OpenCV如何进行图像的边缘检测？OpenCV边缘检测操作流程

article/2025/9/15 11:51:12

OpenCV提供了几种常见的图像边缘检测算法，包括Sobel算子、Scharr算子、Laplacian算子和Canny边缘检测算法。下面分别介绍这些算法及其实现方法。

Sobel算子 Sobel算子是一种常见的图像边缘检测算法，其原理是通过对图像进行卷积操作，计算出图像在x和y方向上的梯度。OpenCV提供了cv::Sobel函数来实现Sobel算子。

示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>using namespace cv;
using namespace std;int main() {Mat image = imread("lena.jpg");if (image.empty()) {cout << "Could not open or find the image" << endl;return -1;}// 对图像进行Sobel边缘检测Mat grayImage, sobelX, sobelY, absSobelX, absSobelY, sobelImage;cvtColor(image, grayImage, COLOR_BGR2GRAY);Sobel(grayImage, sobelX, CV_16S, 1, 0);Sobel(grayImage, sobelY, CV_16S, 0, 1);convertScaleAbs(sobelX, absSobelX);convertScaleAbs(sobelY, absSobelY);addWeighted(absSobelX, 0.5, absSobelY, 0.5, 0, sobelImage);namedWindow("Original Image", WINDOW_NORMAL);imshow("Original Image", image);namedWindow("Sobel Image", WINDOW_NORMAL);imshow("Sobel Image", sobelImage);waitKey(0);return 0;
}

在上面的示例中，我们使用cv::Sobel函数来实现Sobel算子，然后将x方向和y方向的梯度加权求和，得到最终的边缘图像。

Scharr算子 Scharr算子是Sobel算子的增强版，它可以更好地检测图像的边缘。OpenCV提供了cv::Scharr函数来实现Scharr算子。

示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>using namespace cv;
using namespace std;int main() {Mat image = imread("lena.jpg");if (image.empty()) {cout << "Could not open or find the image" << endl;return -1;}// 对图像进行Scharr边缘检测Mat grayImage, scharrX, scharrY, absScharrX, absScharrY, scharrImage;cvtColor(image, grayImage, COLOR_BGR2GRAY);Scharr(grayImage, scharrX, CV_16S, 1, 0);Scharr(grayImage, scharrY, CV_16S, 0, 1);convertScaleAbs(scharrX, absScharrX);convertScaleAbs(scharrY, absScharrY);addWeighted(absScharrX, 0.5, absScharrY, 0.5, 0, scharrImage);

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