USMART是正点原子团队为其STM32开发平台开发的一种类似linux的shell的调试工具。具体工作过程是通过串口发送命令给单片机，然后单片机收到命令之后调用单片机里面对应的相关函数，并执行，同时支持返回结果。

USMART调试过程：

USMART应用场景：开发过程中，经常需要修改函数入口参数，查看运行效果的情况下应用非常方便。不用多次下载代码，或者多次用JLINK调试。

USMART特点：

• 可以调用绝大部分用户直接编写的函数。
• 资源占用极少（最少情况：FLASH:4K；SRAM:72B）。
• 支持参数类型多（数字（包含10/16进制）、字符串、函数指针等）。
• 支持函数返回值显示。
• 支持参数及返回值格式设置。
• 支持函数执行时间计算（V3.1版本新特性）。
• 使用方便。

USMART文件组：

usmart.c负责与外部互交等。

usmat_str.c主要负责命令和参数解析。

usmart_config.c主要由用户添加需要由usmart管理的函数。

usmart.h和usmart_str.h是两个头文件，其中usmart.h里面含有几个用户配置宏定义，可以用来配置usmart的功能及总参数长度(直接和SRAM占用挂钩)、是否使能定时器扫描、是否使用读写函数等。

①将USMART包添加到工程中，头文件要包含到path。

②添加需要调用的函数到usmart_config.c文件中。

③主函数中调用usmart_dev.init函数初始化usmart。

④即可通过助手发送命令，调用在usmart注册过的函数。

?:获取帮助信息

help:获取帮助信息

list:可用的函数列表

id:可用函数的ID列表

hex:参数16进制显示,后跟空格+数字即执行进制转换

dec:参数10进制显示,后跟空格+数字即执行进制转换

runtime 1,开启函数运行计时;0,关闭函数运行计时;

请按照程序编写格式输入函数名及参数并以回车键结束.

软件设计：

首先将SUMART组件添加到工程中，然后在main函数中包含sumart.h文件；然后添加想要被USMART调试的函数，打开usmart_config.c如图所示添加

 然后需要在main中将其初始化。

运行结果