逼近年关事情多，少了更新。今天冒个泡。说下UART通信接口。
UART扫盲
前面做了SPI和I2C，前两者一个是摩托，一个是飞利浦背书，简单好理解。这个UART就相对复杂一点，全称universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通用异步通信协议，也有叫异步全双工通信协议。用线也很少，就俩，TX,RX，和I2C与SPI最大的不同就是少了时钟通讯线。少了时钟通讯线，那就要约定点什么：波特率，数据位，奇偶校验位，停止位等（保命等）。比方说的9600bps，1bit传输就是104.16us，115200bps，1bit传输就是8us。
UART资源
UART很好用，看看有多少片上资源，额，太多，首先支持11个UART，11个中第一个是全功能的UART，怎么个全功能，它是8线制(TXD,RXD,CTS,RTS,CDn,RIn,DTR和DSR)，且带64字节的FIFO。然后5个带流式控制（2、4、6、8、10）4线制的（TXD,RXD,CTS,RTS），5个丐版标准制（0、3、5、7、9）。
重点来了，支持三种模式，红外、RS-485、LIN（Local Interconnect Network）模式（迟迟搞不懂的协议）。
RS-485模式
这个是3个中最好理解的，也是最常见到的。
主要它相对于232，首先传输通过的是差分信息（就是两线传递取电压差），这个就是抗干扰能力强，传输距离远，可带的负载多，两根线能挂128设备。但是呢，是半双工的，可能是唯一的缺点了。另外232的电平是5~15V，-5~-15V，可能取负电平为1。458呢是压差2~6V，负-2~6V。
NUC970支持9位传输模式，第9位当是字节代表地址时，会被置为1，当为数据字节时，会被置为0。NUC970支持有三种485工作模式：普通多节点操作模式(NMM)、地址自动匹配模式(AAD)、自动方向控制模式(AUD)
NMM普通多节点操作模式
这个模式的核心是通过控制RX_DIS(UA_FCR[8])来控制是否允许接收器接收数据。
猜测，当下还是猜测，当发现地址位后，判断地址后，可以通过RX_DIS来选择是否接收后续数据。
控制流程如下：（以后对寄存器也要多多记忆^ ^）
- 设置FUN_SEL(UA_FUN_SEL[2:0])为RS485模式；
- 设计RX_DIS(UA_FCR[8]）在接收地址位前是否接收数据；
- 通过（UA_ALT_CSR[8]）设置RS485_NMM模式。
- 当地址位被发现，硬件为设置RLS_IS(UA_ISR[2])和RS485_ADD_DETF(US_FSR[3])标志位；
- 判断完地址后，软件决定是否再接收数据信息；
- 重复4与5步。
AAD地址自动匹配模式
这个模式就是纯自动化的了，当发现第9位是1以后，拿8位数据和ADDR_MATCH(UA_ALT_CSR[31:24])做匹配，匹配对了，就把数据存进RX-FIFO里。
AUD自动方向模式
这个模式其实和上两者不是并列的，就是引入的RTS线，控制LEV_RTS(UA_MCR[9])，来让控制器进入第三态状态。拉低就是无效，拉高就是允许操作。
LIN模式
这边呢，本来想先写红外模式的，结果发现坑没墙上，就先写LIN模式。LIN模式呢之前接触的少，查资料发现说是简化版的CAN模式（数据传输以帧的形式），说明资料很少，只能从手册中看看了。好在手册讲的挺清楚，NUC970在主机模式下支持空白与分隔的发射与侦听，在从机模式下支持头信息侦听和自动同步功能。
LIN的数据结构，一个完整的帧由主机发送的头和从机的反馈组成。头部又分空白信息，同步信息，帧ID。反馈信息包括数据与字节校验码。核心是帧ID，主机通过不同的帧ID说明帧的目标，而从机通过帧ID判断是否进行回复。
灵魂画手出动：
主机模式下，数据位都是以一个0位开始，跟8个字节，没有奇偶校验，再跟1个停止位（值为1）。总共11位。操作流程如下：
- 设置通讯速率
- 将端口设置为LIN模式
- 设置WLS(UA_LCR[1:0]=11),PBE(UA_LCR[3]=0)，NSB（UA_LCR[2]=0）,11位数据位，无奇偶校验，1个停止位。
然后NUC970支持帧头的三种不同发送方法，手动、半自动、全自动。通过配置LIN_HEAD_SEL(UA_LIN_CTL[23:22])选择，如果不是全自动，就要把0x55与帧ID写入UA_THR中，全自动就把帧ID写入LIN_IDPEN(UA_LIN_CTL[31:25])
然后LIN的break位可以进行设置。
NUC970可以侦听空白与分隔位，当接收了超过11个低位的信号，则置位LIN_BRDET_F。当只有主机不再发送数据的时候，侦听到空白则会对RDA_IF/FEF进行置位。
主机模式下，只能最多从机8个字节数据。
从机模式（留坑）
红外模式
红外模式的核心是将时序信号转换成脉冲信号，再通过红外发射装置进行发射与接收，此处看后续是否要填坑。
