http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/76850600

上节，写WIFI MAC地址的时候我们已经知道，MTKAndroid系统的Gsensor校准的数据其实也是存储在NVRAM中的，Gsensor隶属于传感器系统架构。

 

接下来我们来看下Gsensor校准的基准图像：

那么如何来校准Gsensor的X,Y,Z三个方向呢？我们可以参考MTK提供的工厂测试factroymode的代码：

位置在：vendor\mediatek\proprietary\factory\src\test\ftm_gs_cali.c  ftm_gsensor.c

ftm_gs_cali.c就是校准的源码，我们可以打开来看看它具体的实现原理：

在ftm_gs_cali.c的static void*gs_cali_update_iv_thread(void *priv)这个函数中，我们可以看到如何校准Gsensor数值的过程：