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技术，是各个事业群的核心力量
然而，事业群的不同，核心力量也不同
你是否还在纠结事业群的选择？
担心对事业群不了解而选错事业群？
毫无疑问
技术也是事业群选择的重要衡量因素之一哦！ 对此，…
15 年腾讯老兵谈技术人成长之路
作者：alexguo，腾讯TEG技术总监&技术专家 每个职场人都会经历从职场新人到骨干、专家亦或是管理者的蜕变过程。作为技术职业人，大家常会碰到一些困惑，在不同职业发展阶段所需要具备的认知和专业能力差异在哪里？除了…
腾讯TEG客户端开发面经
2022年秋招/春招/提前批/大厂面经整理（持续更新中~）
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2021/05/19下午两点半初试
1、面试官先让做自我介绍，主要介绍项目，简短一点不需要太详细。 ------我大概讲了一下我的三个项目，第一个是高…
腾讯TEG首次集体亮相腾讯全球数字生态大会，这些亮点不容错过！
5月21日—23日，腾讯全球数字生态大会将在昆明滇池国际会展中心召开。大会是将腾讯过往的三大峰会“腾讯全球合作伙伴大会”、“腾讯云未来峰会”和“互联网数字经济峰会”进行有机整合，届时，众多行业领袖、技术领军人物、国际知名数字经济研究…
粉丝投稿！大三参加校招三面腾讯TEG实习岗面经分享，希望对大家有帮助！（已拿意向书）
背景介绍
背景：本科大三，末流211，计科专业，寒假在某bat一家实习 腾讯流程好快，从面到结束一周拿意向书，3.18开始一面，3.25拿到意向书
一面 75min
自我介绍学校做的项目有没有什么优点&#x…
TEG《选择》乘风破浪 · 披荆斩棘
等灯等灯～ 今夜，TEG《选择》在新年晚会闪亮登场 听说有人夸我们大歌舞大排面（蟹蟹） 其实咱剧情还搭载着回忆与梦境、理想与现实 来，他二哥就好好跟大家唠嗑唠嗑这《选择》 选择音乐剧 几句话概括我们的故事主线&#x…
关于【腾讯 TEG云架构平台部（ 云架平） 存储组】
这算是个简单的辟谣帖吧
本人21届新人，入职快半年了，之前也在这边实习过半年，几乎不怎么看脉脉，但最近看到一些黑帖，本不想回复，但是考虑到自己也是应届生过来的，刚拿到offer肯定忍不住想从各方…
Carla自动驾驶仿真三：Traffic Manager交通管理器详解
CARLA Traffic Manager 一、什么是Traffic Manager1、Traffic Manager简介2、Traffic Manager框架3、Traffic Manager模块 二、Traffic Manager控制方法1、TM控制交通参与者的自动驾驶的规则2、TM控制交通参与者行为的API摘要3、TM控制交通参与者行为的API 三、Traffic Manager…
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[carla入门教程]-5 使用ROS与carla通信
本专栏教程将记录从安装carla到调用carla的pythonAPI进行车辆操控并采集数据的全流程,带领大家从安装carla开始,到最终能够熟练使用carla仿真环境进行传感器数据采集和车辆控制.
第五节 使用ros与carla通信
本小节的主要内容是介绍carla中的如何使用ros进行通信.
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CARLA安装记录（二）
安装好显卡驱动后，接下来的步骤是安装Unreal Engine。我的操作系统是Ubuntu 18.04
系统要求
Ubuntu 18.04。CARLA兼容Ubuntu 16.04及之前版本，但虚幻引擎正常工作需要合适的编译器。至少130GB磁盘空间。CARLA会占用大约31GB的空间，而虚幻引…
Carla中实现车辆轨迹获得
Carla中实现车辆循迹及车道保持（使用MPC和强化学习） 需要用到的 python apicarla.mapmethods一个简单的方法实现路径规划 carla.Waypointmethods carla.DebugHelpercarla.World 强化学习部分方法自动驾驶综述实验结果 模仿学习（Imitation Lea…
Carla学习（五） Carla常用传感器
Depth camera,输出carla.Image，深度相机使用三通道RGB值存储距离信息，然后将其转换为距离灰度图：
normalized (R G * 256 B * 256 * 256) / (256 * 256 * 256 - 1)
in_meters 1000 * normalized传感器数据包含：
frame&#…
Carla学习（八）利用carla制作自己的kitti数据集
利用carla制作kitti 3D目标检测数据集基本上就是获得图片、雷达、2D和3D box。 这里主要需要解决的问题就是carla世界的坐标系和kitti数据集的坐标系不太一样，kitti坐标系如下所示： 具体的坐标转换我参考了Fredrik00 https://github.com/Ozzyz/carla-d…
carla环境安装、运行以及版本切换（Windows）
本栏目将介绍carla，包括安装、pythonAPI运行、carla的技术点介绍、自行开发脚本玩转carla，以及自定义的控制carla中的车辆，通过carla生成感知数据集等方法。
1. Carla（windows）环境安装、运行
支持操作系统ÿ…
CARLA 笔记（02）— Ubuntu 安装 CARLA（服务端、客户端、安装 miniconda、创建虚拟环境、更换 pip 源、生成交通流、人工控制车辆按键）
https://carla.readthedocs.io/en/0.9.13/start_quickstart/ 1. 预置条件
Ubuntu 18.04CARLA 0.9.138 GB 以上显卡现存20 GB 以上硬盘空间Python 2 或者 Python 3pip
检查 pip 版本 # For Python 3pip3 -V# For Python 2pip -V升级 pip 版本 # For Python 3pip3 install --u…
Carla自动驾驶仿真二：Carla多视图切换代码详解
文章目录 前言一、Carla多视图切换效果二、Camera安装坐标系1、Carla.Location2、Carla.Rotation 三、接口及代码详解1、接口介绍2、生成上帝视图代码3、生成Camera视图代码 四、完整代码 前言
1、Carla提供了大量的Python API接口，用户可以通过查找文档实现各类功…