创作前情：

上海疫情已有一段时间，从三月初算起来已过了一个多月，当时用了泡沫箱种了些小香葱，这几天把它搬到了室外阳台，由于浇水不方便，想着做一个自动浇水的设备。

实现目的：

可以远程控制浇水
可以实时查看湿度
可以根据湿度设定自动校准
太阳能供电
远程升级（摆脱TTL束缚）

所用材料：

温湿度模块（之前淘宝买的垃圾佬光合未来温湿度计）
主控 esp8266,选他主要是比较熟悉（其实是相对简单了，手上也有不少）
水泵以及水管，这些之前也是淘宝垃圾佬买的
太阳能板，同样垃圾佬的必备吧

设计步骤：

远程控制以及数据查看，采用点灯平台，接入简单，有完善的文档以及例子可以参考，温湿度数据通过光合未来的设备，通过ESPNOW传给主控esp8266，测量设备设定休眠半小时，醒来一分钟，每十秒传送一次数据，晚上十点到次日六点每两个小时醒来一次，实测充电一次可以使用一周的时间。主控esp8266通过收到的数据来决定是否需要浇水，

这里介绍下espnow，感觉听有意思的，这里是接受端的代码

//接收
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <espnow.h>
//接收数据保存的结构体和发送方一致
typedef struct struct_message
{int id;char ip[32];int b;float c;String d;bool e;float rx_bat;float rx_temp;float rx_humi;
} struct_message;//创建结构体变量
/*******新加 20220411 多版子*************/
struct_message myData;
struct_message board1; //用于储存开发版1的值
struct_message board2;
struct_message board3;
struct_message Shuju[3] = {board1, board2, board3}; //创建一个包含所有结构数组方便电泳读写数据
/*******新加 20220411 多版子*************/
//创建一个回调函数作为接收数据后的串口显示
void OnDataRecv(uint8_t *mac_addr, uint8_t *incomingData, uint8_t len)
{/*******新加 20220411 多版子*************/char macStr[18]; //定义字符串数组Serial.print("收到数据包来自: ");snprintf(macStr, sizeof(macStr), "%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x", mac_addr[0], mac_addr[1], mac_addr[2], mac_addr[3], mac_addr[4], mac_addr[5]); //获取板子地址Serial.println(macStr);/*******新加 20220411 多版子*************/memcpy(&myData, incomingData, sizeof(myData));// Serial.print("Bytes received: ");
//    Serial.print("数据包大小: ");
//    Serial.println(len);
//    Serial.print("来自开发版: ");
//    Serial.println(myData.id);//  Serial.print("Char: ");
//    Serial.print("IP 地址: ");
//    Serial.println(myData.ip);
//    Serial.print("电量百分比: ");
//    Serial.print(myData.b);
//    Serial.println(" %");//  Serial.print("Float: ");//  Serial.println(myData.c);//  Serial.print("String: ");//  Serial.println(myData.d);//  Serial.print("Bool: ");//  Serial.println(myData.e);
//    Serial.print("电池电压: ");
//    Serial.println(myData.rx_bat);
//    Serial.print("温度: ");
//    Serial.println(myData.rx_temp);
//    Serial.print("湿度: ");
//    Serial.println(myData.rx_humi);
//    Serial.print("********************************************************");Serial.println();if (myData.id == 10){rx_read.humi_one_read = myData.rx_humi;rx_read.temp_one_read = myData.rx_temp;rx_read.bat_one_read = myData.rx_bat;}
}void esp_now_setup()
{//初始化窗口// Serial.begin(115200);Serial.println();Serial.print("ESP8266 Board MAC Address: ");Serial.println(WiFi.macAddress());//设置ESP8266模式WiFi.mode(WIFI_STA);//初始化 ESP-NOWif (esp_now_init() != 0){Serial.println("初始化 ESP-NOW 出错");return;}//设置ESP8266角色：esp_now_set_self_role(ESP_NOW_ROLE_SLAVE);//先前创建的功能 测试ESP-NOW通信esp_now_register_recv_cb(OnDataRecv);
}void esp_now_loop()
{
}

这里是发射端的代码

//发送
#include <ESP8266WiFi.h>
//#include <WiFi.h>
//#include <esp_now.h>
#include <espnow.h>
char ownmacStr[18];//定义字符串数组
/******************ESP NOW *******************************/
//接收方MAC地址 根据自己的板子修改 CC:50:E3:08:E5:A9   60:01:94:52:DE:03   BC:DD:C2:4F:4E:E4  5C:CF:7F:9B:22:8F 5C:CF:7F:99:B8:57//uint8_t broadcastAddress[] = {0xBC, 0xDD, 0xC2, 0x4F, 0x4E, 0xE4};
//uint8_t broadcastAddress[] = {0x5C, 0xCF, 0x7F, 0x9B, 0x22, 0x8F};
uint8_t broadcastAddress[] = {0x5C, 0xCF, 0x7F, 0x99, 0xB8, 0x57};
//发送数据的结构体
typedef struct struct_message {int id;char ip[32];int b;float c;String d;bool e;float f;float g;float h;
} struct_message;//创建一个新的类型变量
struct_message myData;
//esp_now_peer_info_t peerInfo;//创建对等接口 add 20220411
/******************ESP NOW *******************************/
//这是一个回调函数，将在发送消息时执行。
//在这种情况下，无论是否成功发送该消息，都会简单地打印出来
void OnDataSent(uint8_t *mac_addr, uint8_t sendStatus) {//Serial.print("\r\n最后一个数据表发送状态: \t");if (sendStatus == 0) {// Serial.println("发送成功");}else {//Serial.println("发送失败");}
}void esp_now_setup() {//初始化串行监视器以进行调试//Serial.begin(115200);//将设备设置为Wi-Fi站点WiFi.mode(WIFI_STA);Serial.print("ESP8266 Board MAC Address: ");Serial.println(WiFi.macAddress());//立即初始化ESPif (esp_now_init() != 0) {Serial.println("初始化 ESP-NOW 出错");return;}//设置ESP8266角色  ESP_NOW_ROLE_CONTROLLER， ESP_NOW_ROLE_SLAVE，//ESP_NOW_ROLE_COMBO， ESP_NOW_ROLE_MAX。esp_now_set_self_role(ESP_NOW_ROLE_CONTROLLER);//先前创建的功能。esp_now_register_send_cb(OnDataSent);//成功初始化，注册发送包，获取已发送状态//与另一个ESP-NOW设备配对以发送数据esp_now_add_peer(broadcastAddress, ESP_NOW_ROLE_SLAVE, 1, NULL, 0);
}void esp_now_loop() {//配置要发送的值myData.id = 0;//自定义开发版id//strcpy(myData.a, "THIS IS A CHAR");strcpy(myData.ip, WiFi.localIP().toString().c_str());//myData.b = random(1,20); //随机数myData.b = bat_num;myData.c = 1.2;//myData.d = "Hello";myData.d = ip.c_str();myData.e = false;myData.f = bat_read;myData.g = temp_read;myData.h = humi_read;//发送消息esp_now_send(broadcastAddress, (uint8_t *) &myData, sizeof(myData));//延时两秒//delay(2000);
}

由于自己做的esp8266板子没有放置自动下载电路，所以决定加入arduino ota功能，板子上有物理按键，当检测到有按键按下时，执行ota程序，等待新的固件上传，再次按下按键则取消ota,因板子放在室外，不可能每次下载都跑到室外去按下按键，所以在blinker里也定义一个按键，用来控制是否出于ota升级状态。

ota实现的部分

#include <Arduino.h>
#include <WiFiManager.h>
#include <ArduinoOTA.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <Ticker.h>
//#define OTA_KEY_PIN  4// 闪烁时间间隔(秒)
const int blinkInterval = 2;
//bool led_on_flag = false;
Ticker ticker;
// 在Tinker对象控制下，此函数将会定时执行。
void tickerCount() {led_on_flag = true;//digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
}
// 设置wifi接入信息(请根据您的WiFi信息进行修改)
//const char* ssid = "taichimaker";
//const char* password = "12345678";
#if defined(ARDUINO_AVR_UNO) || defined (ARDUINO_AVR_NANO_EVERY)
void key_press()
{// include all buttons here to be checked// button.tick(); // just call tick() to check the state.
}
#elif defined(ESP8266)
ICACHE_RAM_ATTR void key_press()
{otaflag = !otaflag;if (otaflag)b1 = 1;elseb1 = 0;ota_change_flag = true;// Serial.println("key press");// include all buttons here to be checked//button.tick(); // just call tick() to check the state.
}
#endif
void otasetup() {//Serial.begin(115200);// Serial.println("");pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);ticker.attach(blinkInterval, tickerCount);  // 设置Ticker对象//connectWifi();// OTA设置并启动ArduinoOTA.setHostname("ESP8266");ArduinoOTA.setPassword("1234");ArduinoOTA.begin();Serial.println("OTA ready");pinMode(OTA_KEY_PIN, INPUT_PULLUP);attachInterrupt(OTA_KEY_PIN, key_press, FALLING );
//  Serial.println("ota int done ");
//  Serial.print("ota set pin = ");
//  Serial.println(OTA_KEY_PIN);
}
void otaconnectWifi() {//开始连接wifi//WiFi.begin(ssid, password);// Serial.begin(115200);while (WiFi.status() != WL_CONNECTED){delay(500);//xianshi_wifi();Serial.print(".");if (!(WiFi.status() != WL_CONNECTED)) {break;} else {WiFiManager wifiManager;wifiManager.autoConnect("ESP8266");}}//Serial.println("");// Serial.print("ESP8266 Connected to ");//Serial.println(WiFi.SSID());              // WiFi名称// Serial.print("IP address:\t");// Serial.println(WiFi.localIP());           // IP
}
void otaloop() {ArduinoOTA.handle();Serial.println("OTA start");if (led_on_flag == true) {led_on_flag = false;ota_OLED();digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));}if (ota_change_flag == true) {ota_change_flag = false;u8g2.setContrast(100);u8g2.setPowerSave(0);}}

主板上设定了一个0.96的oled，主要在浇水时显示浇水速度以及浇水时间，当浇水开始时自动打开屏幕，显示数据，浇水完成，则关闭屏幕，达到省电效果。

关于浇水程序，采用的是pwm的方式，控制功率管控制是否浇水以及浇水速度，这样可以有一个加速以及减速过程，

因为用了不少库，减少编程难度，但这样增加了代码占用空间大小，最后几乎用尽空间，做了不少删减，有能力还是自己写代码，库尽量少用。

最后发现可笑的是，我发现它是个废物，不实用，哈哈哈哈哈