在gsensor和msensor驱动调试中，一个很重要的参数就是direction。

direction与芯片、layout和结构三者结合，才能最终确定该参数值。

mtk平台中该参数的示意图

在mtk10.0的kernel中提供了一个简单的调试接口，用于确认该参数值。

内核节点

/sys/bus/platform/drivers/msensor/layout
/sys/bus/platform/drivers/gsensor/layout

取值范围0-7。

通过这些节点，写入不同值，再通过测试应用，最终得出正确的参数值，

再将该值写入dts或者对应驱动中即可。