自控书里一上来就到处是s,这个s到底是个什么东西?
好我知道s是拉普拉斯变换出来的,但为什么要搞这样一个变换?这个s的物理意义是什么?
为什么传递函数的极点决定系统的性质?
……
要解答这些问题,首先要从拉普拉斯变换讲起。
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Laplace变换深入理解
一个函数的Laplace变换定义为
这个式子说的是一件这样的事情:是实空间函数
在复空间中以
为基底的投影。
解释如下:
首先,定义复空间上两个函数的内积为