STM32-外部中断配置

外部中断配置的整体图：

在这里插入图片描述

步骤如下：

配置RCC,把我们这里涉及到的外设的时钟都打开，不打开时钟外设是没有办法工作的。
配置GPIO,选择我们的端口为输入模式。
配置AFIO,选择我们用的这一路GPIO,连接到后面的EXIT。
配置EXTI,选择边沿触发方式，比如上升沿，下降沿或双边沿。还有选择触发响应方式，可以选择中断响应和事件响应，这里我们一般都是中断响应。
配置NVIC,给我们的中断选择一个合适的优先级。最后，通过NVIC,外部中断信号就能进入CPU了。
最后是找到相应的中断函数。

以下是每一步的具体步骤：

配置RCC

配置GPIOB的时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

配置AFIO的时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

EXTI和NVIC都不需要开启时钟，因为这两个都是内核的外设，内核的外设都是不需要开启时钟的，相当于和CPU一起都是住在“皇宫”里面的，RCC管的都是内核外的外设，因此管不着NVIC。

配置GPIO，这里和都在熟悉不过了,这里根据ST公司的手册推荐，对应EXTI配置相应的模式。

在这里插入图片描述

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//将该枚举类型结构体命名为 GPIO_InitStructureGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//这里因为用到的是EXTI，根据手册推荐我们配置为上拉输入。GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init (GPIOB,&GPIO_InitStructure);

配置AFIO

    //AFIO的配置GPIO_EXTILineConfig (GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);

这条语句的作用相当于把GPIOB的第14个 i\o口和EXTI的第14个外部中断线路连通了。

配置EXTI

    EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14; //配置第十四个中断线EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;  //使能EXTIEXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 使用中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  //下降沿触发EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

配置NVIC

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//分组方式每个芯片只能用一种，因此该刚代码只能出现一次，这里建议放在main（）函数最开始。NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI15_10_IRQn;//STM32中的EXTI10到EXTI15都是合并到了这个通道里。NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

配置相应的中断函数，要找到相应中断通道对应的中断函数，则要到STM32库函数中的启动文件里面找（startup_stm32f10x_md.s）

    void EXTI15_10_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)== SET)//判断是不是14号中断口进来的中断函数。{/*这里写要中断函数要执行的程序*/           EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//清除中断标志位，如果不清楚，则程序会一直卡死在中断程序里面。          }      }

最后要记得在中断程序执行完成后要清楚中断标志位。

所有程序

#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid Countsensor_Init(void)
{  //GPIO的配置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//将该枚举类型结构体命名为 GPIO_InitStructureGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//这里因为用到的是EXTI，根据手册推荐我们配置为上拉输入。GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init (GPIOB,&GPIO_InitStructure);//时钟配置RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);    //AFIO的配置GPIO_EXTILineConfig (GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);//配置EXTIEXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14; //配置第十四个中断线EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;  //使能EXTIEXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 使用中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  //下降沿触发EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置NVICNVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//分组方式每个芯片只能用一种，因此该刚代码只能出现一次，这里建议放在main（）函数最开始。NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI15_10_IRQn;//STM32中的EXTI10到EXTI15都是合并到了这个通道里。NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);} 
void EXTI15_10_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)== SET)//判断是不是14号中断口进来的中断函数。{/*这里写要中断函数要执行的程序*/           EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//清除中断标志位，如果不清楚，则程序会一直卡死在中断程序里面。          }      }