crnn 学习笔记

article/2025/8/23 19:53:38

常用文本识别算法有两种：

CNN+RNN+CTC（CRNN+CTC）
CNN+Seq2Seq+Attention

其中CTC与Attention相当于是一种对齐方式，具体算法原理比较复杂，就不做详细的探讨。其中CTC可参考这篇博文，关于Attention机制的介绍，可以参考我的另一篇博文。

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CRNN 全称为 Convolutional Recurrent Neural Network，在2015年被提出，是一种卷积循环神经网络结构，用于解决基于图像的序列识别问题，特别是场景文字识别问题。最大的特点就是不用先对单个文字进行切割，而是将文本识别转化为时序依赖的序列学习问题，就是基于图像的序列识别。

文章认为文字识别是对序列的预测方法，所以采用了对序列预测的RNN网络。通过CNN将图片的特征提取出来后采用RNN对序列进行预测，最后通过一个CTC的翻译层得到最终结果。

论文地址：An End-to-End Trainable Neural Network for Image-based Sequence Recognition and Its Application to Scene Text Recognition

二、细节

CRNN共由三部分组成，包括卷积层（CNN）、循环层（RNN）、CTC loss层。结构图如下：

其中卷积层用CNN提取特征，循环层使用双向RNN（BLSTM）对特征序列进行预测，对序列中的每个特征向量进行学习，并输出预测标签（真实值）分布，CTC转录层则是使用 CTC 损失，把从循环层获取的一系列标签分布转换成最终的标签序列。

1、卷积层

卷积层共包含7层卷积神经网络，基础结构是VGG结构，其中输入是把灰度图缩放到尺寸为W*32，即固定高。值得注意的是在第三个和第四个池化层的时候，为了追求真实的高宽比例，采用的核尺寸为1x2（并非2x2）。为了加速收敛并引入了BN层。

把CNN提取到的特征图按列切分（MaptoSequence）每一列的512维特征，输入到两层各256单元的双向LSTM进行分类。在训练过程中，通过CTC损失函数的指导，实现字符位置与类标的近似软对齐。

示例：
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现在需要从 CNN 模型产生的特征图中提取特征向量序列，每一个特征向量（如上图中的一个红色框）在特征图上按列从左到右生成，每一列包含512维特征，这意味着第 i 个特征向量是所有的特征图第 i 列像素的连接，这些特征向量就构成一个序列。

由于卷积层，最大池化层和激活函数在局部区域上执行，因此它们是平移不变的。因此，特征图的每列（即一个特征向量）对应于原始图像的一个矩形区域（称为感受野），并且这些矩形区域与特征图上从左到右的相应列具有相同的顺序。特征序列中的每个向量关联一个感受野。

提取的特征序列中的向量是从特征图上从左到右按照顺序生成的，每个特征向量表示了图像上一定宽度上的特征，论文中使用的这个宽度是1,就是单个像素。
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文中举例说明了，如果一张包含10个字符的图片大小为100×32，经过上述的CNN网络得到的特征尺度为25×1（这里忽略通道数），这样得到一个序列，每一列特征对应原图的一个矩形区域(如下图所示)，这样就很方便作为RNN的输入进行下一步的计算了，而且每个特征与输入有一个一对一的对应关系。
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假设现在输入有个图像，为了将特征输入到Recurrent Layers，做如下处理：

首先会将图像缩放到 32×W×1 大小
然后经过CNN后变为 1×（W/4）× 512
接着针对LSTM，设置 T=(W/4) ， D=512 ，即可将特征输入LSTM。
LSTM有256个隐藏节点，经过LSTM后变为长度为T × nclass的向量，再经过softmax处理，列向量每个元素代表对应的字符预测概率，最后再将这个T的预测结果去冗余合并成一个完整识别结果即可。

2、循环层

因为 RNN 有梯度消失的问题，不能获取更多上下文信息，所以 CRNN 中使用的是 LSTM，LSTM 的特殊设计允许它捕获长距离依赖。

RNN网络是对于CNN输出的特征序列x = x 1 , ⋯ , x t x=x1 ,⋯,xtx=x1,⋯,xt，每一个输入x t x_{t}xt都有一个输出y t y_{t}yt为了防止训练时梯度的消失，文章采用了LSTM神经单元作为RNN的单元。文章认为对于序列的预测，序列的前向信息和后向信息都有助于序列的预测，所以文章采用了双向RNN网络。LSTM神经元的结构和双向RNN结构如下图所示。
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示例：
通过上面一步，我们得到了40个特征向量，每个特征向量长度为512，在 LSTM 中一个时间步就传入一个特征向量进行分类，这里一共有40个时间步。

我们知道一个特征向量就相当于原图中的一个小矩形区域，RNN 的目标就是预测这个矩形区域为哪个字符，即根据输入的特征向量，进行预测，得到所有字符的softmax概率分布，这是一个长度为字符类别数的向量，作为CTC层的输入。

因为每个时间步都会有一个输入特征向量，输出一个所有字符的概率分布，所以输出为 40 个长度为字符类别数的向量构成的后验概率矩阵，然后将这个后验概率矩阵传入转录层。
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这部分代码如下：

self.rnn = nn.Sequential(BidirectionalLSTM(512, nh, nh),BidirectionalLSTM(nh, nh, nclass))

nh=256
nclass = len(opt.alphabet) + 1
nc = 1

class BidirectionalLSTM(nn.Module):def __init__(self, nIn, nHidden, nOut):super(BidirectionalLSTM, self).__init__()self.rnn = nn.LSTM(nIn, nHidden, bidirectional=True)self.embedding = nn.Linear(nHidden * 2, nOut)def forward(self, input):recurrent, _ = self.rnn(input)T, b, h = recurrent.size()t_rec = recurrent.view(T * b, h)output = self.embedding(t_rec)  # [T * b, nOut]output = output.view(T, b, -1)return output
#所以第一次LSTM得到的output=[40*256,256],然后view成output=[40,256,256]#第二次LSTM得到的结果是output=[40*256,nclass],然后view成output=[40,256,nclass]

3、转录层

端到端OCR识别的难点在于怎么处理不定长序列对齐的问题！（因为是不定长序列，按照以前的方法我们很难去计算loss，如果是定长的话容易造成信息的丢失，而且局限性太大！）

转录是将 RNN 对每个特征向量所做的预测转换成标签序列的过程。数学上，转录是根据每帧预测找到具有最高概率组合的标签序列。