【imx6ul】从头搭建imx6ul开发环境（uboot、内核编译及烧入、mfgtools详细使用方法）

article/2025/9/16 21:52:53

实现一个自制的Bootloader见:

01-基于imx6ul从0自制Bootloader专栏实现总结_【星星之火】的博客-CSDN博客

硬件平台：自制imx6ul（详见【ALLEGRO】从零制作imx6-PCB核心板全流程_【星星之火】的博客-CSDN博客）
系统：linux-4.1.15
文件系统：busybox-1.22.1.tar.bz2
编译器： gcc version 4.9.1 20140710 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1-4.9-2014.07 - Linaro GCC 4.9-2014.07)

I.MX6ULL 系列是基于高性能、超低功率 ARM Cortex-A7核心处理器，处理器运行速度高达 528 MHz。取代三星2440，慢慢成为国内流行的低端嵌入式linux产品的首选。本文主要记录，拿到一款imx6如何重烧系统，搭建起开发环境。及mfgtools使用原理。

一、编译所需文件

（1）更新交叉编译工具链、

tar -jxvf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.07_linux  -C  /opt

PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/opt/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.07_linux/bin"

（2）编译uboot

tar xvf MYS-IMX6UL-uboot.tar.bz2

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mys_imx6ull_14x14_nand_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

uboot使用网络前：

setenv ipaddr 192.168.1.17
setenv ethaddr 00:0c:29:4d:e4:f4
setenv  gatewayip 192.168.1.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.1.102
saveenv

（3）编译内核及设备树

tar -xvf MYS-IMX6UL-Linux.tar.gz

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mys_imx6_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage dtbs modules

（4）制作文件系统

imx6支持Yocto来构建我们所需的文件系统，这里我们使用网络文件系统即可。

setenv  bootargs noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.102:/work/new_work/rootfs_2440  ip=192.168.1.17:192.168.1.102:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttymxc0,115200

此时我们准备好了：u-boot.imx 、zImage、zImage-imx6ul-14x14-evk.dtb、文件系统等。如何烧写呢？此时就需要用到NXP提供的一个工具。这里重点介绍一下这个工具的操作细节。

二、mfgtools软件的使用方法

MFGTools 是 NXP 官方推荐的一个使用 OTG 来升级镜像的软件。此软件功能很轻大，而且可塑性非常高：可以用来升级 Linux，升级 Android；单独刷写某一系统分区，如 android 的 boot.img 分区等；独立地刷写 spi nor，emmc 等等；

1、几个重要的文件

（1）打开.vbs文件：如mfgtool2-yocto-mx-evk-nand.vbs

内容如下：

Set wshShell = CreateObject("WScript.shell")
wshShell.run "mfgtool2.exe -c ""linux"" -l ""NAND Flash""  -s ""board=sabreauto"" -s ""lite=l"" -s ""6uluboot=14x14evk"" -s ""nand=nand"" -s ""6uldtb=14x14-evk"" -s ""nanddtb=gpmi-weim"" -s ""part_uboot=0"" -s ""part_kernel=1"" -s ""part_dtb=2"" -s ""part_rootfs=3""   "
Set wshShell = Nothing

我们看到，这里相当于定义了一些变量。后面会用到这里定义的东西，如

""lite=l"" -s ""6uluboot=14x14evk"" -s ""nand=nand"。一会会用到

（2）MfgTool.log

记录烧写过程中的信息，出错可以来查看

（3）重点关心的目录：

工具目录下有如下目录：Profiles\Linux\OS Firmware

目录里面存放着的是镜像文件，镜像文件分为两种：第一种是作为媒介用途的镜像（可以启动的 linux 的 uboot 和 dtb 以及 zImage），存放于 mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\firmware 目录；第二种是真正烧录到 emmc 或者 nand 的镜像文件，存放于mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\files 目录。之所以存着这两种镜像，是因为 s MFGTools 的烧写原理是先将媒介镜像下载到到 ddr3内存里面，然后启动linux，再通过这个启动的linux把目标镜像固化到 emmc或者 nand里。

（4）Profiles\Linux\OS Firmware\ucl2.xml

升级时候的操作文件，s MFGtools 会根据文件里面 t list 的内容进行相应的升级。文件以

<CMD state="BootStrap"type="jump" > Jumping to OS image. </CMD>

为界限，可以分为上阶段跟下阶段，上阶段是把“媒介镜像”烧录到 ddr3 3 内存里并运行起来，下阶段是烧录“ file”
文件夹里面的文件到 emmc 里面。对于第二阶段，关注以下注释：

<!- -- create partition - --> >
<!- -- burn uboot - --> >
<!- -- burn uImage - --> >
<!- -- burn dtb - --> >
<!- -- burn rootfs - --> >

注释下的内容严格规定了 s MFGTools 的烧录过程，分区-->烧写 uboot- --> >烧写 uImage- --> >烧写 dtb- --> >烧写 rootfs。

ucl2.xml是很重要的文件，但是里面内容很简单，用到了最初定义的那个，这里就不唠叨了。很显然，这个软件配置好了，功能是很强大的。

2、烧写过程（注意顺序不要改变）

（1）调节拨码开关（改变SOC模式）

（2）上电

（3）连接OTG与开发板和PC

（4）双击：mfgtool2-yocto-mx6ul-evk-nand.vbs启动烧入软件

（5）点击MfgTool界上的"Start"按钮，此时会安装目录中配置文件的信息，开始烧入。

三、tftp烧写

抛开这些花哨的软件，使用最原始的方法烧写内核、设备树、文件系统等：

内核启动有如下分区：

0x000000000000-0x000000500000 : "boot"
0x000000500000-0x000000f00000 : "kernel"
0x000000f00000-0x000001000000 : "dtb"
0x000001000000-0x000010000000 : "rootfs"

//烧写内核
nand erase 0x500000 0xa00000   
tftp zImage  
nand write 0x80800000 0x500000 $filesize       
//烧写设备树
nand erase 0xf00000 0x100000   
tftp zImage-imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dtb   
nand write  0x80800000  0xf00000 $filesize