实对称矩阵都能对角化
内积
简单来说,内积就是两个向量的对应分量相乘再相加
内积是个数!!
内积的性质
注意最后一条性质
两个向量和与第三个向量的内积 == 两个向量分别与第三个向量内积的和,这条性质可以与上面的性质配合使用
(向量)长度
向量的长度等于与它自己做内积再开根号,即点到原点的距离
若向量长度 == 1,则这个向量称为单位向量
单位化
有些向量长度并不是1,但是可以通过化简让它的长度变为1
方法:乘长度分之一
性质
- 向量的长度 >= 0 ||a|| == 0 等价于 a == 0
- 在长度运算里外提一个数,这个数需要加绝对值
3. 两个向量的内积 <= 两个向量的长度相乘
4. 两个向量相加后的长度 <= 两个向量的长度再相加 (三角不等式)
正交
两个向量内积 == 0 记作 α⊥β 和自身正交等于0的向量只能是0向量
零向量与任意向量都正交
正交向量组
不含0向量的向量组,向量组内的向量两两正交
标准正交向量组
向量组里的向量和自己做内积时 = 1 和别人做内积的时候 = 0
定理
反过来不一定成立!!
施密特正交化