一、以太网分层模型

基于 OSI 七层网络模型， 车载以太网的网络拓扑结构如图1-1所示。

                                         图1-1  车载以太网网络拓扑结构图

      从图中可以看到位于 Layer1 和 Layer2 的为物理层和数据链路层。 Layer3 以上各层包含了 TCP/IP、 DOIP、SomeIP 等协议， 由 EthStack 软件包实现。
      物理层由 PHY 和以太网连接线构成； 数据链路层也就是常说的 MAC， 通常作为 MCU 内嵌的功能模块。 通过MII 接口可以建立 PHY 和 MAC 间的通讯， MII 接口支持多种模式， 如 MII/RMII/SMII/GMII/RGMII 等，这里主要介绍下 MII、 RMII 和 GMII 接口。

二、MII接口

MII 接口示意图如图 1-2 所示，共有 16 根信号线。
 

                                                                                  图1-2  MII 接口示意图

1. TXD/RXD 为数据发送/接收信号， 分别有四根信号线；
2. TXER 为发送数据错误信号， 同步于 TX_CLK，高电平有效，当 TX_ER 拉高时表示传输数据无效；
3. RXER 为接收数据错误信号， 同步于 RX_CLK，高电平有效，当 RX_ER 拉高时表示传输数据无效；
4. TX_EN 为发送使能信号，只有在 TX_EN 有效期内传的数据才有效；
5. RX_DV 为接收使能信号，只有在 RX_DV 有效期内传的数据才有效；
6. TX_CLK 为发送参考时钟， 由 PHY 提供，当传输速率为 100Mbps 时， TX_CLK 频率为25MHz；当传输速率为 10Mbps 时， TX_CLK 频率为 2.5MHz;
7. RX_CLK 为接收参考时钟， 由 PHY 提供，当传输速率为 100Mbps 时， RX_CLK 频率25MHz；当传输速率为 10Mbps 时， RX_CLK 频率为 2.5MHz;
8. CRS (Carrier Sense) 为载波侦测信号， 只要数据传输， CRS 即有效，在发送和接收均空闲时撤销； CRS仅在以太网工作在半双工模式下生效；
9. COL (Collision Detected) 为冲突检测信号， 由 PHY 提供，表示介质检测到了冲突状态， COL 仅在以太网工作在半双工模式下生效

     MII 发送时序图如图1-3 所示

                                                                            图1-3 MII 发送时序图

     MII 接收时序图如图1-4 所示

                                                                        图1-4 MII 接收时序图

1. RMII 接口

    RMII 接口示意图如图 1-5所示，共有 8 根信号线。 RMII 为 MII 的简化版，信号线数量减半。

                                                                            图1-5 RMII 接口示意图

1. TXD/RXD 为数据发送/接收信号，分别有两根信号线， 为 MII 的一半；
2. TX_EN 同 MII 一致；
3. RX_ER 同 MII 一致；
4. CLK_REF 为 50MHz 参考时钟， 可以由 PHY 提供，也可以由 MAC 提供；
5. CRS_DV 为 CRS 与 RX_DV 联合的信号。

 2. GMII 接口

      GMII 接口示意图如图 1-6 所示， 共有 24 根信号线。相比于 MII， GMII 可支持千兆速率传输， 通常 GMII 接口可以兼容 MII 接口。

                                                                            图1-6 GMII 接口示意图

 GMII 大部分信号线与 MII 一致，区别在于：

1. TX_CLK 发送参考时钟由 MAC 提供， RX_CLK 接收参考时钟由 PHY 提供，两者均为 125MHz；
2. TXD/RXD 发送/接收数据信号分别为 8 根信号线，为 MII 的两倍。

3. MDIO 接口

       MII接口除了上述的发送/接收数据、 状态指示信号外，还包含了MAC与PHY间用于状态管理的接口，由MDIO和 MDC 两根信号线组成， MAC 通过 MDIO 接口可以对 PHY 的寄存器进行读写操作。 MDIO 通讯有两种规范，分为 IEEE 802.2 Clause22 和 Clause45， Clause45 向前兼容 Clause22。
MDIO Clause22 的写时序图如图 1-7 所示

                                                                      图1-7 MDIO Clause22 的写时序图

1. PRE 为帧前导码，由 32 个连续的 bit 1 构成；
2. ST 为帧开始标志， Clause22 的开始标志为“01”；
3. OP 为操作码， “01”表示写操作， “10”表示读操作；
4. PHYAD 表示 PHY 的物理地址， 共 5 个 bit，每个 PHY 都会先将这 5 个 bit 与自己的地址进行比较，若匹配一致再进行后面的操作，若不一致，则忽略后面的数据；
5. REGAD 表示 PHY 的寄存器地址；
6. TA 为状态转换域， 当为读操作时， TA 第一个 bit 为高阻态， 第二个 bit 由 PHY 将其置为“0”； 当为写操作时， TA 由 MAC 控制，直接为“10”；
7. DATA 为寄存器的数据，共 16bit， 当为读操作时， 由 PHY 提供；当为写操作时， 由 MAC 提供；
8. IDLE 为帧空闲状态， MDIO 处于高阻态

MDIO Clause45 的写时序图如图 1-8 所示

                                                                     图1-8 MDIO Clause45 的写时序图

1. PRE 为帧前导码，由 32 个连续的 bit 1 构成；
2. ST 为帧开始标志， Clause45 的开始标志为“00”；
3. OP 为操作码，分为 4 种状态， 比特“00”表示设置当前寄存器地址，比特“01”表示写当前寄存器。比特“10”表示读当前寄存器，比特“11”表示读当前寄存器读完后把当前寄存器的值加 1，用于顺序读；
4. PRTAD 为端口地址， 即 PHY 的物理地址；
5. DEVAD为器件地址， 共5个bit， 为Clause45新增， 目前包含00000（Reserved）、 00001（PMD/PMA） 、00010（WIS） 、 00011（PCS） 、 00100（PHY XS） 、 00101（DTE XS） ；
6. TA 为状态转换域；
7. REGAD / DATA， 当 OP 为“00”时， TA 后面的 16 个 bit 表示 REGAD， 为 PHY 的寄存器地址； 当 OP 不为“00”时， TA 后面的 16个 bit 表示 DATA，为寄存器数据， 当为读操作时， 由 PHY 提供；当为写操作时， 由 MAC 提供；
8. IDLE 为帧空闲状态， MDIO 处于高阻态。

    Clause22 与 Clause45 的主要区别在于： Clause22 一帧报文包含了 PHYAD、 REGAD 和 DATA，而 Clause45将 REGAD 和 DATA 分为 2 帧传输，从而扩展了可支持寄存器的数量。