QRE1113红外反射传感器
1、QRE1113介绍
QRE1113 具有易于使用的模拟输出，它会根据反射回传感器的红外光量而有所不同。 QRE1113 IR 反射传感器由两部分组成 - 一个 IR 发射 LED 和一个 IR 敏感光电晶体管。
当 VCC 和 GND 引脚通电时，传感器内部的 IR LED 将亮起。
由于深色会反射较少的光，因此传感器可用于区分白色和黑色区域，并可在机器人中用作线跟随器。
2、硬件准备
- ESP8266 NodeMCU开发板一块
- QRE1113传感器模块一个
- 面板板一个
- 杜邦线若干
- 数据线一条
硬件接线如下：
| 传感器引脚 | ESP8266开发板引脚 |
|---|---|
| Vin | 5v |
| Gnd | Gnd |
| OUT | A0 |
3、软件准备
- Arduino IDE或VSCode + PlatformIO
在前面的文章中，对如何搭建ESP8266开发环境做了详细的介绍，请参考：
