【图论】欧拉回路

article/2025/10/30 14:21:53

前言

你的qq密码是否在圆周率中出现?

一个有意思的编码问题:假设密码是固定位数,设有 n n n位,每位是数字0-9,那么这样最短的“圆周率”的长度是多少?或者说求一个最短的数字串定包含所有密码。

理论

一些定义:

通过图中所有边恰好一次且行遍所有顶点的通路称为欧拉通路;
通过图中所有边恰好一次且行遍所有顶点的回路称为欧拉回路;
具有欧拉回路的无向图称为欧拉图;
具有欧拉通路但不具有欧拉回路的无向图称为半欧拉图。

求欧拉回路/通路,俗称一笔画问题,之前一直以为这个问题十分困难,直到慢慢学习揭开它的真面目。在离散课程中,学习到判断(半)欧拉图的充要条件是顶点的度数满足一定条件。具体如下
在这里插入图片描述
必要性比较容易证明,充分性是通过一个构造性证明,大致是首先找到一个回路 C C C,若回路 C C C中存在顶点 u u u有出边不在回路 C C C中,则从顶点 u u u出发dfs可以回到 u u u构成一个回路 C ′ C' C,将回路 C C C C ′ C' C合并得到一个新回路,反复操作直到所有边均访问过。

Fleury 算法

之前数学建模了解过一个Fleury算法,大意是桥不能走,个人感觉这不是≈不能走的路不能走!而且图在动态变化怎么动态地维护图中的桥,没有详细了解而且网上相关blog也比较少。
在这里插入图片描述

Hierholzer 算法

Hierholzer 算法用于在连通图中寻找欧拉路径,其流程如下:

  • 从起点出发,进行深度优先搜索。
  • 每次沿着某条边从某个顶点移动到另外一个顶点的时候,都需要删除这条边。
  • 如果没有可移动的路径,则将所在节点加入到栈中,并返回。

证明传送门:https://taodaling.github.io/blog/2019/04/25/Hierholzer%E7%AE%97%E6%B3%95/

代码模板

  • leetcode 332:求有向图的欧拉通路,固定起点,节点用string标识,返回字典序最小的序列
  • 算法核心:访问前删除边(通常我们通过vis[]数组标记顶点已访问而不是边),并在顶点所有出边访问完后,入栈记录答案,实际上欧拉通路是递归调用返回路径构成的通路
  • 容器map嵌套priority_queue的技巧,之前自己灵光一现想到用于将数组下标拓展至负数,这里拓展为string类型,按字典序进行从小到大进行排序,但这种写法仅适用于有向图,STL优先队列没有定义erase操作
  • 时间复杂度: O ( m l o g ⁡ m ) O(mlog⁡m) O(mlogm),其中 m m m 是边的数量。对于每一条边我们需要 O ( l o g m ) O(logm) O(logm) 地删除它,最终的答案序列长度为 m + 1 m+1 m+1,而与 n n n 无关。
  • 空间复杂度: O ( m ) O(m) O(m),其中 m m m 是边的数量。我们需要存储每一条边。
unordered_map<string, 
priority_queue<string, vector<string>, std::greater<string>>> vec;vector<string> stk;void dfs(const string& curr) {while (vec.count(curr) && vec[curr].size() > 0) {string tmp = vec[curr].top();vec[curr].pop();dfs(tmp);}stk.emplace_back(curr);
}vector<string> findItinerary(vector<vector<string>>& tickets) {for (auto& it : tickets) {vec[it[0]].emplace(it[1]);}dfs("JFK");reverse(stk.begin(), stk.end());return stk;
}
  • luogu P2731:求无向图的欧拉通路
  • 算法核心:访问前删除边(通常我们通过vis[]数组标记顶点已访问而不是边),并在顶点所有出边访问完后,入栈记录答案,实际上欧拉通路是递归调用返回路径构成的通路
  • 通过map<pair<int, int>, int> cnt标记边的访问,这里时间复杂度为 O ( m l o g m ) O(mlogm) O(mlogm),对cnt的自减操作实际在修改rb_tree的值,复杂度为 O ( l o g m ) O(logm) O(logm),和优先队列相同
vector<int> ans;
vector<int> g[2005];
map<pair<int, int>, int> cnt;
int m;void dfs(int u) {for (int i = 0; i < g[u].size(); i++) {int v = g[u][i];if (cnt[{u, v}]) {cnt[{u, v}]--; cnt[{v, u}]--;dfs(v);}}ans.push_back(u);
}void Euler() {for (int i = 1; i <= 500; i++) {sort(g[i].begin(), g[i].end());}bool flag = 0;for (int i = 1; i <= 500; i++) {if (g[i].size() & 1) {flag = 1; dfs(i);break;}}if (!flag) {for (int i = 1; i <= 500; i++) {if (g[i].size()) {dfs(i);break;}}}reverse(ans.begin(), ans.end());
}

编码问题的解

取所有 n − 1 n-1 n1位数为节点,共 1 0 n − 1 10^{n-1} 10n1个,每个节点有10条出边和入边,设当前节点为 a 1 a 2 . . . a n − 1 a_1a_2...a_{n-1} a1a2...an1,那么它的第 r r r条出边连向节点 a 2 . . . a n − 1 r a_2...a_{n-1}r a2...an1r,这样从一个节点顺着第 r r r条边走到另一个节点,就相当于输入了数字 x x x

在节点对应的数的末尾加上某条出边的编号,就形成了一个 n n n位数,并且每个节点都能用这样的方式形成10个 n n n位数,共有 1 0 n 10^n 10n n n n位数对应所有密码,每条边映射一个密码

下图是每位只有数字0,1的情况。
在这里插入图片描述

因此问题转化不重复地遍历所有边,即为求该图的欧拉回路,由于每个节点均有10条出边和10条入边,所以答案一定存在,这符合我们的认知,一定存在包含所有密码的数字串。


http://chatgpt.dhexx.cn/article/slGW6W86.shtml

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