fun 是定义的决策函数，通常通过M文件或者匿名函数进行定义。*注意：当所求为最大值时，系数需要取反*x0 为初始值a 为约束条件中不等式组的系数矩阵 ，a的列数等于f的列数*注意：当不等号为  > 或  ≥ 时，矩阵需要取反*b 为约束条件中不等式组右边的值*注意：当不等号为  > 或  ≥ 时，矩阵需要取反*Aeq 为约束条件中等式组的系数矩阵 ，Aeq的列数等于f的列数Beq 为约束条件中等式组右边的值LB、UB 是解的范围nonlcon 为定义的向量函数options 为优化参数

例题：

matlab求解代码：

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a = [-1 1 -11 1 1];
b = [0 20];
aeq = [-1 -1 20 1 2];
beq = [0 3];
fun = @(x) x(1)^2  + x(2)^2  + x(3)^2 +8;
[x1,g1] = fmincon(fun,zeros(3,1),a,b,aeq,beq,zeros(3,1));

结果为:

x1 = [0.4292 1.2854 0.8573];
g1 = 10.5714;

例题：

代码：

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a = [1 1 1 1];
b = [3 9];
aeq = [];
beq = [];
fun = @(x) 2*x(1)^2 - 4*x(1)*x(2) + 4*x(2)^2 - 6*x(1) - 3*x(2);
[x1,g1] = fmincon(fun,zeros(2,1),a,b,aeq,beq,zeros(2,1));

结果为：

x1 = [1.95 1.05];
g1 = -11.0250;