直流无刷电机
【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术 | 稚晖的个人站 写得很清晰
机器人硬件三大核心部件（电机、减速器、驱动器）
照这样看来，直流电机驱动和无刷电机驱动完全不是一个维度的。
直流电机驱动都不用去管电机换向的事，全都由电刷来解决了。
ESC
[电机应用] 利用中颖SH79F168的航模无刷电调设计
无刷电机和电子调速器(ESC)是如何工作的
关于无刷电调
有刷电机的缺点，电刷其实还是属于一种机械方式，机械件就会有磨损。
航模无霍尔直流无刷电机电子调速器
电调原理图里，是有反馈信号接到控制芯片上的。利用反电动势得到转子位置。
Arduino开发板控制无刷电机的方法
标准50Hz PWM信号
