前置：从啥也不懂开始大概做个记录。
目的：完成一套组装室内穿越机或直接飞成品
20201112
最近掉在别的坑里太久了，都爬不出来。
陀螺仪的资料也还没有整理。
这半年离FPV越来越远了，如果说近的话，可能就是那个还没来得及调好的GPS模块。调好了能定位就知道能跑多远了吧。
20201125
其实最近也没什么时间。只不过刷到了一些教程，记录一下。
笔记本中毒了，哪天有空还得看看啥情况。
目录
前言
一、物资准备
1、控
2、模拟器
3、空心杯
4、眼镜
5、穿越机（整机）
二、阶段
三、组FPV
四、其他
前言
【教程】要想飞的稳 桨叶反向装——穿越机从入门到放弃_哔哩哔哩_bilibili
一、物资准备
1、控
（1）关键词
日本手/美国手
左手油门/右手油门
（2）关键词解释
日本手（右手油门）：右手上下推杆控制油门大小，左右打杆控制副翼。遥杆不能自动回中。
左手左右打杆控制方向舵，上下推杆控制升降舵，遥感可以自动回中。
美国手（左手油门）：与日本手左右互换。
（3）型号
具体介绍上面链接到B站。
富斯FS-T6：六通道，不支持SBUS接收机
天地飞6：六通道，不支持SBUS接收机
天地飞7：七通道，不支持SBUS接收机
富斯i6：六通道（可刷十通道），入门神控
富斯i6X：十通道，支持富斯iBUS接收机（即SBUS接收机）
富斯TH9X：
乐迪at10：
Spectrum：
Futaba：
华科尔 DEVO 7
（4）相关链接
闲鱼上的便宜遥控器选哪个？【我的第一架遥控飞机】第一集：
闲鱼上的便宜遥控器选哪个？【我的第一架遥控飞机】第一集_哔哩哔哩_bilibili
【穿越机入门】新手如何选择自己的遥控器_哔哩哔哩_bilibili （1.25倍速看吧）
FPV第一视角驾驶航模（一）穿越机入坑简单流程——睿思凯 FRY X9D 遥控器开箱+基本设置_哔哩哔哩_bilibili (穿越机入坑简单流程——睿思凯 FRY X9D 遥控器开箱+基本设置)
2、模拟器
（1）前期准备
玩模拟器需要准备
①连接器：把遥控和电脑连接在一起。 可以淘宝黄金战士模拟器
②遥控
③steam下载软件
（2）练习软件
正式飞之前先在电脑上模拟飞，练习一下。
（3）模拟器
VELOCIDRONE：接近真机
LIFTOFF：$10，特点：场景多，飞机种类多
FREERIDER：5个步骤轻松入门，学飞穿越机so easy！_哔哩哔哩_bilibili 教程（主要是免费，对电脑配置要求不高，新手练习可以）
DRLSIM：DRL赛用飞机、赛道。￥70
EREDRONE：飞行感受接近真实情况
GTA5 mod版本：最像游戏，想试试。据说新手玩玩了容易忘了攒机
（4）相关链接
当红炸子机FPV：视频去哪了呢？_哔哩哔哩_bilibili （详细介绍DRL）
ruby不会飞：300块成为穿越机云玩家！6款模拟器一一点评_哔哩哔哩_bilibili
HeyDrones: 5个步骤轻松入门，学飞穿越机so easy！_哔哩哔哩_bilibili
3、空心杯
4、眼镜
（1）相关链接
FPV第一视角驾驶航模（二）FPV眼镜 Skyzone SKY02S V+开箱评测和基本使用方法
FPV第一视角驾驶航模（二）FPV眼镜 Skyzone SKY02S V+开箱评测和基本使用方法_哔哩哔哩_bilibili
5、穿越机（整机）
（1）整机
iFlight：直接移步下面链接的视频
CineBee：直接移步下面链接的视频
75HD：直接移步下面链接的视频
轴距＜75mm
（2）相关链接
iFlight CineBee 75HD 翼飞室内穿越机开箱、对频、调参和试飞（视频略长）：
FPV第一视角驾驶航模（三）iFlight CineBee 75HD 翼飞室内穿越机开箱、对频、调参和试飞_哔哩哔哩_bilibili
二、阶段
三、组FPV
感谢群里大佬指导，做个框架，之后有内容了填充。（该部分内容为四处搜集来的内容汇总）
（0）控
根据自身经济实力选购，资金紧张：天地飞、富斯、乐迪、睿斯凯。资金足：futaba、地平线。
（1）电机
致盈
推荐破风与新领航。新手练习阶段可以用2205系列电机，后期可以用2306、2207等。
（2）飞控板
推荐matek系列，f4 f7都非常不错，稳定高效。
（3）图传
熊猫
rush：稳定抗干扰强
（4）电调
曼巴25A或40A
之前调无刷用过好盈，A如果没有记错指的是最大电流。
推荐飞盈佳乐电调，可根据不同机型选配不同规格电调，分体与四合一都非常不错。飞盈佳乐电调以稳定、耐用著称。
（5）机架
格普mark4颜值高。
或者自己画定做
机架：机架自由选配，看你玩花飞还是赛道，玩赛道可以选创世泰克、刺刀、强龙机架、翼飞、大队部等一些比较出名的机架。
玩花飞可以考虑小强、johnny、mark2等机架。
（6）摄像头
平头哥
foxeer
runcam、foxeer、蜗牛、奋兴。这几款各有千秋，都有自己的优势、新手可以考虑性价比比较高的蜗牛，后期进阶可以考虑使用runcam 老鹰系列。
（7）接收器
根据遥控确定
（8）电池
推荐格式,新手阶段可用3s电池练习第三视角飞行，然后可用c数较低4s练习第一视角飞行，后期可用格式3.0电池，暴力、放电速度快、能量密度高。
（9）头戴设备：
资金紧张：br眼罩 资金足：肥鲨、skyzone。
四、其他
（1）名词解释
飞塔：一般指的是飞控、图传、电调
飞控：曼巴f4、曼巴f7（这个研究了回头细说吧，我感觉是因为这一套现在有一个相对成熟的生态所以用的比较多吧（纯属菜鸡猜测））
（2）遥控 接收机
遥控器发出的是PPM,接受机发出的是频率50hz,占空比为5-10的PWM信号
（3）成品配置清单
蹲到一个牙签机的配置清单：
| 机架 | BETAFPV HX100 |
| 头罩 | HAPPYMODEL MOBULA 6 |
| 飞控 | BETAFPV IS A10 |
| 电机 | HBS 0802 17500KV |
| 桨叶 | Gemfan 65mm 1mm孔 |
| 图传摄像头 | HAPPYMODEL HCF9 |
| 电池 | IS 4.35V 300MAH |
| 接收机 | AC900 |
本人太菜，数字和字母都分不清楚，所以把原图放上来了（狗头）
（4）又一个整体建议
以下来自知乎：
作者：无人机频道-养家
链接：https://www.zhihu.com/question/49009550/answer/113776319
来源：知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
首先，一套性能良好的遥控器和图传显示器是必需的，遥控器建议使用睿思凯X9D，配合迷你SBUS接收机装机，显示器初期建议购买小飞手显示器（初期训练和模拟器衔接，以后调试设备和观看比赛时也很好用），熟练一些后可以买FPV视频眼镜，便于进一步练习，建议选用选用高性价比的SKYZONE 03S（本人使用SKYZONE 02S，肥鲨也可以，只要你有多的钱）。
对于初期入门的穿越机的配置，选择上以耐用，好用为原则。机架建议使用宽机臂，中间大空间的机架。
电机使用2205-2206 2400KV左右，可安装电机保护套减少损坏率。
电调和飞控建议使用飞盈佳乐FLYCOLOR的集成飞塔和电调X-Tower 40A，也可以使用分电板连接分体电调，（大厂家设备质量更加稳定，设计更加方便组装和维护）。
图传可以使用熊猫或者RUSH，摄像头建议用微型的广角摄像头，相对来说不容易损坏。
电池建议使用或4S 1300-1500mAh锂电池（4S动力较强，初期可以在飞控上设置比例油门限制，取值60-70%）。
螺旋桨使用5045以下小螺距的螺旋桨，这类螺旋桨线性好且省电。另外飞行器安装好后，建议使用电工胶或者纤维胶带包裹飞塔区域侧面，避免因碰撞草和泥土飞溅的碎屑损伤电路板（本人平时训练机架使用电工胶全包裹，目前除了一次严重炸机和几次意外进水以外，未见飞塔组件故障的情况）。
（参考配置：QAV250机架；TMOTOR F40 III电机；DALPROP T5045C螺旋桨；飞盈佳乐（FLYCOLOR）X-Tower 40A集成电调飞塔；熊猫VT5804M V2图传；FOXEER Predator Micro摄像头；格式 Tattu 4S 1300mAh 100C电池，附件有电机保护壳，3D打印电池保护罩）
20211227
一年过去了，这一年干了不少事儿，只是跟FPV无关。
最后一个比较长的假期，必整一个玩玩。
