直流电机驱动实验

实验现象

本实验采用小型直流电机驱动L9110驱动一个小型直流电机

理论学习

按照上图接线完成后可以对连接在驱动板上的电机经行控制。

A1.A2=0.0 时为停转
A1.A2=1.0 时为正转
A1.A2=0.1 时为反转
PA 为 PWM 波输入
G 为共地引脚
其中PWM频率最高为 60KHZ，占空比最高达98%。

原理图

代码编写

int iapin = 6;
int ibpin = 5;
void setup() {// put your setup code here, to run once:pinMode(iapin, OUTPUT);pinMode(ibpin, OUTPUT);
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly://顺时针旋转digitalWrite(iapin, HIGH);digitalWrite(ibpin, LOW);/*逆时针旋转digitalWrite(iapin, LOW);digitalWrite(ibpin, HIGH);*/
}