基于STM32的MC20模块GPRS+GPS的C语言驱动程序

article/2025/9/13 1:35:32

　　MC20 模块是一款集成了高性能GNSS 引擎和四频段GSM/GPRS 引擎的多功能无线模块，本次在项目中使用MC20作为通信网关，开发其与服务器通信的功能以及定位功能，稍微学习了一下。

　　1.硬件部分

　　GSM/GPRS 部分主要特性：

　　MC20模块本身集成度较高，如果仅仅是使用的话其实非常简单，只需要了解模块内部的AT指令便可。

　　MC20和STM32的接口采用UART，MC20上面有3个串口，分别用不同的功能，但我们项目的硬件设计把GPRS和GPS的串口都设计在了一起，因此只使用一个串口便可以实现通信与定位的功能。

　　硬件不多讲，直接下载官方的手册参照设计即可，如果自己找不到手册，可以联系留下邮箱。

　　2.驱动部分

　　初始化：

　　MC20的初始化总体而言分为两个大部分：1.GRRS初始化 2.GPS初始化

　　首先解释GPRS初始化：

　　GPRS的初始化分为以下6个步骤：

　　1.模块硬件检查

　　2.SIM状态检查

　　3.网络状态检查

　　4.GPRS信号强度检查

　　5.TCPIP传送模式选择

　　6.建立TCP链接

　　所谓硬件检查，按照手册上描述，其实就是检查一下硬件有没有正常启动，在已经给电，并且通过脉冲激活了MC20的情况下，使用串口向MC20发送一个字符串“AT\r”。

　　发送字符串以后，会存在3种状态，1.什么也没收到 2.收到“OK” 3.收到其他字符串。

　　有且只有在第二种的情况下才代表通信正常，由于STM32与MC20的通信几乎都是这种一问一答的模式，因此特地做一个函数来进行这个工作的处理。

　　函数功能：使用串口发送一个字符串：AT_CMD，然后等待，在wait_time_ms时间内如果串口有信息返回，那么就进行判断，判断返回信息中是否包含自己需要的字符串：return_value，如果有返回TRUE，如果没有返回FALSE。

 1 uint8_t MC20_SendAtCmd(char *AT_CMD, char *return_value, uint32_t wait_time_ms)
 2 { 4     uint32_t time;
 5     uint8_t res;
 6 
 7     if(NULL == AT_CMD)
 8     {
 9         return 0;
10     }
11 
12     MC20_ClearFlag();
13     /* 发送命令 */
14     MC20_SendData((uint8_t *)AT_CMD, strlen(AT_CMD));
15     if(NULL == return_value)
16     {
17         return 1;
18     }
19 
20     time = u32SysTime;