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什么是Marlin？
主要特点
Marlin如何工作
打印东西
建模
切片
打印
什么是Marlin？
Marlin 是RepRap系列复制快速原型机（俗称“3D 打印机”）的开源固件。它源自Sprinter和grbl，并于 2011 年 8 月 12 日随着Github 发布成为一个独立的开源项目。Marlin 在 GPLv3 下获得许可，并且对所有应用程序都是免费的。
从一开始，Marlin 就是由 RepRap 爱好者打造的，并且是为RepRap爱好者打造的，它是一个简单、可靠且适应性强的打印机驱动程序，可以“正常工作”。作为其质量的证明，Marlin 被多家受人尊敬的商业 3D 打印机使用。LulzBot、Průša Research、Creality3D、BIQU、Geeetech和Ultimaker只是提供 Marlin 变体的少数供应商。Marlin 还能够驾驶 CNC 机器和激光雕刻机。
Marlin 流行的一个关键是它运行在廉价的 8 位Atmel AVR 微控制器上——Marlin 2.x 增加了对 32 位板的支持。这些芯片是流行的开源 Arduino/Genuino平台的核心。Marlin 的参考平台是带有 RAMPS 1.4 的 Arduino Mega2560 和带有 Ramps 1.4 的 Re-Arm。
作为一个社区产品，Marlin 旨在适应尽可能多的板和配置。我们希望它对爱好者和供应商来说都是可配置的、可定制的、可扩展的和经济的。Marlin 构建可以非常小，用于只有适度硬件的无头打印机。根据需要启用功能以使 Marlin 适应添加的组件。
主要特点
- 具有超过 150 个命令的全功能G 代码
- 完整的 G 代码运动套件，包括直线、圆弧和贝塞尔曲线
- 具有先行、基于中断的运动、线性加速的智能运动系统
- 支持 Cartesian、Delta、SCARA 和 Core/H-Bot 运动学
- 具有自动调节、热保护、安全切断功能的闭环 PID 加热器控制
- 最多支持 5 个挤出机和一个加热打印床
- 具有30 多种语言翻译的LCD 控制器 UI
- 基于主机和 SD 卡打印，自动启动
- 热床调平补偿——带或不带床探头
- 用于基于压力的挤出的Linear Advance
- 支持体积挤压
- 支持混合和多挤出机（独眼巨人、奇美拉、钻石）
- 支持灯丝跳动/宽度传感器
- 打印作业计时器和打印计数器
Marlin如何工作
Marlin 固件在 3D 打印机的主板上运行，管理机器的所有实时活动。它协调加热器、步进器、传感器、灯、LCD 显示屏、按钮以及 3D 打印过程中涉及的所有其他内容。
Marlin 实施了一种称为熔融沉积建模 (FDM) 的增材制造工艺，也称为熔融长丝制造 (FFF)。在这个过程中，电机推动塑料长丝通过热喷嘴，喷嘴在计算机控制下移动时熔化并挤出材料。在铺设薄薄的塑料层几分钟（或几个小时）后，结果就是一个物理对象。
Marlin 的控制语言是G 代码的衍生物。G 代码命令告诉机器做一些简单的事情，例如“将加热器 1 设置为 180°”或“以速度 F 移动到 XY”。要使用 Marlin 打印模型，必须使用称为“切片器”的程序将其转换为 G 代码。由于每台打印机都不同，您不会找到可供下载的 G 代码文件；你需要自己切片。
当 Marlin 收到移动命令时，它会将它们添加到移动队列中，以按照接收到的顺序执行。“步进中断”处理队列，将线性运动转换为精确定时的电子脉冲到步进电机。即使速度适中，Marlin 也需要每秒生成数千个步进脉冲。（例如，每毫米 80 步 * 50 毫米/秒 = 每秒 4000 步！）由于 CPU 速度限制了机器的移动速度，我们一直在寻找优化步进中断的新方法！
加热器和传感器在第二个中断中进行管理，该中断的执行速度要慢得多，而主循环处理命令处理、更新显示和控制器事件。出于安全原因，如果 CPU 过载而无法读取传感器，Marlin 实际上会重新启动。
打印东西
建模
虽然 Marlin 仅打印 G 代码，但大多数切片器仅对 STL 文件进行切片。
无论您的CAD工具链使用什么，只要您可以导出实体模型，切片器就可以将其“切片”成 G 代码，而 Marlin 固件将尽最大努力打印最终结果。
在 Marlin 梦想打印之前，您首先需要一个3D 模型。您可以下载模型或使用许多免费 CAD 程序之一制作自己的模型，例如FreeCAD、OpenSCAD、Tinkercad、Autodesk Fusion 360、SketchUp等。
为像霸王龙头骨这样的复杂对象建模需要高度的知识，但其他对象的建模可能非常简单。要获取创意并进行测试，请浏览Thingiverse、YouMagine和Printables等网站，并打印一些有趣的东西。
切片
切片器通过将实体 3D 模型分成薄片（层）来准备它。在此过程中，它会生成G 代码，详细告诉打印机如何复制模型。有许多切片器可供选择，包括：
- 库拉。
- 切片3r。
- PrůšaSlicer（以前称为 Slic3r Průša Edition）基于 Slic3r 的块上的新 Kid。
- Simplify3D是一种商业产品。
打印
Marlin 可以完全由主机控制，也可以在独立模式下由 SD 卡控制。即使没有 LCD 控制器，独立的 SD 打印仍然可以从主机启动，因此您的计算机可以不受打印机的束缚。
主机软件可用于多种平台，包括桌面系统、Raspberry Pi 和 Android 平板电脑。任何具有 USB 端口和串行终端的设备在技术上都可以充当主机，但使用专为 3D 打印机设计的主机软件，您将获得更好的打印体验。目前的选择包括：
- Pronterface是 Kliment 的开源主机。
- Repetier Host是 Repetier Software 的闭源主机。
- OctoPrint是Gina Häußge的 Raspberry Pi 开源主机。
- Cura是 Ultimaker 的开源主机。（警告：您不能再手动选择 com 端口和速度，Cura 需要自动检测您的打印机）
- Simplify3D包括主机和切片器。
许多 3D 打印机附带定制版本的 Repetier 或 Cura。虽然这有助于将打印机品牌与配套软件相关联，但这些版本通常已经过时并且很少进行升级。我们建议您下载首选主机软件的最新通用版本。
