图像超分辨率

article/2025/9/15 13:24:40

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/31664818

SRCNN:

《Learning a Deep Convolutional Network for Image Super-Resolution》

网络框架为：9*9*64(f1=9,n1=64),1*1*32(n2=32),5*5*1(f3=5)

所用的损失函数为：

该网络和传统方法的稀疏编码来超分有相似的地方，这也是为什么网路简单效果却不错的原因：

传统的稀疏编码超分：https://zhuanlan.zhihu.com/p/82749548

代码：https://zhuanlan.zhihu.com/p/31664818

FSRCNN:

1.漏斗形卷积操作:先压缩特征图维度，操作后在扩张特征图的维度

2.反卷积来代替上采样

FSRCNN可以分为五个部分。特征提取：SRCNN中针对的是插值后的低分辨率图像，选取的核大小为9×9，这里直接是对原始的低分辨率图像进行操作，因此可以选小一点，设置为5×5。收缩：通过应用1×1的卷积核进行降维，减少网络的参数，降低计算复杂度。非线性映射：感受野大，能够表现的更好。SRCNN中，采用的是5×5的卷积核，但是5×5的卷积核计算量会比较大。用两个串联的3×3的卷积核可以替代一个5×5的卷积核，同时两个串联的小卷积核需要的参数3×3×2=18比一个大卷积核5×5=25的参数要小。FSRCNN网络中通过m个核大小为3×3的卷积层进行串联。扩张：作者发现低维度的特征带来的重建效果不是太好，因此应用1×1的卷积核进行扩维，相当于收缩的逆过程。反卷积层：可以堪称是卷积层的逆操作，如果步长为n，那么尺寸放大n倍，实现了上采样的操作。

ESPCN

《Real-Time Single Image and Video Super-Resolution Using an Efficient Sub-Pixel Convolutional Neural Network》

VDSR

VDSR将插值后得到的变成目标尺寸的低分辨率图像作为网络的输入，再将这个图像与网络学到的残差相加得到最终的网络的输出。VDSR主要有4点贡献。1.加深了网络结构(20层)，使得越深的网络层拥有更大的感受野。文章选取3×3的卷积核，深度为D的网络拥有(2D+1)×(2D+1)的感受野。2.采用残差学习，残差图像比较稀疏，大部分值都为0或者比较小，因此收敛速度快。VDSR还应用了自适应梯度裁剪(Adjustable Gradient Clipping)，将梯度限制在某一范围，也能够加快收敛过程。3.VDSR在每次卷积前都对图像进行补0操作，这样保证了所有的特征图和最终的输出图像在尺寸上都保持一致，解决了图像通过逐步卷积会越来越小的问题。文中说实验证明补0操作对边界像素的预测结果也能够得到提升。4.VDSR将不同倍数的图像混合在一起训练，这样训练出来的一个模型就可以解决不同倍数的超分辨率问题。

SRResNet：

在这篇文章中，将生成对抗网络(Generative Adversarial Network, GAN)用在了解决超分辨率问题上。文章提到，训练网络时用均方差作为损失函数，虽然能够获得很高的峰值信噪比，但是恢复出来的图像通常会丢失高频细节，使人不能有好的视觉感受。SRGAN利用感知损失(perceptual loss)和对抗损失(adversarial loss)来提升恢复出的图片的真实感。感知损失是利用卷积神经网络提取出的特征，通过比较生成图片经过卷积神经网络后的特征和目标图片经过卷积神经网络后的特征的差别，使生成图片和目标图片在语义和风格上更相似。一个GAN所要完成的工作，GAN原文举了个例子：生成网络(G)是印假钞的人，判别网络(D)是检测假钞的人。G的工作是让自己印出来的假钞尽量能骗过D，D则要尽可能的分辨自己拿到的钞票是银行中的真票票还是G印出来的假票票。开始的时候呢，G技术不过关，D能指出这个假钞哪里很假。G每次失败之后都认真总结经验，努力提升自己，每次都进步。直到最后，D无法判断钞票的真假……SRGAN的工作就是： G网通过低分辨率的图像生成高分辨率图像，由D网判断拿到的图像是由G网生成的，还是数据库中的原图像。当G网能成功骗过D网的时候，那我们就可以通过这个GAN完成超分辨率了。

文章中，用均方误差优化SRResNet(SRGAN的生成网络部分)，能够得到具有很高的峰值信噪比的结果。在训练好的VGG模型的高层特征上计算感知损失来优化SRGAN，并结合SRGAN的判别网络，能够得到峰值信噪比虽然不是最高，但是具有逼真视觉效果的结果。SRGAN网络结构如下图所示。

在生成网络部分(SRResNet)部分包含多个残差块，每个残差块中包含两个3×3的卷积层，卷积层后接批规范化层(batch normalization, BN)和PReLU作为激活函数，两个2×亚像素卷积层(sub-pixel convolution layers)被用来增大特征尺寸。在判别网络部分包含8个卷积层，随着网络层数加深，特征个数不断增加，特征尺寸不断减小，选取激活函数为LeakyReLU，最终通过两个全连接层和最终的sigmoid激活函数得到预测为自然图像的概率。SRGAN的损失函数为：

其中内容损失可以是基于均方误差的损失的损失函数：

也可以是基于训练好的以ReLU为激活函数的VGG模型的损失函数:

i和j表示VGG19网络中第i个最大池化层(maxpooling)后的第j个卷积层得到的特征。对抗损失为：

文章中的实验结果表明，用基于均方误差的损失函数训练的SRResNet，得到了结果具有很高的峰值信噪比，但是会丢失一些高频部分细节，图像比较平滑。而SRGAN得到的结果则有更好的视觉效果。其中，又对内容损失分别设置成基于均方误差、基于VGG模型低层特征和基于VGG模型高层特征三种情况作了比较，在基于均方误差的时候表现最差，基于VGG模型高层特征比基于VGG模型低层特征的内容损失能生成更好的纹理细节。

DRRN: