图像位运算、掩模

原图

添加的RGB图像

1. 选取原图中的感兴趣的区域，即ROI（region of interest）

2. 将要添加的RGB图像转换成灰度图像

img2gray = cv2.cvtColor(img2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

3. 将灰度图像进一步转成二值图像，即掩模（mask）

ret, mask = cv2.threshold(img2gray, 200, 255, cv2.THRESH_BINARY)

4. 将掩模取反（mask_inv）

mask_inv = cv2.bitwise_not(mask)

5. 掩模与ROI叠加=img1_bg

img1_bg = cv2.bitwise_and(roi, roi, mask=mask)

与操作，掩模图像白色区域是对处理图像像素的保留，黑色区域是对处理图像的剔除

6. 掩模取反与添加图像叠加=img2_fg

img2_fg = cv2.bitwise_and(img2, img2, mask=mask_inv)

7. 掩模与掩模取反相加

dst = cv2.add(img1_bg, img2_fg)

8.替代原来的部分

img1[0:image2_height, image1_width // 2:(100 + image1_width // 2)] = dst