SMMU：system Memory Management Unit系统存储管理单元

类似于CPU流水线中的MMU，SMMU负责翻译IO主设备对内存等从设备的读写请求地址，例如DMA，主设备读写请求也会发送到CPU物理地址总线上。IO设备上的DMA会对CPU物理地址总线上的内存单元进行读写访问；IO设备上某些其他逻辑，例如PCI MSI也会对CPU物理地址总线上的MSI消息中断寄存器进行读写。一般说来，SMMU主要是用于DMA传输地址的翻译。

DMA地址翻译主要是基于两个原因：地址隔离和简化编程。

类比MMU的每个进程对应一个页表，每个DMA设备，又称为“流设备”，对应一个SMMU的页表，页表除了描述地址翻译信息，还包括读写，权限等属性特征。一个SMMU可以对应一个或若干个流设备。

与MMU类似，SMMU也支持两级翻译机制。第一级常用于地址隔离；第二级用于虚拟化扩展。这两级可以单独使用，如果同时使用我们就称之为嵌套模式。