多进程间通信常用的技术手段包括共享内存、消息队列、信号量等等，Linux系统下自带的ipcs命令是一个极好的工具，可以帮助我们查看当前系统下以上三项的使用情况，从而利于定位多进程通信中出现的通信问题。目前也有一些帖子介绍ipcs命令的使用方法，但是介绍较简单不够全面，下面我根据个人的使用经验详细介绍下ipcs命令的使用方法。
ipcs -h可以查看该命令的使用帮助：
ipcs -a命令可以查看当前使用的共享内存、消息队列及信号量所有信息，对于该选项对应的结果，介绍以下几个部分：
1、信号量在创建时分信号量集和信号量的概念，该命令的查询结果中，Semaphore Arrays下面每一行代表一个信号量集，其中perms对应信号量集的权限，nsems对应信号量集中信号量的个数，对于信号量集的创建方法可以查询semctl相关的函数使用方法。
2、对于消息队列Message Queues而言，可以看到msqid对应创建队列时得到的id值，从messages中可以看到当前队列中存在的消息个数，从used_bytes中可以看到当前所有消息占用的字节数，所以单个消息的字节数则为总字节数除以消息数，同时如果消息个数不为零则说明消息队列中的消息没有得到及时处理，可以据此判断是否存在队列阻塞的风险。
ipcs -p命令可以得到与共享内存、消息队列相关进程之间的消息。对于此选项，有如下介绍：
1、从该命令结果中可以看到Message Queues PIDs中的msqid既对应上条命令结果中的消息队列id，根据id则可以获取到lspid、lrpid消息，其中lspid代表最近一次向消息队列中发送消息的“进程号”，lrpid对应最近一次从消息队列中读取消息的“进程号”。但请注意：此处的进程号是弱进程号，既它有可能代表的是线程号，如果进程中是起的线程对消息队列发送、接收消息，则此处pid对应的均是线程号。可以采用ps -AL | grep pid来查找该线程对应的进程id。
ipcs -u命令可以查看各个资源的使用总结信息，其中可以看到使用的信号量集的个数、信号量的个数，以及消息队列中当前使用的消息个数总数、占用的空间字节数。
ipcs -l命令可以查看各个资源的系统限制信息，可以看到系统允许的最大信号量集及信号量个数限制、最大的消息队列中消息个数等信息。
1、从中可以看到以下信号量的限制信息，其中信号量集最大个数为128、每个信号量集中信号量最大个数为250、所有信号量最大个数为32000、每个信号量可以被同时调用的次数为32，这些参数是linux系统下的默认参数，对于限制参数也可以做一定程度的优化，会有一定程度上性能的提升，具体优化方法可以搜索相关帖子。
ipcs命令常用的功能已经做了较为详细的解释，如果还有不明白的地方我们一起探索。
