老化测试Gsensor失败分析

article/2025/10/6 2:53:07
在log中搜Gsensor可以看到如下：
在Y:\1\18045c1老化\bug127302c1_slog\last_log\2015-01-01-06-19-23\android\0-events-06-19-24.log中搜到如下：
行号 500 - 01-01 06:36:08.996   664  2050 I am_create_activity: [0,509924699,15,com.wingtech.runintest/.<Gsensor>Activity,NULL,NULL,NULL,268435456]
行号 504 - 01-01 06:36:09.016   664  2050 I am_focused_activity: [0,com.wingtech.runintest/.<Gsensor>Activity]
行号 505 - 01-01 06:36:09.016   664  2050 I am_focused_activity: [0,com.wingtech.runintest/.<Gsensor>Activity]
行号 506 - 01-01 06:36:09.016   664  1184 I am_restart_activity: [0,509924699,15,com.wingtech.runintest/.<Gsensor>Activity]
行号 507 - 01-01 06:36:09.026   664  1184 I am_focused_activity: [0,com.wingtech.runintest/.<Gsensor>Activity]
行号 508 - 01-01 06:36:09.086  2158  2158 I am_on_performance: [0,com.wingtech.runintest.<Gsensor>Activity, onCreate cost 56ms]
行号 509 - 01-01 06:36:09.116  2158  2158 I am_on_resume_called: [0,com.wingtech.runintest.<Gsensor>Activity]
行号 510 - 01-01 06:36:09.116  2158  2158 I am_on_performance: [0,com.wingtech.runintest.<Gsensor>Activity, onResume cost 16ms]
行号 511 - 01-01 06:36:09.307   664   690 I am_activity_launch_time: [0,509924699,com.wingtech.runintest/.<Gsensor>Activity,303,303]
行号 513 - 01-01 06:36:19.016   664  1116 I am_finish_activity: [0,509924699,15,com.wingtech.runintest/.<Gsensor>Activity,app-request]
行号 516 - 01-01 06:36:19.026   664  1116 I am_pause_activity: [0,509924699,com.wingtech.runintest/.<Gsensor>Activity]
行号 517 - 01-01 06:36:19.036  2158  2158 I am_on_paused_called: [0,com.wingtech.runintest.<Gsensor>Activity]
行号 532 - 01-01 06:36:19.687   664   685 I am_destroy_activity: [0,509924699,15,com.wingtech.runintest/.<Gsensor>Activity,finish-imm]

看到onResume到onDestroy的时间间隔
06:36:09.016 
06:36:19.016
上层代码确实做了10S的延时，只需要看这期间的代码即可查找问题

在Y:\1\18045c1老化\bug127302c1_slog\last_log\2015-01-01-06-19-23\android\0-main-06-19-24.log中搜到

行号 27003 - 01-01 06:36:09.116  2158  2158 D SensorManager: registerListenerImpl add first sensor {Sensor name="Devices 3-axis Accelerometer", vendor="Spreadtrum Accelerometer", version=1, type=1, maxRange=19.6133, resolution=0.009576807, power=0.7, minDelay=10000} to listener:com.wingtech.runintest.<Gsensor>Activity@30c581a2 result false
这里有minDelay=10000好怀疑，刚好是上层测试循环的10S，还是比较危险的


再搜索SensorManager如下：
01-01 06:36:09.106  2158  2158 D SensorManager: enableSensor {Sensor name="Devices 3-axis Accelerometer", vendor="Spreadtrum Accelerometer", version=1, type=1, maxRange=19.6133, resolution=0.009576807, power=0.7, minDelay=10000} enableSensorOk: -1
01-01 06:36:09.106  2158  2158 D SensorManager: addSensor enableSensor{Sensor name="Devices 3-axis Accelerometer", vendor="Spreadtrum Accelerometer", version=1, type=1, maxRange=19.6133, resolution=0.009576807, power=0.7, minDelay=10000} delayUs:200000 reservedFlags:0 maxBatchReportLatencyUs:0 enableSenorOk:-1
01-01 06:36:09.106  2158  2158 D SensorManager: removeSensor sensor:{Sensor name="Devices 3-axis Accelerometer", vendor="Spreadtrum Accelerometer", version=1, type=1, maxRange=19.6133, resolution=0.009576807, power=0.7, minDelay=10000} disable:false
01-01 06:36:09.116  2158  2158 D SensorManager: registerListenerImpl add first sensor {Sensor name="Devices 3-axis Accelerometer", vendor="Spreadtrum Accelerometer", version=1, type=1, maxRange=19.6133, resolution=0.009576807, power=0.7, minDelay=10000} to listener:com.wingtech.runintest.GsensorActivity@30c581a2 result false

可以看出在enableSensor的时候返回-1
而打印正确情况下是如下的：
D/SensorManager( 2861): enableSensor {Sensor name="Devices 3-axis Accelerometer", vendor="Spreadtrum Accelerometer", version=1, type=1, maxRange=19.6133, resolution=0.009576807, power=0.7, minDelay=10000} enableSensorOk: 0

D/SensorManager( 2861): addSensor enableSensor{Sensor name="Devices 3-axis Accelerometer", vendor="Spreadtrum Accelerometer", version=1, type=1, maxRange=19.6133, resolution=0.009576807, power=0.7, minDelay=10000} delayUs:20000 reservedFlags:0 maxBatchReportLatencyUs:0 enableSenorOk:0

D/SensorManager( 2861): registerListenerImpl add first sensor {Sensor name="Devices 3-axis Accelerometer", vendor="Spreadtrum Accelerometer", version=1, type=1, maxRange=19.6133, resolution=0.009576807, power=0.7, minDelay=10000} to listener:com.sprd.validationtools.itemstest.GsensorTestActivity$2@2364efb9 result true

D/SensorManager( 2861): registerListenerImpl bind queue and listener com.sprd.validationtools.itemstest.GsensorTestActivity$2@2364efb9

可以看出在SensorManager这步就错了

查看SensorManager上面的log如下：
01-01 06:36:09.106   664   681 D Sensors : activate handle=0; drv=0
01-01 06:36:09.106   664   681 E Sensors : SensorBase: write_attr failed to open /sys/class/input/input-1/enable (No such file or directory)
01-01 06:36:09.106   664   681 E Sensors : BmaSensor: write sysfs failed (No such file or directory)
01-01 06:36:09.106   664   681 E SensorService: Error activating sensor 0 (Operation not permitted)

这里可以看到是Sensors错误

查找kernel层搜索fail
01-01 06:19:24.388 <6>[    4.353179] c0 input: input_alsps as /devices/virtual/input/input2
01-01 06:19:24.388 <3>[    4.669799] c0 IicWriteData() error -1
01-01 06:19:24.388 <3>[    4.669830] c0 IicWriteData() nSlaveId= 0x59  
01-01 06:19:24.388 <3>[    4.669830] c0 IicWriteData() pBuf[0]= 0x45
01-01 06:19:24.388 <6>[    4.874114] c0 kionix_accel 2-000e: <kionix_accel_probe> start L2459.
01-01 06:19:24.388 <3>[    4.874572] c0 kionix_accel 2-000e: kionix_accel_probe: unsupported device, who am i = 15. Abort.
01-01 06:19:24.388 <3>[    4.874633] c0 kionix_accel 2-000e: <kionix_accel_probe> probe fail L2748.
01-01 06:19:24.388 <4>[    4.874725] c0 kionix_accel: probe of 2-000e failed with error 15

可以看到kionix_accel_probe: unsupported device, who am i = 15. Abort.

查看代码W:\18045c1\wingcust\wt18045hd\t18045c1\wt_driver\kernel\drivers\input\misc\kionix_accel_alpha.c
对应代码如下：
static int kionix_accel_probe(struct i2c_client *client,
                 const struct i2c_device_id *id)
{
    ...
    err = kionix_verify(acceld);
    ...
    g_chip_id=err;
    ...
    switch (err) {
        case KIONIX_ACCEL_WHO_AM_I_KXTE9:
            ...
            break;
        case KIONIX_ACCEL_WHO_AM_I_KXTF9:
        case KIONIX_ACCEL_WHO_AM_I_KXTI9_1001:
        case KIONIX_ACCEL_WHO_AM_I_KXTIK_1004:
        case KIONIX_ACCEL_WHO_AM_I_KXTJ9_1005:
            ...
            break;
        case KIONIX_ACCEL_WHO_AM_I_KXTJ9_1007:
        case KIONIX_ACCEL_WHO_AM_I_KXCJ9_1008:
        case KIONIX_ACCEL_WHO_AM_I_KXTJ2_1009:
        case KIONIX_ACCEL_WHO_AM_I_KXCJK_1013:
            ...
            break;
        case KIONIX_ACCEL_WHO_AM_I_KX023:
            ...
            break;
        default:
            KMSGERR(&acceld->client->dev, \
                    "%s: unsupported device, who am i = %d. Abort.\n", __func__, err);
            goto err_accel_pdata_exit;
    }
    ...
}

#define ACCEL_WHO_AM_I        0x0F

static int kionix_verify(struct kionix_accel_driver *acceld)
{
    int retval = i2c_smbus_read_byte_data(acceld->client, ACCEL_WHO_AM_I);
    ...
    return retval;
}

原因分析：
由以上可以明确：通过I2C读取到的芯片ID号为unsupported device，考虑问题为偶现，
可以确定，该芯片存在获取ID号不稳定的问题。

结论与建议：
问题出在获取芯片的ID号错误，走了出错流程。请找厂家解决该问题，谢谢！
1）请厂家更新gsensor的固件并做压力测试验证确保读取芯片ID号一致。

2）如果确定使用具体ID的芯片，也可以不读取ID识别，直接走后面流程代码（前提是保证没有其他问题）。 



补充一部分Sensor到底层的问题确定：

查看SensorManager上面的log如下：
01-01 06:36:09.106   664   681 D Sensors : activate handle=0; drv=0
01-01 06:36:09.106   664   681 E Sensors : SensorBase: write_attr failed to open /sys/class/input/input-1/enable (No such file or directory)
01-01 06:36:09.106   664   681 E Sensors : BmaSensor: write sysfs failed (No such file or directory)
01-01 06:36:09.106   664   681 E SensorService: Error activating sensor 0 (Operation not permitted)

这里可以看到是Sensors错误
正确的log是如下：
01-01 10:26:17.122   671   692 D Sensors : activate handle=0; drv=0
01-01 10:26:17.122   671   692 D Sensors : BmaSensor: Enable set 1
01-01 10:26:17.122   671   692 D Sensors : AccSensor: set EVIOCSCLOCKID = 1
01-01 10:26:17.122   671   692 D Sensors : BmaSensor: mEnabled = 1
01-01 10:26:17.122  1198  1257 W art     : Suspending all threads took: 118.682ms
01-01 10:26:17.132   671   692 D SensorManager: enableSensor {Sensor name="Devices 3-axis Accelerometer", vendor="Spreadtrum Accelerometer", version=1, type=1, maxRange=19.6133, resolution=0.009576807, power=0.7, minDelay=10000} enableSensorOk: 0
01-01 10:26:17.142   671   692 D SensorManager: addSensor enableSensor{Sensor name="Devices 3-axis Accelerometer", vendor="Spreadtrum Accelerometer", version=1, type=1, maxRange=19.6133, resolution=0.009576807, power=0.7, minDelay=10000} delayUs:66667 reservedFlags:0 maxBatchReportLatencyUs:0 enableSenorOk:0
01-01 10:26:17.152   671   692 D SensorManager: registerListenerImpl add first sensor {Sensor name="Devices 3-axis Accelerometer", vendor="Spreadtrum Accelerometer", version=1, type=1, maxRange=19.6133, resolution=0.009576807, power=0.7, minDelay=10000} to listener:com.android.internal.policy.impl.WindowOrientationListener$SensorEventListenerImpl@5a62006 result true
01-01 10:26:17.152   671   692 D SensorManager: registerListenerImpl bind queue and listener com.android.internal.policy.impl.WindowOrientationListener$SensorEventListenerImpl@5a62006
继续搜索BmaSensor查看代码，位于Acc_Sensor.cpp下
路径如W:\18045c3\wingcust\wt18045\base\driver_base\vendor\sprd\open-source\libs\libsensors_sprd\Acc_Sensor.cpp

int AccSensor::GetDevName(const char *path,char *devname)
{
        int fd, amt;

        fd = open(path, O_RDWR/*O_RDONLY*/);
        if (fd < 0) {
                ALOGE("SensorBase: write_attr failed to open %s (%s)",
                      path, strerror(errno));
                return -1;
        }
        amt = read(fd, devname, 8);
        amt = ((amt == -1) ? -errno : 0);
        ALOGE_IF(amt < 0, "SensorBase: read failed to write %s (%s)",
                 path, strerror(errno));
        close(fd);
        return amt;
}
再往上看，看到最初出现失败的地方如下：
01-01 06:19:32.864   664   664 E Sensors : couldn't find 'accelerometer' input device
01-01 06:19:32.864   664   664 I Sensors : err[11] i[0] ev_name[sci-keypad] InputName[accelerometer].
01-01 06:19:32.864   664   664 I Sensors : err[9] i[1] ev_name[input_tp] InputName[accelerometer].
01-01 06:19:32.864   664   664 I Sensors : err[12] i[2] ev_name[input_alsps] InputName[accelerometer].
01-01 06:19:32.864   664   664 I Sensors : err[17] i[3] ev_name[headset-keyboard] InputName[accelerometer].
01-01 06:19:32.905   664   664 E Sensors : SensorBase: write_attr failed to open /sys/class/input/input-1/vendor_name (No such file or directory)
01-01 06:19:32.905   664   664 E Sensors : Acc Sensor: GetDevName Failed

搜索couldn't find在vendor/sprd/open-source/libs/libSensors/SensorBase.cpp
int SensorBase:penInput(const char *inputName)
{
        int fd = -1;
        const char *dirname = "/dev/input";
        char devname[PATH_MAX];
        char *filename;
        DIR *dir;
        struct dirent *de;
        dir = opendir(dirname);
        if (dir == NULL)
                return -1;
        strcpy(devname, dirname);
        filename = devname + strlen(devname);
        *filename++ = '/';
        while ((de = readdir(dir))) {
                if (de->d_name[0] == '.' &&
                    (de->d_name[1] == '\0' ||
                     (de->d_name[1] == '.' && de->d_name[2] == '\0')))
                        continue;
                strcpy(filename, de->d_name);
                fd = open(devname, O_RDONLY);
                if (fd >= 0) {
                        char name[80];
                        if (ioctl(fd, EVIOCGNAME(sizeof(name) - 1), &name) < 1) {
                                name[0] = '\0';
                        }
                        if (!strcmp(name, inputName)) {
                                strcpy(input_name, filename);
                                break;
                        } else {
                                close(fd);
                                fd = -1;
                        }
                }
        }
        closedir(dir);
        ALOGE_IF(fd < 0, "couldn't find '%s' input device", inputName);
        return fd;
}
从上面可以看出fd = open(devname, O_RDONLY);打开设备节点失败

adb shell打开设备查看dev/input/下ll全是event

使用getevent获取
root@Q327:/ # getevent
getevent
add device 1: /dev/input/event0
  name:     "sci-keypad"
add device 2: /dev/input/event3
  name:     "headset-keyboard"
add device 3: /dev/input/event2
  name:     "input_alsps"
add device 4: /dev/input/event1
  name:     "input_tp"
没有accelerometer的节点

正常情况下的是
root@Q327:/ # getevent
getevent
add device 1: /dev/input/event0
  name:     "sci-keypad"
add device 2: /dev/input/event4
  name:     "headset-keyboard"
add device 3: /dev/input/event2
  name:     "input_alsps"
add device 4: /dev/input/event3
  name:     "accelerometer"
add device 5: /dev/input/event1
  name:     "input_tp"

如此可以判断出设备没有注册挂载上了，需要驱动底层进行分析


http://chatgpt.dhexx.cn/article/MrpuPSUU.shtml

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Asp.Net Mvc基于Fleck开发的多人网页版即时聊天室

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一、项目的核心说明 1、Fleck这个是实现websocket一个比较简单第三方组件&#xff0c;它不需要安装额外的容器。本身也就几个接口可供调用。 2、项目是基于.net framework 4.7.2 &#xff0c;在vs2019上开发的&#xff0c;没试过在低版本上运行。但是代码上没怎么用到新特性&…
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winfrom+Fleck 上传文件

winfrom+Fleck 上传文件

最近这个项目要做一个Winfrom上传Execl到服务器。 就想到之前用Fleck做的一个小功能&#xff0c;但是客户端Web端的。百度吧&#xff0c;看有没有办法&#xff0c;开始找到fw4 &#xff0c;但是要引用它的dll&#xff0c;是可以&#xff0c;继续找了会结果找到ClientWebSocket…
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C#工作总结（一）：Fleck的WebSocket使用

C#工作总结（一）：Fleck的WebSocket使用

一.引子&#xff08;Foreword&#xff09; 最近公司里面要做窗体和网页交互的功能。网上找了一下资料&#xff0c;这里做一个简单的扩充和整理&#xff0c;部分内容可能是摘自其他博客&#xff0c;这里会注明出处和原文地址供大家和自己日后查阅。 二.基础知识&#xff08;Foun…
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Fleck说明文档翻译

Fleck说明文档翻译

CSDN ZslLoveMiwa的博客 Fleck Fleck是一个在C#中的WebSocket服务器端的一个实现.。分支自Nugget项目, Fleck不需要任何的继承、容器亦或是需要增加的引用就可以使用。 实例 下面是一个把客户端网页发来的消息回发到客户端的服务器程序。 var server new WebSocketServer(&q…
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fleck 客户端_C#中使用Fleck实现WebSocket通信简例

fleck 客户端_C#中使用Fleck实现WebSocket通信简例

Fleck是一个开源的使用C#封装的WebSocket服务端工具库。 一、服务端搭建 这里选择在.net core 2.1框架下新建了一个控制台程序 在项目里使用NuGet引入Fleck包 NuGet引入Fleck包 其它方式也可以，最终引入项目里都是Fleck.dll Fleck.dll 二、服务端实例 Github上的简单例子： 简…
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Fleck WebSocket使用

Fleck WebSocket使用

作为笔记存储. 最近公司有这方面的使用需求。在网上查了一些资料后。得到了想要的结果。以下记录摘抄至网上资料 1.首先,服务端。项目NuGet直接引用Fleck类库。 code: 1 //客户端url以及其对应的Socket对象字典2 IDictionary<string, IWebSocket…
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车牌识别技术原理

车牌识别技术原理

车牌识别技术原理 车牌识别技术原理都是一样的&#xff0c;具体流程如下&#xff1a;图像捕捉与获取、车牌定位、字符分割字符识别、输出结果。不一样的是在上述环节中采用不同的技术&#xff0c;比如作为核心技术的车牌定位&#xff0c;就可能用到(1)自适应边界搜索法、(2)区…
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