STM32处理器内置了2个看门狗：
独立看门狗 IWDG (Independent Watchdog)
窗口看门狗 WWDG (Window Watchdog)
独立看门狗由LSI低速时钟提供 40kHz ，主时钟出故障也不影响，常用IWDG复位电路。
窗口看门狗由APB1分频后提供，主时钟出故障不一定保持正常状态。
IWDG基于12位递减计数器，记到0复位，所以喂狗就是在记到0前给一个信号，让他重新计数，不要出现复位。
看门狗作用简单理解：你的电脑有个程序，他控制处理器每隔10秒给看门狗喂狗，所谓喂狗就是给看门狗芯片发个消息，告诉它你还在运行。这个喂狗动作一般就是一个电平脉冲 突然你的电脑蓝屏了，喂狗程序自然不能喂狗了，当达到设置的30秒门限，看门狗芯片给处理器发一个reset信号，电脑自动重启。普通电脑自然没有这个需求，主要就是那些无人值守的工控设备，一旦挂了，可以自动复位，恢复功能。
