超像素、语义分割、实例分割、全景分割

article/2025/10/1 9:27:07

图像分割(Image segmentation)就是根据某些规则把图像中的像素分成不同的部分(打上不同的标签)。

1. 超像素(superpixels)

超像素并不是在普通的像素基础上继续像微观细分,恰恰相反的是,**超像素是一系列像素的集合,这些像素具有类似的颜色、纹理等特征,距离也比较近。**用超像素对一张图片进行分割的结果见下图,其中每个白色线条区域内的像素集合就是一个超像素。需要注意的是,超像素很可能把同一个物体的不同部分分成多个超像素。

在这里插入图片描述
其中超像素中比较常用的一种方法是SLIC(simple linear iterative clustering),该算法是将彩色图像转化为CIELAB颜色空间和XY坐标下的5维特征向量,然后对5维特征向量构造距离度量标准,对图像像素进行局部聚类的过程。如下图:在这里插入图片描述
可见,超像素就是根据像素颜色、纹理、空间相似度进行聚类。

2. 图像分类(image classification)

识别图像中存在的内容,如下图,有人(person)、树(tree)、草地(grass)、天空(sky)

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3. 目标检测(object detection)

识别图像中存在的内容和检测其位置,如下图,以识别和检测人(person)为例

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4. 语义分割(semantic segmentation)

对图像中的每个像素打上类别标签,如下图,把图像分为人(红色)、树木(深绿)、草地(浅绿)、天空(蓝色)标签

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5. 实例分割(instance segmentation)

目标检测和语义分割的结合,在图像中将目标检测出来(目标检测),然后对每个像素打上标签(语义分割)。对比上图、下图,如以人(person)为目标,语义分割不区分属于相同类别的不同实例(所有人都标为红色),实例分割区分同类的不同实例(使用不同颜色区分不同的人)

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6. 全景分割(panoptic segmentation)

语义分割和实例分割的结合,即要对所有目标都检测出来,又要区分出同个类别中的不同实例。对比上图、下图,实例分割只对图像中的目标(如上图中的人)进行检测和按像素分割,区分不同实例(使用不同颜色),而全景分割是对图中的所有物体包括背景都要进行检测和分割,区分不同实例(使用不同颜色)

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