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1.Robert算子

	// 1. Robert算子cv::Mat gray;cv::Mat dstRoX;cv::Mat dstRoY;cv::Mat dstRoM;cv::Mat kernelRoX = (cv::Mat_<float>(2, 2) << 1, 0, 0, -1);cv::Mat kernelRoY = (cv::Mat_<float>(2, 2) << 0, 1, -1, 0);cv::cvtColor(src, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);cv::filter2D(gray, dstRoX, -1, kernelRoX);cv::filter2D(gray, dstRoY, -1, kernelRoY);cv::imshow("gray", gray);cv::imshow("Robert X方向算子", dstRoX);cv::imshow("Robert Y方向算子", dstRoY);dstRoX = cv::abs(dstRoX);dstRoY = cv::abs(dstRoY);cv::add(dstRoX, dstRoY, dstRoM);cv::imshow("Robert算子梯度", dstRoM);

2.Sobel算子

	// 2. sobel 算子cv::Mat dstSoX;cv::Mat dstSoY;cv::Mat dstSoM;cv::Mat kernelSoX = (cv::Mat_<float>(3, 3) << -1, 0, 1, -2, 0, 2, -1, 0, 1);cv::Mat kernelSoY = (cv::Mat_<float>(3, 3) << -1, -2, -1, 0, 0, 0, 1, 2, 1);cv::filter2D(gray, dstSoX, -1, kernelSoX);cv::filter2D(gray, dstSoY, -1, kernelSoY);cv::imshow("sobel X方向算子", dstSoX);cv::imshow("sobel Y方向算子", dstSoY);dstSoX = cv::abs(dstSoX);dstSoY = cv::abs(dstSoY);cv::add(dstSoX, dstSoY, dstSoM);cv::imshow("sobel算子梯度", dstSoM);

3.拉普拉斯算子

	// 3. 拉普拉斯算子cv::Mat dstLap;cv::Mat kernelLap = (cv::Mat_<float>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 4, -1, 0, -1, 0);cv::filter2D(gray, dstLap, -1, kernelLap);cv::imshow("拉普拉斯算子", dstLap);

4.结果