语音唤醒功能
语音唤醒使得系统中的各个功能模块能够很好的分隔开来。用户通过唤醒词“依米”唤醒系统，发送语音指令，系统检测到语音指令中的关键词，然后去执行相对应的功能。当系统执行完成后，便进入等待下一次被唤醒状态，即等待信号状态。简而言之，用户需要使用某种功能的时候只需唤醒系统后发送语音指令即可。
语音唤醒这一功能不仅大大提升了智能家居人机交互的效率，用户还可以通过制定特定的唤醒词，让智能家居更加个性化。具体实现流程如下图所示。
首先需要在snowboy官网注册账号，录音并训练自己的模型，然后下载下来。这里提到一点，snowboy是开源的，可以从GitHub下载文件，文件夹目录结构如图所示：
图中的snowboy.umdl是官方的唤醒词文件，我们只需要把它换成自己训练好后的唤醒词文件，然后在程序中调用即可实现特定唤醒词唤醒功能。
值得注意的一点是：由于我的树莓派是3B型号的——没有声音输入模块，因此，我的树莓派还需要接入声卡和麦克风，后期的语音输入都是通过麦克风进行采集，所以当我们训练自己的唤醒词文件的时候注意把麦克风接入电脑，通过麦克风输入对唤醒词进行训练，以提高树莓派系统唤醒的精准度。
关键代码如下：
1. global interrupted
2. model = '/home/pi/sheji/robot/resources/yimi.pmdl'
3. signal.signal(signal.SIGINT, signal_handler)
4. detector = snowboydecoder.HotwordDetector(model, sensitivity=0.5)
5. print('说出"依米"即可唤醒')
6. detector.start(detected_callback=callbacks,interrupt_check=interrupt_callback,sleep_time=0.03)
7. detector.terminate() 其中detector.start(detected_callback=callbacks,interrupt_check=interrupt_callback,sleep_time=0.03)是开启snowboy功能，如果检测到唤醒词则执行callbacks函数，如果检测到中断则执行interrupt_callback函数，反之，则处于等待信号状态。
callbacks()函数的代码:
def callbacks():global detector # 语音唤醒后，提示dingsnowboydecoder.play_audio_file()# 关闭snowboy功能detector.terminate()# 开启语音识别main()# 打开snowboy功能wake_up() # wake_up —> main —> wake_up
我们会发现callbacks()函数里边还包含了main()函数，记住这个重要的函数，本系统很多功能都封装在了main()函数里边。
由于本系统的语音唤醒功能和访客功能是两个不同的检测信号，因此，需要对以上代码进行改进：
1. global interrupted
2. while True:
3. detector.start(detected_callback=callbacks,interrupt_check=interrupt_callback,sleep_time=0.03)
4. interrupted=False
5. detector.terminate() 本系统把访客功能写入中断函数，系统通过检测不同的外部信号来决定所执行的功能，并在执行完后继续等待信号。
通过中断函数我们可以让系统同时检测两个不同的外部信号，并及时对检测到的外部信号做出相应的反映。
从某种意义上来说，这种改进使得snowboy可以同时检测多种信号，而不仅限于语音信号，可以是硬件的状态等。
