Opencv边缘检测、轮廓发现、绘制轮廓
提取图像轮廓的2个步骤
1、 findContours函数找轮廓，
2、 drawContours函数画轮廓
轮廓的查找——cv::findContours()
函数cv::findContour是从二值图像中来计算轮廓的，它可以使用cv::Canny()函数处理的图像，因为这样的图像含有边缘像素；也可以使用cv::threshold()或者cv::adaptiveThreshold()处理后的图像，其边缘隐含在正负区域的交界处。
轮廓的层级结构
下图所示了cv::findCountour()的基本功能，图的上部是一幅测试图像，其背景为白色，并含有数个彩色的的区域（标签A到E）。图中也绘制出了由cv::findContours()所确定的轮廓。这些轮廓被标记为cX或hX,其中c代表“contour(轮廓)”，h代表“洞（hole）”,而X是一些数字。有些轮廓使用虚线表示的，他们表示白色区域（即非零区域）的外部边界。OpenCV和cv::findContour()对这些外部边界和图中的点线，即内部边界或者是洞的外部边界，进行区分的。
如图的下半部分，OpenCV可以将找到的轮廓组织成轮廓树，表示其轮廓结构的包围关系。对于测试图像中的轮廓，我们将根节点处的轮廓称为c0，而“洞”h00和h01是其子节点。反过来这些子节点又会包含新的子节点以此类推。
表示这种树的方式有很多种，OpenCV中使用数组（尤其是vectors）来表示这种树，其中数组中的每个条目都代表一个特定的轮廓，每个条目包含一个由4个整数组成的集合（通常表示为cv :: Vec4i类型的元素，就像四通道数组中的条目一样）。对于每个节点来说，四个元素所表示的含义分别如下：0号元素表示下一个轮廓（同一层级）；1号元素表示前一个轮廓（同一层级）；2号元素表示第一个子轮廓（下一层级）；3号元素表示父轮廓（上一层级）
drawContours函数的作用
主要用于画出图像的轮廓
函数的调用形式
void drawContours(InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, InputArray hierarchy=noArray(), int maxLevel=INT_MAX, Point offset=Point() )
函数参数详解：
其中第一个参数image表示目标图像，
第二个参数contours表示输入的轮廓组，每一组轮廓由点vector构成，
第三个参数contourIdx指明画第几个轮廓，如果该参数为负值，则画全部轮廓，
第四个参数color为轮廓的颜色，
第五个参数thickness为轮廓的线宽，如果为负值或CV_FILLED表示填充轮廓内部，
第六个参数lineType为线型，
第七个参数为轮廓结构信息，
第八个参数为maxLevel
代码演示
/*
* 轮廓发现
* 1：输入图像转为灰度图像
* 2使用Canny进行边缘提取，得到二值图像
* 3使用findContours寻找轮廓
* 4使用drawContours绘制轮廓
*
*/
#include <opencv.hpp>
#include<iostream>
#include <string>
#include<conio.h>
#include<time.h>
using namespace std;
using namespace cv;Mat src, dst;
const char* output_win = "findcontours demo";
int threshold_value = 100;
int threshold_max = 255;
RNG rng;
void Demo_Contours(int, void*);
int main()
{src = imread("E:\\Users\\opencvCoder\\image\\niu.jpg");if (src.empty()){printf("could not load image...\n");return -1;}imshow("input_image", src);namedWindow("input_image", 0);namedWindow(output_win, 1);cvtColor(src, src, COLOR_BGR2GRAY);imshow("gray_image", src);const char* trackbar_title = "Threshold Value";createTrackbar(trackbar_title, output_win, &threshold_value, threshold_max, Demo_Contours);Demo_Contours(0, 0);waitKey(0);return 0;}
void Demo_Contours(int, void*)
{Mat canny_output;vector<vector<Point>>contours;vector<Vec4i>hierachy;/**Canny边缘检测的步骤：*1、去噪。噪声会影响边缘检测的准确性，因此首先要将噪声过滤掉。*2、计算梯度大小和方向。*3、非极大值抑制。就是适当的让边缘'变瘦'。*4、确定边缘。使用双阈值法确定最终的边缘信息。*/Canny(src, canny_output, threshold_value, threshold_value * 2, 3, false);findContours(canny_output, contours, hierachy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));dst = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC3);RNG rng(12345);for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++){Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));drawContours(dst, contours, i, color,2, 8, hierachy, 0, Point(0, 0));}imshow(output_win, dst);//canny_output 为图像掩码，将非零值复制给dstsrc.copyTo(dst, canny_output);//图像取反输出//imshow(output_win, ~dst);//正常输出imshow("mask image", dst);
}
