1、stm32f103外部中断控制器EXTI。

1.1外部中断的映像

外部中断只有0~18共19个，那如何给每一个GPIO口配置上中断，通过一个映像把所有具有相同下标的GPIO口映像成相应下标的外部中断。
在这里插入图片描述

参考手册：
在这里插入图片描述

1.2 外部中断/事件的框图

在这里插入图片描述
中断大致过程如下：

通过配置 上升沿/下降沿触发选择寄存器 选择 边沿检测电路 所要检测的边沿跳变。
边沿检测电路 根据 输入线 是否有相应的边沿跳变，检测到则输出信号1，否则输出信号0。
通过一个或门，或门以 边沿检测电路、软件中断事件寄存器(中断事件可以通过软件产生) 作为输入。两者之一有一个产生信号1，或门就输出信号1。
或门输出的信号1。输出的信号1发至 请求挂起寄存器 。
请求挂起寄存器对应寄存器的位置1，然后请求挂起寄存器会产生一个信号1。（不懂，这里暂略）
请求挂起寄存器、中断屏蔽寄存器同时输出信号1，则发生信号1到NVIC中断控制器。（注意：这里可以看出中断屏蔽也就是一个与操作。）

事件大致过程如下：

通过配置 上升沿/下降沿触发选择寄存器 选择 边沿检测电路 所要检测的边沿跳变。
边沿检测电路 根据 输入线 是否有相应的边沿跳变，检测到则输出信号1，否则输出信号0。
通过一个或门，或门以 边沿检测电路、软件中断事件寄存器(中断事件可以通过软件产生) 作为输入。两者之一有一个产生信号1，或门就输出信号1。
或门输出的信号1。若事件屏蔽寄存器也产生信号1，则产生一个信号1发至脉冲发生器，脉冲发生器产生脉冲。

1.3 外部中断的编程。

外部中断配置思路

思路：

时钟配置（GPIO时钟、AFIO时钟）
GPIO配置（中断功能，映射）
EXTI配置（触发方式，中断使能，）
NVIC配置（优先级分组，中断使能）
中断服务子程序（判断标志，清除标志）

1.4 按键中断实例。

电路图
在这里插入图片描述
代码：

//exti.c
#include "exti.h"void KEY_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);	//使能复用功能时钟GPIO_InitTypeDef gpiost;gpiost.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;gpiost.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;gpiost.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOE,&gpiost);gpiost.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;gpiost.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;GPIO_Init(GPIOA,&gpiost);}void exti_init(void)
{EXTI_InitTypeDef extist;NVIC_InitTypeDef nvicst;KEY_Init();RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	//使能复用功能时钟GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);extist.EXTI_Line = EXTI_Line3;extist.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;extist.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;extist.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&extist);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);extist.EXTI_Line = EXTI_Line4;extist.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;extist.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;extist.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&extist);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);extist.EXTI_Line = EXTI_Line0;extist.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;extist.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;extist.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&extist);nvicst.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;nvicst.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;nvicst.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;nvicst.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&nvicst);nvicst.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;nvicst.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;nvicst.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;nvicst.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&nvicst);nvicst.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;nvicst.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;nvicst.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;nvicst.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&nvicst);}void EXTI0_IRQHandler(void)
{led1 = !led1;led2 = !led2;EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}void EXTI3_IRQHandler(void)
{led1 = !led1;EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}void EXTI4_IRQHandler(void)
{led2 = !led2;EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}

//main()函数
int main(void)
{Stm32_Clock_Init();GPIOB_And_E_Config();NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//主优先级0-3共四级，从优先级0-3四级。exti_init();led1 = 0;led2 = 0;while(1){//等待外部中断到来		}
}

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);这个语句写在主函数好，整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。（随意改变会导致中断管理混乱）