学习目标

本节我们来学习有关正点原子USMART的章节，简而言之，USMART是一种调试工具，具体的工作过程就是通过串口发送命令给单片机，然后单片机收到命令之后调用单片机里面对应的相关函数，并执行，同时支持返回结果。好了，就让我们来简单介绍一下USMART调试吧！

运行结果

通过键盘控制舵机

内容

调试过程

应用场景

开发过程中，经常需要修改函数入口参数，查看运行效果的情况下应用非常方便。不用多次下载代码，或者多次用JLINK调试。

特点

可以调用绝大部分用户直接编写的函数。
资源占用极少（最少情况：FLASH:4K；SRAM:72B）。
支持参数类型多（数字（包含10/16进制）、字符串、函数指针等）。
支持函数返回值显示。
支持参数及返回值格式设置。
支持函数执行时间计算（V3.1版本新特性）。
使用方便。

文件组介绍

usmart.c负责与外部互交等。
usmat_str.c主要负责命令和参数解析。
usmart_config.c主要由用户添加需要由usmart管理的函数以及头文件。
usmart.h和usmart_str.h是两个头文件，其中usmart.h里面含有几个用户配置宏定义，可以用来配置usmart的功能及总参数长度(直接和SRAM占用挂钩)、是否使能定时器扫描、是否使用读写函数等。但是在使用时记得加上头文件的位置，不然会报错，

配置步骤

将USMART包添加到工程中，头文件要包含到path。
添加需要调用的函数到usmart_config.c文件中。
主函数中调用usmart_dev.init函数初始化usmart。
即可通过助手发送命令，调用在usmart注册过的函数。

usmart_config.c

main.c

系统命令

?:获取帮助信息
help:获取帮助信息
list:可用的函数列表
id:可用函数的ID列表
hex:参数16进制显示,后跟空格+数字即执行进制转换
dec:参数10进制显示,后跟空格+数字即执行进制转换
runtime 1,开启函数运行计时;0,关闭函数运行计时;

串口调试

调成这样就好了，记住要勾选发送新行和关联数字键盘，就能实现一样的效果了。

代码

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "pwm.h"
#include "usmart.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
static u16 pwmval=8000;//调用函数void led_set(u8 sta)
{LED1=sta;
}void pwm_up(void)
{pwmval+=100;TIM_SetCompare1(TIM14,pwmval);	//修改比较值，修改占空比
}  void pwm_down(void)
{pwmval-=100;TIM_SetCompare1(TIM14,pwmval);	//修改比较值，修改占空比
}int main(void)
{ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2uart_init(115200);delay_init(168);     //初始化延时函数usmart_dev.init(168);LED_Init();TIM14_PWM_Init(10000-1,84-1);while(1){	
// 这里面什么都没写哦！		}
}