1.USMART是什么？

使用USMART，你可以轻易的修改函数参数、查看函数运行结果，从而快速解决问题。

比如你调试一个摄像头模块，需要修改其中的几个参数来得到最佳的效果，普通的做法：写函数→修改参数→下载→看结果→不满意→修改参数→下载→看结果→不满意….不停的循环，直到满意为止。

这样做很麻烦不说，单片机也是有寿命的，老这样不停的刷，很折寿的。而利用USMART，则只需要在串口调试助手里面输入函数全称以及参数，然后直接使用串口发送给单片机，就执行了一次参数调整，不满意的话，你在串口调试助手修改参数再发送就可以了，直到你满意为止。这样，修改参数十分方便，不需要编译、不需要下载、不会让单片机折寿。

主要作用，方便代码的测试和调试。

2.CUBEMX实现USMART步骤过程

（1）选择自己的芯片，我是用的是“STM32F103RET6”,因此选中如图所示的芯片。
芯片选择
（2）烧录口和时钟设置：
烧录口设置
时钟选择
（3）加载定时器文件“stm32f1xx_hal_tim.h”
在这里插入图片描述在这里值得注意的是：USMART文件用到了定时器4，初始化过程中需要用到定时器的结构体（定时器1,2,3…结构体是都是一样的），如果你本身的工程里面用到了定时器，那么可以直接跳过第(3)步。
如果工程当中没有用到定时器，你需要随便打开一个定时器，主要用来让生成的“uvprojx”工程加载文件“stm32f1xx_hal_tim.h”，这样在USMART文件中定义的“”TIM_HandleTypeDef”结构体时候不会报错。
本例程是测试历程，没有专门用到定时器，所以我使用到了第（3）步，加载“stm32f1xx_hal_tim.h”，不让USMART文件中的“TIM_HandleTypeDef”报错。
（4）USART1串口设置：

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
以上是串口的配置信息。
最后生成KEIL5的工程文件。
（5）USMART文件内容以及配置方法

把USMART文件放置如图所示处，文件内容如图所示。

配置步骤如上图所示。这样USMART里面的头文件路径设置完成。
在这里插入图片描述
在上图添加文件夹，并增加文件“usmart.c/usmart_config.c/usmart_str.c”文件。
这样工程文件就已经生成。
（6）代码配置：
在main.c文件中添加头文件#include “usmart.h”， usmart_dev.init(72);，屏蔽 //MX_TIM1_Init(); 函数。在串口中断中添加：

void USART1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 /
Usmart_Rev_Pro();
/ USER CODE END USART1_IRQn 0 /
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
/ USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

测试程序我添加在了gpio.c文件中，
void Led_State_Test(GPIO_PinState Sta)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED1_Pin,Sta);
}

void Delay_Test(uint32_t ms)
{
HAL_Delay(ms);
}