中断

本文将演示如何使用 ESP8266 NodeMCU 的中断和定时器。 中断检测 GPIO 状态的变化且无需不断检查其当前值。通过使用中断，当检测到更改时，会触发事件（调用函数）。

在实例中，使用 PIR 运动传感器检测运动：当检测到运动时，ESP8266 会启动一个定时器并打开 LED 预定义的秒数。 当计时器完成倒计时，LED 会自动关闭。

1、ESP8266中断介绍

中断对于在微控制器程序中使事情自动发生很有用，并且可以帮助解决时序问题。

使用中断，您无需不断检查当前引脚值。 当检测到变化时，会触发一个事件——调用一个函数。 该函数称为中断服务程序（ISR）。

当中断发生时，处理器停止执行主程序执行任务，进入中断服务程序，中断服务程序执行完成后再返回到主程序，如下图所示。

ESP8266 支持任何 GPIO 中的中断，但 GPIO16 除外。

要创建中断，需要调用 attachInterrupt() 并将 GPIO 中断引脚、ISR（要调用的函数）和模式作为参数传递。 ISR 函数必须声明 ICACHE_RAM_ATTR 属性。 模式可以是 CHANGE、RISING 或 FALLING。