子的优点就是这个板子的不足。

二、Leonardo

Arduino Leonardo是基于ATmega32u4的开发板。它有20个数字输入/输出引脚（其中7个可用作PWM输出，12个作为模拟输入），16 MHz晶振，微型USB连接，ICSP接头和复位按钮。 只需使用USB电缆将其连接到计算机，或使用AC-to-DC适配器或电池为其供电即可开始使用。
Leonardo与所有先前的板子不同之处在于ATmega32u4具有内置的USB通讯，无需使用辅助处理器。这允许Leonardo作为鼠标和键盘出现在连接的计算机上，以及虚拟（CDC）串口或 COM端口

优点：比UNO少一块16u2，便宜一点，适合做模拟键盘鼠标，一键光速qa不是梦。（作为作者亚伦个人而言，喜欢复位的呼吸灯效果）
缺点：编译原理和其他arrduino的avr主控不太一样，深层开发有些麻烦。

三、Arduino101/Intel Curie

Arduino101（ Curie）是以入门级价格（相对于intel其他产品）提供的这款以intel Curie 模块制作的高性能、低功耗的一款适用于学习和开发的开发板。
它保持了与UNO相同的外形和外接引脚，添加了板载蓝牙BLE和6轴加速度计/陀螺仪，以帮助发挥你的创造力。
该模块包含两个小型内核，一个x86（Quark）和一个32位ARC架构内核，均为32MHz晶振。英特尔工具可以在两个核心之间优化编译您的Arduino程序，以完成最苛刻的任务。
英特尔开发的实时操作系统（RTOS）和框架是开源的。请。ArduinoIDE通过mailboxes与RTOS通信，以完成预定义的任务列表（如：使用USB与PC接口，将程序存入flash，将蓝牙BLE功能公开，执行PWM）。Intel Curie 的RTOS仍处于开发阶段，新的功能和功能将在不久的将来发布。
101具有14个数字输入/输出引脚（其中4个可用作PWM输出），6个模拟输入，用于串口通信和程序上传的USB连接器，电源插孔，带SPI信号的ICSP插头和I2C专用引脚。
板的工作电压和I / O为3.3V，但所有引脚均受到5V过压保护。

优点：运算性能强大，01号脚提供了Serial1硬串。集成了BLE和IMU，适合于穿戴设备的开发。有神经元功能，适用于机器学习。
缺点：价格较高、有时会存在手动复位问题、太想借助UNO的外形反而限制了其强大的能力。

四、Mega/Mega2560

Arduino Mega 2560是基于ATmega2560的单片机开发板。该开发板有54个数字输入/输出引脚（其中15路可以用作PWM输出），16路模拟输入，4个UART（硬件串口）ya最爱这款的地方 ，1个16MHz的晶振，1个USB接口，1个电源接头，ICSP接口以及复位按钮组成。它包含了单片机运行所需的所有要素，使用USB连接线将其连接到计算机，利用AC-DC适配器或电池供电后即可使用.Mega能与绝大部分为Genuino Uno设计的sheild兼容。
Genuino MEGA 2560是一个基于Arduino Mega迭代的产品。

优点：flash空间大，io多，硬串多，适合于做物联网项目等
缺点：相较于uno、nano等稍贵一些，体积稍大一些。

五、Nano

Arduino Nano是一个基于ATmega328（Arduino Nano 3.x）的小型开发板。它只有一个直流电源插孔，并使用miniUSB线，而不是D线。

优点：小巧，价格合适，适合体积小的产品使用。
缺点：没啥致命缺点。

六、Micro

Arduino Micro是一个基于ATmega32U4，与Adafruit共同开发的开发板。它有20个数字输入/输出引脚（其中7个可用作PWM输出，12个作为模拟输入），16 MHz晶体振荡器，微型USB连接，ICSP头和复位按钮。只需使用microUSB线将其连接到计算机即可开始使用。尺寸正好符合面包板。
Micro板类似于Arduino Leonardo，ATmega32U4具有内置USB通信，无需使用辅助处理器。这使得除了模拟（CDC）串行/ COM端口之外，Micro可以作为鼠标和键盘出现在连接的计算机上。

优点：尺寸最小，价格最低，可做模拟键鼠。
缺点：32u4共同特点吧，io口和328的不一样，底层编写的时候可能会有问题。

七、Ethernet

Arduino Ethernet是基于ATmega328的开发板。它有14个数字输入/输出引脚，6个模拟输入，16 MHz晶振，RJ45连接，电源插孔，ICSP接头和复位按钮。
注意：引脚10,11,12和13保留用于与以太网模块接口，否则不应使用。这将可用引脚数量减少为9个，其中4个可用作PWM输出。
可选的以太网供电模块也可以添加到电路板。
以太网与其他板卡的不同之处在于，它没有板载USB到串行驱动器芯片，但是具有Wiznet以太网接口。这是在Ethernet上找到的相同接口。
可以通过SD库访问可用于存储通过网络服务的文件的板载microSD卡读卡器。引脚10保留用于Wiznet接口，SS用于SD卡在引脚4。
6号引脚串行编程头与USB串行适配器兼容，还与FTDI USB电缆兼容，或与Sparkfun和Adafruit FTDI型基本USB至串行分线板兼容。它支持自动复位，允许在不按下板上的复位按钮的情况下上传程序。当插入USB到串行适配器时，ArduinoEthernet由适配器供电。
r3的板子引入了标准化的1.0引脚分布，包括：
· 添加了靠近AREF引脚的SDA和SCL引脚以及靠近RESET引脚放置的另外两个新引脚，这将有机会屏蔽使用i2c或TWI组件以与所有Arduino板兼容;
· IOREF允许屏蔽适应从板提供的电压。使用IOREF引脚的屏蔽将兼容使用AVR的板（使用5V工作）和与3.3V工作的Arduino Due。在IOREF引脚旁边有一个未连接的引脚，保留用于将来的目的。

优点：专注以太网，接口加网线长距离稳定，加tf（microSD）卡可以储存更多资源。
缺点：初始化慢，io口被定义太多。

八、Yun

ArduinoYún是基于ATmega32u4和Atheros AR9331的开发板。Atheros处理器支持基于名为Linino OS的OpenWrt的Linux发行版。该板具有内置以太网和WiFi支持，USB-A端口，microSD卡插槽，20个数字输入/输出引脚（其中7个可用作PWM输出，12个作为模拟输入），16 MHz晶振，microUSB连接，ICSP头和3个复位按钮。
Yún与其他Arduino主板的区别在于它能够与Linux分布板通信，提供一个功能强大的联网计算机，易于使用Arduino。除了像cURL这样的Linux命令，你可以编写自己的shell和python脚本来进行强交互。Yún类似于Leonardo与ATmega32u4，除了它有Linux在开发板上。（具有内置USB通信，无需使用辅助处理器）。
· 注意：Yun Release 5新的Arduino Yun R5在这些功能上与以前的版本有很大的不同：电源系统提供5V的AREF;布局已修改，为USB信号添加两个孔，为GP6和GPIO13（LED2）添加两个孔。

优点：板载linux，可以将Arduino作为服务器使用，真正的可以作为物联网、机器人的服务端，具有安全可靠的属性。
缺点：Atheros处理器还是有点小，另外就是价格略贵。

九、Due

Arduino Due是基于Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 CPU的开发板。它是基于32位ARM内核微控制器的第一个Arduino板。它具有54个数字输入/输出引脚（其中12个可用作PWM输出），12个模拟输入，4个UART（硬件串行端口），84 MHz晶振，USB OTG连接，2个DAC（数模转换） ，2 个TWI，电源插孔，SPI头，JTAG头，复位按钮和。
警告：与大多数Arduino板不同，Arduino Due板运行在3.3V。I / O引脚可以承受的最大电压为3.3V。对任何I / O引脚施加高于3.3V的电压可能会损坏电路板。
只需使用micro-USB电缆将其连接到计算机，或使用AC-to-DC适配器或电池为其供电即可开始使用。Due与所有在3.3V工作并符合1.0 Arduino引脚排列的Arduino屏蔽兼容。
遵循1.0引脚：
· TWI：靠近AREF引脚的SDA和SCL引脚。
· IOREF：允许具有适当配置的连接屏蔽适应电路板提供的电压。这使得屏蔽与3.3V电路板兼容，如在5V工作的Due和AVR电路板。
· 未连接的引脚，留作将来使用。

优点：性能 强~ 无 敌~，毕竟ram，32位核心在一个时钟能处理32位的数据；84Mhz的CPU时钟频率；96 KBytes的SRAM；一个DMA控制器, 他能减轻 CPU做大量运算时的压力。
缺点：还达不到手机IC的那个程度，价格相较于avr内核贵一些。

总结

参数总结
转载的别人总结的一个参数表，谢谢前辈做出的工作。

使用总结：
学习入门：推荐UNO。UNO几乎是作为Arduino开发板的形象代言板出现的，以至于有时一提Arduino开发板默认的认为是UNO（笔者很不赞同），各属性在arduino板系列中十分中庸，有大量的资源（如库和项目）是和UNO配套的，适合于学习、入门，会得到很多的帮助。
物联网开发：推荐Mega2560。吹了半天，为啥不说Yun、Due、ethernet这些适合做Server的开发板呐？因为esp8266实在太强势了，正如Zigbee的没落一样，物联网硬件逐渐沉淀下来，推荐Mega2560也仅仅因为他适合做客户端或者客户端分发，此观点仅代表作者本人。
可穿戴：推荐Arduino101或Nano/Micro。这是两套解决方案，101性能强大，已集成了BLE和IMU，问题是开发习惯和体积。而Nano/Micro+6050+BT/WIFI正好是体积小，却性能有限，兼容有坑。
USB设备：推荐Micro。凡是32u4主控的，如leonardo都是可以作为模拟USB设备，推荐Micro纯粹是因为体积小，成本最低。
诚然，具体问题还是要具体分析，摸索熟悉之后要根据自己的实际需求和条件来选择最适合的开发板。